חוקר רובוטים: 13 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:14

Como ingenieros en Mecatronica se nos pide que seamos capaces de poder realizar proyectos que combinen distintas facultades como la mecanica, la electronica y la programacion. A continuacion se explicara los pasos a seguir para la realizacion de un Robot Explorador. La primera parte constara de la mecanica posteriormente la electronica y por ultimo la programacion.

שלב 1: Perforar Placas

Utilizando una cortadora lazer או un dremel hacer las perforaciones necesarias para todas las placas. Se recomienda que paralas cuatro esquinas se deje un espacio de mas al momento de realizar las perforaciones esto con el fin de que los soportes para los motores puedan tener movilidad a la hora de montar y desmontar las orugas.

שלב 2: Unir Placas De Acrilico

Utilizando los soportes en L se unen las placas frontal y trasera a la placa

שלב 3: Montar Bases Y Soportes

Posteriormente se montan las siguientes bases en sus lugares:

1. מגן בסיס
2. בייס מוטורס
3. בסיס Servomotor פרונטאלי
4. Soporte Servomotor Frontal

שלב 4: Montar Arduino Y Shield En Placa

השתמשו ב- los soportes del arduino para montar por la parte inferior de la placa de acrilico. Posteriormente utilizando la base previamente instalada del shield montarlo sobre el mismo.

שלב 5: Instalar Motorreductores Y Servomotores En Bases

Utiliznado los tornillos M3 de 8mm para sujetar los motores con las bases. Servomotores installal posteriormente.

שלב 6: Montar Cucharon En Servomotor

שלב 7: Ensamble De Engranes Y Bandas Oruga

Una vez que se tienen los motores ensamblados unir los engranes a las flechas del los 4 מנועים. Una vez teniendo los 4 engranes instalados se deben de ensamblar las bandas oruga en ambos lados.

שלב 8: Instalar Modulo Bluetooth Y Block Blocks

Utilizando sinchos y los agujeros previamente realizados con el dremmel sujetar el modulo bluetooth.

שלב 9: Pila Y Soporte Para Gopro

התקנת בלוקים מסופים. Posteriormente instalar la gopro sobre su soporte y cubrir las pilas con la portabaterias.

שלב 10: Cableado

Una vez que se tenga todo installal se puede cablear todo el system. Se debe de conectar el arduino con el shield y con los modulos bluetooth. Los 4 motores y los 2 servomotores se deben de conectar al shield. Finalmente energizar los componentes con la pila. La pila de 9V se utilizara para alimentar el arduino y la pila de 6V.

שלב 11: תכנות

הורד את התכנות אל ארדואינו.

טיפ: לשם כך, ניתן לחבר את המודול למכשיר bluetooth de los pins Tx y Rx con la finalidad de poder הקם את ההתקנה באמצעות USB con el arduino.

שלב 12: התקנת האפליקציה

Instalar la siguiente aplicacion y conectarse mediante Bluetooth al modulo 05. ניתן למצוא את ההתקנה של ההתקנה במכשירי מנוע ושירותים עבור רובוט.