רובוט טיפול בחומרים מבוססי GSM ו- Bluetooth: 7 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:14

"רובוט אלחוטי מבוקר GSM (SMS) ו- Bluetooth" הוא רובוט המסוגל לקבל מערכת פקודות/ הוראות בצורה של שירות הודעות קצרות ומבצע את הפעולות הדרושות. אנו נשתמש במודם/נייד ייעודי במודול המקלט כלומר עם הרובוט בעצמו ונשלח את הפקודות באמצעות שירות SMS בהתאם לפעולות הנדרשות.

פרויקט זה מתאר פתרון כלכלי חדש של מערכות בקרת רובוטים. ניתן להשתמש במערכת בקרת הרובוט המוצגת ליישומי רובוט מתוחכמים שונים. מערכת הבקרה מורכבת ממודם GSM, מיקרו -בקר שאוסף נתונים מהמודם ושולט ברובוט.

רכיבים נדרשים:-

1. ארדואינו מגה

2. מודול GSM (SIM900)

3. ארדואינו אונו R3

4. אספקת חשמל (12 וולט)

5. נהג מנוע (L298N)

6. מנועים (12 וולט DC)

7. צ'אסיס

8. מלגזה

9. גלגלים

10. חוטים

11. LCD

12. HC-05 מודול בלוטות '

שלב 1: עיצוב צ'אסיס

דְרִישָׁה:

יריעת דיקט בגודל 40x28x1 ס מ (אתה יכול ליצור עיצוב/מארז משלך)

4 מנועים (DC /12V)

גלגלים (לפי דרישה).

מהדקים אותו בזהירות כפי שמוצג.

אז עבור מלגזה, השתמש במנגנון שישה מוטות או במנגנון מתלה ופיניון. עשיתי את שניהם אך הפרויקט האחרון הוא עם מנגנון מתלה ופיניון מכיוון שהוא מתאים לכל עיצוב וזמין בקלות בשוק.

שלב 2: חיבורים

דיודות 1N4007 משמשות למניעת הפרעה של שני אותות.

שלב 3: קוד Arduino 1

github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/derf.ino

קוד עבור Arduino שאיתו מחובר GSM.

שלב 4: קוד Arduino 2

github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/Arduino2.ino

קוד Arduino שאיתו מחובר בלוטות '.

שלב 5: קוד מגה Arduino

github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/MAIN_PROGRAM.ino

קוד עבור Arduino mega שאיתו Arduino 1 ו- Arduino 2 מחוברים, כחיבור העבד הראשי.

שלב 6: אפליקציית אנדרואיד

יישום זה בנוי באמצעות ממציא אפליקציות MIT.

יש לו גם את הפונקציה, כלומר GSM וגם חיבור Bluetooth.

הנה האפליקציה.