מחשב הכוונה של אפולו DSKY: 13 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:14

גאה להיות מדריך נבחר מאז 1/10/18. אנא הצביעו לנו ותן לנו לייק!

קמפיין קיקסטארטר זכה להצלחה מעולה!

פתח את DSKY Kickstarter

ה- DSKY הפתוח שלנו זמין כעת ב- Backerkit (https://opendsky.backerkit.com/hosted_preorders) וזמין מאתר המסחר האלקטרוני שלנו.

ביל ווקר (יוצר פרויקט החוויה החינוכית של אפולו), כתב תוכנה מותאמת אישית מדהימה (עם כמעט 50 פונקציות) עם הפניה לפיקוד על פי תוכנית הטיסה של אפולו לשני ה- DSKY הפתוחים שלו והוא הופך אותה לזמינה באופן בלעדי לכולם באמצעות GoFundMe שלו עמוד. אנא שקלו לתמוך בו.

אמנם זה בהחלט לא היצירה המחודשת הראשונה של ה- AGC (מחשב הכוונה של אפולו) DSKY (תצוגה/מקלדת) המשמשת בכל משימות אפולו של שנות השישים, ואתה יכול לצפות שיצפו עוד יותר השנה והשנה הבאה בגלל במלאת 50 שנה לנחיתת הירח הראשונה, החלטנו לפני מספר שנים ליצור גרסה משלנו שתענה על מספר דרישות מוקדמות מינימלי.

פרויקט זה נבע מהצעתו של אחד מתומכי/תורמינו הפתוחים של האניגמה ואנו רוצים להודות לרוב על הצעתו/תרומתו. תודה לך רוב!

מפרטי דרישות מוקדמות:

- יש לבנות אותו עם Arduino ולהציע תוכנת קוד פתוח.

- צריך להיראות ולהרגיש כמו הדבר האמיתי. העתק נאמן כמובן ללא זיכרון ליבה …

- צריך לחקות תפקוד/התנהגות של היחידות המוטסות באפולו.

- צריך להשתמש ברכיבים המאפשרים למישהו לבנות אותו כערכה.

שלב 1: חקר, איסוף מפרטים מקוריים

אמנם לא הייתה לנו גישה אישית למכשיר פיזי, אך יש לנו מזל שאנשים אחרים שיש להם (או שהייתה להם גישה) תיעדו את ממצאיהם (פראן בלאנש למשל - בין אם אתה תומך בקיקסטארטר שלנו ובין אם לא, אנא שקול לתמוך בקמפיין מימון ההמונים שלה https://www.gofundme.com/apollo-dsky-display-project), חלק אפשרו לנו ליהנות מהידע הזה. כפי שכתב אייזיק ניוטון, "אנו אכן עומדים על כתף של ענקים."

שימוש בערכת הנייר המעולה מ- EduCraft ™ למידות מדויקות, אפליקציית האייפד בחינם מ- AirSpayce Pty Ltd לתכונות הכדאיות המינימליות, והספר המפורט מאוד מאת פרנק אובראיין "מחשב ההנחיה של אפולו - אדריכלות ותפעול" יחד עם משאבים רבים של נאס"א כולל הקוד המקורי המלא ב- GitHub, הצלחנו לקבוע ולשכפל הרבה מפרטי החומרה והתוכנה המדויקים.

הצגים המקוריים לאלקטרו מנורות המשמשים באפולו היו טכנולוגיה קצרת מועד שכבר מזמן איננה. זה הלך בדרך להתיישנות בתחילת שנות השבעים אז מהר מאוד החלטנו להשתמש בנורות LED בצורה של 7 קטעים כדי לחקות אותן. זה גם איפשר לנו לא להשתמש במתח גבוה וב -156 ממסרים מכניים כדי להניע את מסכי EL. למצוא את הגודל הנכון היה אתגר אך מעט ידענו שמציאת קטע +/- 3 תהיה משימה בלתי אפשרית!)

שלב 2: קצת היסטוריה …

יש לציין כי הדבר הראשון שדומה באמת למיקרו -בקר מודרני יהיה כנראה ה- Apollo AGC. זה היה מחשב הטיסה האמיתי הראשון, בנוסף, השימוש העיקרי הראשון במעגלים משולבים. אבל אתה צריך להתקדם עוד עשור לפני שכל הפונקציונליות הבסיסית של מחשב תורכב על שבב LSI יחיד; כגון אינטל 8080 או זילוג Z80. וגם אז, זיכרון, שעון ורבות מפונקציות הקלט/פלט היו חיצוניות. זה לא היה ממש נוח למשתמש התחביב.

