רובוטים ציור פבלו וסופיה: 7 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:13

תיאור

פאבלו וסופיה הם שני רובוטים אוטונומיים שנועדו לחקור את האינטראקציה היצירתית בין האדם והמכונה. מיני הרובוטים הניידים אוהבים לצייר עם אנשים. פבלו קצת ביישן להתקרב מדי, אז הוא אוהב לשמור מרחק ממך. סופיה תקועה הרחק מפבלו בתוך גבול. הדבר היחיד שמחזיק אותה היא מחיאות הכפיים של האנשים סביבה. פבלו ישמור על מרחק פיזי בעוד סופיה תקשיב לך. כדור הארץ הוא הבד שלהם!

במדריך זה נעבור על החלקים, ההיגיון והתהליך של בנייה וניצול של פאבלו וסופיה.

הפרויקט נערך במסגרת סמינר העיצוב החישובי והייצור הדיגיטלי בתכנית המאסטרים של ITECH.

קיריל בז'ולב וטקווה אלגמל

שלב 1: רשימת חומרים

מכשירי חשמל

2 x לוח בקר Arduino Uno R3

2 x נהג מנוע L298N H גשר

1 x פוטנציומטר 10K אוהם (כלול בערכת המתנע) - פבלו

מודול LCD 1x16*2 (כלול בערכת המתנע) - פבלו

חיישנים

חיישן אולטרסאונד (כלול בערכת המתנע) - פבלו

מודול סאונד גדול (כלול בערכת חיישן) - סופיה

חיישן 2 X IR - סופיה

כפתור (כלול בערכת חיישן) - סופיה

מנועים

מנוע 8 X DC (אמזון)

1 x מנוע סרוו מיני (כלול בערכת המתנע)

מקור כוח

סוללות ליתיום 5x 9V - 2 x פאבלו 3 x סופיה

4X סוללות אלקליין AA - פבלו

2 x מחברי סוללה

גופים עיקריים (x2) - (אמזון)

8 x צמיג לרכב

8 x מקודד

16 x דוכן T

4 x מארז אקריליק

1 x תיבת סוללה

16 x M3*8 ברגים

16 x M3*30 ברגים

12 x מרווחים

כלים

מלחם

מברג - ראש פיליפס

קלטת דו צדדית

טושים או מברשות

קשרי רוכסן

לוח לחם מיני (כלול בערכת המתנע) - סופיה

קרש לחם (חצי גודל) - פבלו

שלב 2: הרכבת עגלה והצמד מנועים (x2)

שני הרובוטים משתמשים בעגלה עם 4 מנועים וגלגלים כבסיס לתנועתם. הרכיבו את העגלה ועל ידי ביצוע תרשים המעגלים, חבר את המנועים למודול בקר המנוע (L298N)

שלב 3: תרשים לוגי + תרשים מעגלים (פאבלו)

פבלו נועד לצייר איתך בקרבת מקום אך לא קרוב מדי. הוא משתמש בחיישן אולטרסאונד המחובר למנוע סרוו על מנת לראות אם יש חפץ לפניו ופונה לחפש תנועה טובה יותר לביצוע שתמנע אובייקטים אחרים. צג ה- LCD מאפשר לך לראות את המרחק של פאבלו לאובייקטים סמוכים שמולו.

שלב 4: תרשים לוגי + תרשים מעגלים (סופיה)

סופיה נועדה להיות מופעלת במחיאת כף ידך בעזרת מודול הסאונד הגדול. סופיה בנויה גם עם 2 חיישני IR בחזית העגלה המאפשרים לה לזהות את הגבול של הבד עליו היא מציירת. כשהוא מגיע למטוס זה הוא זז אחורה ופונה לחלק אחר של הבד. חבר את החיישנים האלה לעגלה כפי שניתן לראות בתרשים המעגל. בעזרת סרטים וקשירות רוכסן יש לחבר את האלמנטים לעגלה כך שהם לא יזוזו. בסרטון אתה יכול לראות את ערך הפלט של חיישני Ir משתנה מ -0 ל -1 כאשר הקו השחור ממוקם מתחת לחיישן ואחד מנורות הלדים המובנות נכבות. אתה יכול להתאים את הרגישות של חיישן ה- IR על ידי סיבוב הפוטנציומטר המובנה.

שלב 5: יישום קוד

בשלב זה ניתן להוריד את הקודים הן לפבלו והן לסופיה ולהעלות אותם ללוח Arduino בעזרת ה- Arduino IDE.

שלב 6: הגדר משטח ציור ותהנה

הגדר את משטח הציור והסביבה שאתה רוצה שפבלו וסופיה יציירו איתך. פבלו הוא גמיש ויכול לצייר בכל מקום כולל הרצפה, הבד או הנייר. עבור פאבלו צירפנו את הסמן לפינה הימנית האחורית, אבל אתה יכול לשחק עם המיקום של הסמן כדי לייצר ציורים שונים. לסופיה מותר לצייר רק על הבד שעליו לוח קלטת שחורה לחיישני ה- IR לאתר. עבור סופיה חיברנו סמן מברשת לחור העגול הקדמי של העגלה באמצעות עניבה עם רוכסן.

שלב 7: תוצאות סופיות

אנו מקווים שתיהנו מהפרויקט הזה ומכל הציורים שתוכלו ליצור ממשחק עם הרובוטים האלה. לציור מעניין יותר אנו מציעים לראות אילו תוצאות אפשריות משימוש בשני הרובוטים בו זמנית באותו ציור.