כיצד ליצור כלב רובוטי עם סרוו 9G: 3 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:14

זהו כלב רובוטי בהשראת Spotmini של בוסטון דינאמיק, אך הפעם בהיקף קטן בהרבה. גרסה זו של הכלב הרובוטי נוצרת עם תריסר סרווס וכמה רכיבים אחרים כגון ארדורנו ננו.

תוכל למצוא כיסוי נהדר להנחיית יצירת בודק סרוו משלך כאן:

www.instructables.com/id/Servo-Tester-2/

שלב 1: סידור סרוווס וקינמטיקה

עדיף אם סרוווס מסודרים ב 90 ° ואז מותקנים על "הרגליים".

לקינמטיקה:

כל הרגליים = 48 מ מ

כתף עד כתף ציר = 40 מ מ (משמאל לימין)

כתף עד כתף ציר = 80 מ מ (מלפנים לאחור)

כאשר 90 ° ממוקד וניצב בעת הרכבה:

כתף ציר +/- 17.5 ° (שמאל/ימין)

כתף ציר +40.0 °/-46.5 ° (קדמי/אחורי)

ציר ברכיים: +70 °/-73 ° (קדמי/אחורי)

שלב 2: קבצי BOM ו- STL

בום:

(1) ארדואינו ננו (ללא ראש)

(1) נהג PWM 16ch

(12) מגדל תחביב סרוו 9 גרם

(2) ציר אנכי מסגרת

(2) מסגרת-אנכית

(6) אנכי מסגרות מסגרות

(6) אופקית מסגרת-מסננת מסגרת

(4) ציר כתף

(4) רגל עליונה

(2) רגל עליונה LH

(2) RH-Upper RH

(4) תחתון רגליים

(2) תמיכת נהגים

(1) תמיכת ננו

את ה- Stls אפשר למצוא כאן:

www.thingiverse.com/thing:3145690

קרדיטים מלאים לעיצוב תאים לשחרור קבצי Stl ב- Thingiverse; לא עיצבתי את זה בעצמי.

שלב 3: בוצע !

הקוד עדיין לא פורסם, אך אני בטוח שהוא ישוחרר בקרוב. אם מישהו יודע כיצד לקודד, אנא התייחס למחבר המקורי.

תעשה חיים!!!