מכונית מבוקרת ארדואינו: 4 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:15

מבוא

מדריך זה נוצר להשלמת הפרויקט האחרון של 'Usos académicos en terminología específica en inglés I', קורס שלישי באליסאבה. האתגר שלנו היה לשלוט מרחוק על פלטפורמת מכוניות שכל אחד יכול למצוא באינטרנט תמורת 10-15 יורו. הצבנו מטרה מסובכת, להזיז אותה עם תנוחת היד באמצעות מד תאוצה. אחרי כל השעות האלה גילינו שהרעיון המקורי שלנו לא יעבוד כי זה היה מסובך מדי בשבילנו. לכן, בהחלפת הרעיון הראשון, בסופו של דבר הפכנו אותו לשליטה באמצעות סמארטפון, תוך שימוש במעגל ואלמנטים שונים לגמרי לקראת הרעיון הראשון.

במדריך זה נסביר כיצד נוצר האב טיפוס הסופי, הרכיבים ששימשו לבניית המכונית וכיצד עשינו זאת, בתוספת הקוד המשמש להנעת המכונית.

הרכיבים הנדרשים לבניית מכונית מבוקרת Bluetooth זו הם:

- Arduino Nano עם כבל

- לוח לחם

- כבלי מגשר

- מגן בלוטות 'Arduino HC-06

- מודול גשר DC H (LM298)

- 4 מנועי DC

- סוללת 9V למנועים

- סוללת 5V עבור Arduino

- ברגים

- 4 גלגלים

- שלדת רכב

-אפליקציית בקרת רכב של Arduino (חנות Google Play)

והכלים בהם נעשה שימוש הם:

- ערכת הלחמה

- מברג

- מספריים וחותך תיל

שלב 1: הגדר את המכונית

קודם כל, צרף חוט אדום אחד וחוט שחור לכל מנוע. זה יהיה צורך להיות מחובר באותו אופן על הגלגלים הקדמיים וההפך בגלגלים האחוריים, כך שהמנועים יסונכרנו ביניהם.

לאחר מכן בנה את שלדת המכונית ומוסיף לה את המנועים. ודא כי חוטי המנועים ארוכים מספיק בכדי שתוכל לחבר אותם עם שאר חלקי המעגל בהמשך.

שלב 2: הגדר את המעגל

על לוח הלחם וגם לבסיס הארדואינו, מסיימים חיבור וחיבור אלמנטים של המעגל. זהו שלב חשוב מאוד מכיוון שאם המעגל והחיבורים אינם בנויים בצורה מושלמת, המכונית לא תעבוד.

-מנוע: Out1 - מנוע צד שמאל חוט אדום (+)

Out2 - מנוע צד שמאלי חוט שחור (-)

Out3 - חוט אדום מנוע צד ימין (+)

Out4 - מנוע צד ימין חוט שחור (-)

-LM298 לארדואינו:

IN1 - D5

IN2 - D6

IN3 - D9

IN4 - D10

מודול Bluetooth ל- Arduino:

Rx - Tx

Tx - Rx

GND - GND

Vcc - 3.3V

-כּוֹחַ:

9V - חבר את הסוללה האדומה

GND - חבר סוללה חוט שחור וסיכת GND Arduino

5V - התחבר ל- Arduino 5V

שלב 3: הגדר את הקוד

כותבים את הקוד ומעלים. ודא שאין שגיאות ושהמידע שנשלח ל- Arduino Uno נשלח כהלכה.

שלב 4: סנכרן Bluetooth

מכיוון שהמכונית הולכת להיות נשלטת באמצעות בלוטות ', יש צורך להוריד את האפליקציה לנייד ששולחת את פקודות הבקרה ולזווג אותה (https://play.google.com/store/apps/details?id=appinventor.ai_el_profe_garcia. Arduino_Control_Car).

אתה גמור! תהנה.