UChip-סירת RC מתוך בקבוקי פלסטיק ונגן תקליטורים !: 4 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:14

לאחר שיישמתי את החומרה והתוכנה לחיבור רדיו המל טים שלי למנועים/סרווואים, השלב הבא היה לנצל היטב את העבודה הקשה ולבנות צעצוע RC משלי, שהוא … סירה!

מכיוון שאיני מהנדס מכונות, בחרתי בגישה הקלה ביותר שיכולתי לדמיין, על מנת לבנות את הסירה שלי: מיחזר את כל מה שיש לי, והפיק ממנו את המיטב! אני גאה לומר, הפעם עלה על הציפיות שלי!

לכן, אני רוצה לשתף אתכם בפרויקט שלי והנה מספר השלבים הדרושים לבניית סירת גרוטאות משלך "מרוצי"!

כתב חומרים

אלקטרוניקה, אתה יכול לבנות אלקטרוניקה משלך לפי המדריך הקודם שלי או להשתמש בפרויקט של מישהו אחר. שלי כולל:

- 1 x uChip: לוח תואם Arduino IDE

- 1 x מערכת רדיו Tx-Rx: כל מערכת רדיו עם מקלט CPM טובה

- 2 x נהג מנוע: עם קבלים 1x47uF@16V, 3xDiodes (התאוששות מהירה), זנר 1x5.1V, 2 nMOSFET (VGTH ~ 2V) ו -4 נגדים שתוכל להלחים בקלות שלך.

- 1 x סוללת ליתיום 18650: אתה יכול למחזר אחת מחבילת סוללה ישנה או לקנות אחת חדשה.

- 2 x מנועים ללא ליבה עם מדחפים CW ו- CCW (CW = ClockWise, CCW = CounterClockWise)

מסגרת (לרוב מתוך רכיבים ממוחזרים):

- 2 x בקבוקי פלסטיק (0.5 ליטר)

-1 x נגן CD-ROM/DVD-ROM ממוחזר

- 3 (או יותר) x קשרי כבלים: המספר האמיתי תלוי באורך האמיתי שאתה צריך. השתמשתי בארבעה מהם, כל אחד באורך 20 ס מ.

שלב 1: בניית האלקטרוניקה

פרסמתי "הוראות" המסבירות כיצד לנהוג במנוע/סרוו באמצעות uChip ומערכת Tx-Rx הכוללת מקלט עלות לאלף הופעות. אתה יכול למצוא אותו כאן.

אני רק רוצה להוסיף כמה הערות המסבירות את ההבדלים שעליך לקחת בחשבון. בפרויקט זה, עלינו להניע 2 מנועים. לכן, עלינו לחזור על המעגל הקשור לנהג המנוע פעמיים. הסכימה המצורפת מראה לך מה אתה בעצם צריך להלחם.

יתר על כן, מכיוון שאני מניע את המנועים עם חצי גשר פשוט, המנועים יפעלו רק לכיוון אחד, אין הילוך לאחור. נסה לזכור זאת לפני שאתה תקוע בדשא הבריכה שלך (זו הצעה לחוויה מגוף ראשון!)

שלב 2: תכנות

הקושחה מבוססת על המערכון שפיתחתי לקריאת האות שמגיע ממקלט ה- RPP Rx ושאתה יכול למצוא כאן.

הוספתי פונקציית מתמטיקה בלולאה () על מנת לערבב את האותות הנכנסים וליצור את הערכים הנכונים הדרושים להנעת המנועים. מה שאנחנו עושים הוא לתת אות דיפרנציאלי למנועים, שמתורגמים באמון דיפרנציאלי בהתאם לכיוון שאנו לוקחים על מקל הרדיו שלנו.

התמונה מתארת את הפונקציה שעלינו ליישם בקוד. על מנת לפנות שמאלה או ימינה, יש צורך לשנות את הכוח שניתן לכל מנוע.

