מגדלנה וברנטון ניתנים להוראה: 3 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:14

לפעילות זו השתמשנו ברנטון ואני בחיישן אולטרסוני באמצעות סונאר כדי לקבוע את המרחק לאובייקט. הבסיס לאופן שבו זה עובד הוא המשדר או (סיכת הטריג) ישלח אות כמו צליל בתדר גבוה, ואז כשהאות מוצא אובייקט הוא משתקף ומתקבל על ידי המשדר (סיכת הד). הכרת מהירות הקולות באוויר, הזמן בין השידור לקליטה, מאפשרת לנו לחשב את המרחק לאובייקט.

אספקה

תזדקק ללוח לחם מסוג Arduino, מחשב נייד, חיישן קולי של arduino, שלושה חוטי מגשר ומעגל usb לחיבור המעגל למחשב נייד שבו שמנו את הקוד.

שלב 1: יצירת הסונאר

כדי ליצור את הסונר תזדקק לחומרים המופיעים בסעיף האספקה של המבוא. כדי להתחיל תשתמש במחשב הנייד שלך כדי ליצור את הקוד כדי לגרום לסונאר החיישן האולטראסוני לפעול. כדי ליצור את הקוד תחילה תיצור משתנים לסיכה ההדק וההד הנקראים trigPin ו- echoPin, בהתאמה. סיכת ההדק מחוברת לפין דיגיטלי 9, וסיכות ההד מחוברות לפין הדיגיטלי 10. יהיה עליך גם ליצור את משך המשתנה. זה יחסוך את הזמן בין הפליטה והעברת הקוד. בהגדרה () יהיה עליך להפעיל אותו ב- 9600 כך שיהיה לך Serial. Begin (9600). תצטרך גם לולאה כדי להתחיל ערך דופק נמוך וגבוה של 2 ו -10.

שלב 2: התקנה

כדי ליצור את ההתקנה, תזדקק לפריטים המופיעים בחלק המצרכים שבקטע ההקדמה. יהיה עליך להזין את החיישן הקולי על לוח הלחם. אז תזדקק לחוט מגשר המחבר את ה- VCC מהחיישן ל- 5V במעגל. ואז חוט המחבר את Trig יוצר את החיישן לפין 9 ואחד המחבר את הד לסיכה 10. לבסוף, יהיה עליך לחבר את ה- GND מהחיישן ל- GND במעגל.

שלב 3: פתרון בעיות

יהיה עליך להריץ את הקוד ולבדוק אם הוא מדויק ועובד. החיישן יעבוד עד 10 רגל עם מרחק נתיב כולל של 20 רגל ומגבלה של 20 ms, ולכן הזמן צריך להיות מוגדר מעל 20ms. כמה דברים אחרים שכדאי לזכור הם אם החיישן לא יכול לקבל הד, אז ה- OUTPUT שלך לעולם לא יכול להיות נמוך.