רובוט ארדואינו חוקר "נובה": 10 שלבים

2025 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2025-01-23 14:46

אנו יכולים לראות את האפשרויות הקיימות ללימיטים, אסטמבי אברקה לה חקר השטח או האזורים. For eso se crearon robots exploradores paral tal fin.

שלב 1: חומרים

• פלאזה ארדואינו אונו
• כבלים מאצ'ו-מאצ'ו
• כבלים המברה-מאצ'ו
• כבלים המברה-המברה
• נהג Puente H L298
• Motorreductors
• Base de plástico (chasis)
• טורנילים
• Llantas
• פורטפילאס
• פילאס -בטריה
• Moudulo Bluethooth
• סיליקונה

שלב 2: בסיס

Debemos armar la base, para eso juntamos el chasis y lo atornillamos en las cuatro esquinas

שלב 3: Motorreductores

Luego pasaremos colocar los motorreductores con sus cajas en cada lado del chasis, dos a lado izquierdo y dos a lado derecho. Para una mejor agarre vamos a aplicar silicona líquida cuidadosamente.

שלב 4: Llantas

Una vez colocados los motores pasaremos a colocar a cada uno las llantas.

שלב 5: Fuente De Poder

Pasaremos a colocar sobre la parte superior del chasis el Driver Puente H L298N, debajo de este colocaremos la fuente de poder que en este caso serán dos baterías de 18650 Li-ion 3.7v.

שלב 6: Ensamblaje De Cables Y Placas

Una vez colocado el driver procederemos a conectar los cuatro motores a esta placa por sus puntos de entrada que están en el lado derecho e izquierdo, esto permite que pueda controlarse tanto la energía como los movimientos de estos cuatro motores (llantas). A su vez alimentaremos desde la batería al Driver Puente H en su entrada de 12v, luego este dará salida de 5v para que pueda ser alimentado el Arduino uno. Una vez colocado los cable en las entradas y salidas aplicaremos un cintillo de seguridad de plástico para así evitar que los cable se enreden entre sí.

שלב 7: Alimentar El Arduino

Procederemos a colocar la placa Arduino Uno sobre el chasis y conectaremos la alimentación de 5v que viene del Driver Puente H con su punto tierra también. Esto permitirá que el microcontrolador de Arduino tenga energía.

שלב 8: Bluetooth Bluetooth

Luego colocaremos el módulo Bluetooth HC-06, y será conectado con Kables hembra macho a la placa principal que es el Arduino Uno. Este utilizará diferentes pines digitales ו- TRX de la placa.

שלב 9: חיישן Ultrasónico

עבור סיום מסכם עם el armado colocaremos un servomotor debajo del chasis superior y sobre esté el sensor ultrasónico que permitirá detectar objetos alrededor, luego conectaremos con los diferentes pines digitales y pwd a la placa Arduino.

שלב 10: ליסטו

Luego terminada la programación podemos subir la aplicación a la placa Arduino y ya estará funcionando, pero para la comunicación Bluetooth debemos crear una aplicación que pueda conctarse desde el celular al Carro Arduino Explorador.

Para la creación de esta aplicación utilizaremos una herramienta llamada App Inventor del MIT, con esta aplicación sencilla en muy pocos pasos podemos programar la aplicación móvil que hará conecionion with el carro and permitirá poder manipular la dirección de este.