כאשר פונים שמאלה, המנוע הימני מוגדר בעוצמה המרבית הזמינה (ביחס למיקום מקש המצערת), בעוד המנוע השמאלי מצטמצם בהתאם למקל ההטיה. משלימה, ההפך מתרחש כאשר פונים ימינה. במצב הטיה באמצע טווח, נוספה מרווח ראש כך שהמנועים יקבלו דחף שווה במקרה שנרצה להמשיך ישר.

הערכים המחושבים מנורמלים על מנת לשמור אותם בתוך ערכי המנוע min/MAX ונכתבים לתוך סיכת המנוע המתאימה באמצעות הפונקציה analogWrite (). שימוש ב- analogWrite () בסיכות המאופשרות על ידי PWM כותב את האורך הנבחר של דופק ה- PWM לרשם המקביל. מכיוון שאנו משתמשים ב- PWM של 8 סיביות, אורך הדופק יכול להשתנות בין 0 ל -255 (שהם ערכי המנוע min/MAX).

במקרה שאתה מכיר מתמטיקה ומשוואות, תוכל לנסות לכתוב קוד משלך המיישם פונקציה זו. אחרת, פשוט טען את המערכון "Boat.ino" לשימוש ב- IDE של Arduino ובדוק אותו.

אתה יכול להגיב/לבטל תגובה על הגדרת DEBUG על מנת להדפיס ב- SerialUSB את ערכי המנועים והערוצים. זה יכול להיות שימושי מאוד בכדי לכוון את הטווח min_range, mid_range ו- max_range בהתאם למערכת הרדיו Tx-Rx שלך.

שלב 3: בניית המסגרת

הנה כישורי מהנדס המכונות שלך מועילים. מכיוון שאיני מהנדס מכונות, השתמשתי בחלקי גרוטאות מנגן תקליטורים. בפרט, כרכרת הנגן הפנימי של תקליטור מתאימה לחלוטין למטרה שלי. האלמנטים הצפים של הסירה שלי הם הבקבוקים בעוד שהכבלים מועילים במיוחד כדי להדביק הכל ביחד.

כופפו את הכרכרה ויצרו "עגלה L". לאחר מכן, חבר את המנועים לטבעת ההשעיה כפי שמוצג בתמונה. אני מודה שרק במזל התאמה המנוע בצורה מושלמת כל כך לטבעת הסיליקון הזו! במקרה שלך אינו מתאים, עליך לבצע התאמת חומרה כלשהי, להגדיל את גודל החור או לחתוך חלק מטבעת ההשעיה של הסיליקון.

לאחר שתיית ליטר מים מוגזים (בקבוקי מים נוצצים עבים יותר מבקבוקי מים רגילים ולכן חסונים יותר, כנראה ששימוש בבקבוקי קולה יהיה אפילו טוב יותר!) אתה מוכן כעת להרכיב את סירת הבקבוקים שלך.

חבר את המנועים לאלקטרוניקה, התאם את זה לשקית ניילון אטומה ומשאיר פער רק עבור חוטי המנועים ומחבר הסוללה. הרכיבו את כרכרת ה- CD-ROM L, הבקבוקים והאלקטרוניקה על ידי קיבועם יחד עם קשרי הכבלים. נסה לשמור על איזון הרכב שלך במרכז והשתמש בקשר אחד נוסף בכדי לשמור על האלקטרוניקה איתנה; אמצעי זהירות אלה מבטיחים שהסירה לא תתהפך במקרה של ים גלי וכי האלקטרוניקה לא תגלוש כשתבצע פניות צרות!

זה הכל, עכשיו אתה מוכן להשיק את הסירה שלך

שלב 4: מירוץ

הפעל את הסירה שלך על ידי חיבור הסוללה והפעל את הרדיו (ודא שעשית את הליך הכריכה כהלכה לפני הרכבת הסירה!), מאפשר להתחיל במרוץ!

בקש מחברי RC שלך לבנות משלהם, והתחל לרוץ איתם על הבריכה ליד הבית שלך!