מכונית חיישן אור ROBOTC VEX: 5 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:14

מכונית זו משתמשת רק בחלקים מאוסף ROBOTC VEX. הוא פשוט למדי ומהווה פרויקט טוב למתחילים הלומדים את תוכנית ROBOTC שאפשר לפתח מאוחר יותר למשהו גדול יותר. הפרויקט יצטרך את הדברים הבאים:

ROBOTC לתכנות VEX רובוטיקה במחשב.

קורטקס VEX

כל סוג של גלגלים (השתמשנו בגלגלים (2) 2.75 אינץ 'ו (2) 4 אינץ')

(2) 2 מנועי חוט (השתמשנו ב- 393 מנועים)

סוללה אחת

רצועת סוללה אחת

מיטת ניסוי קטנה

(2) פירים של 3 אינץ '

(2) צווארוני פיר

(2) בקרי מנועים (VEX)

חיישן אור אחד (VEX)

ברגים 3/4 אינץ '.

אגוזים 8-32

לשם ההנחיה, המכונית לא אמורה לקחת הרבה יותר משעתיים. עשינו את זה פשוט כך שניתן יהיה לשנות אותו מאוחר יותר ככל שתכיר יותר את רכיבי VEX ואת תכנות ROBOTC.

החומרים שבהם כל השימוש חייב להיות ממוצרי VEX וניתן לקנות אותם באריזות, או כמו במקרה שלנו, ניתן למצוא אותם בבית הספר.

שלב 1: הורדה והגדרה של VEX Robotics

1. ראשית הורד את התוכנית למחשב תואם. וודא שהוא מוריד כ- VEX IQ.

2. פתח את התוכנית והגדר את התוכנית עם פרטים אלה.

קוֹבֶץ-

פתח קובץ חדש תבנית PLTW נבחרת

רוֹבּוֹט-

עבור למצב תקשורת VEX Cortex. בחר VEXnet או USB.

עבור אל סוג פלטפורמה. בחר VEX 2.0 Cortex ו- Natural Language PLTW

חלון- עבור לרמת התפריט. בחר באפשרות מומחה

עבור אל הגדרות מנועים וחיישנים. בחר בכרטיסייה מנועים והגדר את המנועים השמאליים והימניים ליציאות כפי שמוצג בתמונה. בחר בכרטיסייה VEX 2.0 חיישנים אנלוגיים 1-8 והגדר את חיישן האור ליציאה כפי שמוצג בתמונה.

החל זאת וצא מהקופסה.

שלב 2: בניית המכונית

1. קח את כל החומרים החיוניים.

2. קח את מיטת הבדיקה של המכונית והכנס את פיר ההנעה לתוך החורים האחרונים של הצד.

3. חבר את הגלגלים והכנס את צי ההינע לקצות.

שלב 3: הוספת רכיבי VEX

1. בחר מקום להתאמת פלטפורמת קליפת המוח (רצוי באמצע)

2. הברג אותו למקומו בעזרת פירים וצווארוני פיר, וודא שהוא מאובטח כך שלא ייפול.

3. שים את צווארון הסוללה ליד קליפת המוח.

4. חבר את הסוללה ואבטח אותה.

5. תפוס את חיישן האור והצמד אותו לצד השני של קליפת המוח. אבטח אותו למקומו בעזרת הברגים.

6. חבר את המנועים על הגלגל ועל פירו. וודא שהוא צמוד אך לא הדוק מדי כדי שיוכלו לנוע.

7. חבר את המנועים לבקרי המנוע.

8. חבר את חוטי המנוע וחוט חיישן האור ליציאות המתאימות כפי שמוצג בתמונה.

שלב 4: הכנת הקוד

1. הקלד את הקוד הבא כפי שמוצג בתמונה המצורפת.

2. הורד וערך את התוכנית על הרובוט

הערה: יש לחבר את הסוללה ולטעון אותה. יש לחבר את קליפת המוח גם למחשב בעת הורדה באמצעות כבל ה- USB.

שלב 5: בדיקת הרכב

כאשר התוכנית מורידה ומתחילה המנועים אמורים לזוז אם ערך חיישן האור גדול מ- 50. אם אתה עובר לחדר אחר שמשנה ערך זה הוא ימשיך לנוע או ייעצר. כשהרכב חשוך הוא אמור לכבות.

עם הפרויקט הקטן אתה יכול כעת לפתח אותו למשהו טוב יותר. ייתכן שיש לך בעיות בבעיות בצילום הקוד או אם חומרים מסוימים אינם פועלים. הנפילה של המכונית הזו היא שחייבים לחבר אותו למחשב תוך כדי תנועה. ניתן לשנות אותו באמצעות מוצרים/רכיבים אחרים של אוסף VEX. קיווינו שנהנית מהמכונית הזו ועכשיו תבין איך קידוד עובד לפחות קצת.