השבבים ARM, AVR ושווים דומים הם אלה שמביאים את השלב החשוב הבא; עם הכללת זיכרון פלאש בלתי נדיף, אפשר היה לבנות מחשב ללא כמעט רכיבים חיצוניים. סדרת השבבים של AVR (שאנו הכי מכירים) חיסלו קווי I/O, UARTs סדרתי, ממירים A/D ומחוללי PWM, טיימרים של כלבי שמירה ואפילו מתנדים פנימיים אם רוצים. במתכונת של Arduino ולוחות דומים, שבבים אלה מוקפים בגביש שעון מתאים או בתהודה, ספק כוח מוסדר, ספק כוח כלשהו וקבלים אחרים של חיבור ניתוק קריטי וכמה אורות מהבהבים לניטור מצב.

זה אירוני כי 50 שנה מאוחר יותר, פלטפורמת הבחירה לפרויקט DIY מציעה בעצם את אותה פונקציונליות (ראם/רום/עיבוד) בשבריר זעום מהעלות (והמשקל!).

שלב 3: פרוטוטייפ

החלטנו שאנחנו צריכים קודם כל להוכיח רעיון על לוח קרש של 3 שבבי מקסים השולטים על 15 7 מקטעי נוריות LED כדי לוודא שהם יתנהגו כצפוי. זו הייתה הצלחה. לאחר מכן ניסינו לזמן קצר לבנות את המכשיר על לוח פרויקט ומהר מאוד גילינו שצפיפות המעגל לא תאפשר לייצר את המכונה בכך. אתה פשוט לא יכול לקבל 21 7 קטעים + 3 3 פלחים (ו -4 המקסימום לשלוט בהם) בתוספת 18 נוריות + 19 לחצנים שיתאימו ללוח הפרויקט שלא לדבר על הבקר המיקרו, ה- IMU, ה- RTC, ה- GPS וכו '. אז היינו צריכים להמשיך ישירות בעיצוב ה- PCB שלדעתנו היא הדרך הטובה ביותר לייצר העתק אמין ונאמן. מצטער.

בדקנו גם את נגן ה- MP3 על קרש הלוח AND … יצרנו אב טיפוס של קטע 3 מודפס בתלת מימד כדי לייצר את יחידת ה- +/- LED החפויה.

שלב 4: תרשימים

תוכניות זמינות כעת לסייע לכל מי שרוצה לבנות DSKY ללא ה- PCB או הערכה שלנו.

הסכימה הראשונה (NeoPixels) מראה כיצד חיברנו את 18 הנאופיקסלים ל- Pin Aranoino Nano 6. הסכימה השנייה מראה כיצד חיברנו (כל 18) Neopixels ו- 5Volt Buck, Reed Relay, Line Leveler ו- SKM53 GPSr יחד עם 19 כפתורים. התרשים השלישי מציג את חיבורי ה- IMU וה- RTC.

השתמשנו ב- Surface mount 5050 NeoPixels שדרשו נגד נטל של 470 אוהם לפני הפיקסל הראשון והשתמשנו בקבל 10 uF לכל פיקסל אחר.

אם אתה משתמש בלוח הפריצה של NeoPixel ב- Adafruit (ידידותי ללוח לחם) כפי שמוצג בתמונה למעלה, אינך צריך שום נגד או קבלים מכיוון שהם מובנים בלוח המודעות של פריצת Adafruit.

הסבר מעגל ה- GPS: רוב מכשירי ה- GPS של Arduino יפעלו על אספקת 5 וולט. עם זאת, רמת הלוגיקה באותם מכשירים היא 3.3 וולט. רוב הזמן, הארדואינו יקרא על פין ה- RX שלו 3.3V גבוה ככל שהוא גבוה ממחצית ה- 5V. הבעיה נעוצה בסידרת החומרה … איננו בטוחים מדוע אך יש לנו תוצאות טובות יותר באמצעות רמה הלוגיקה. נראה כי השימוש בו אינו תלוי בשימוש בתוכנות סדרתיות. הספרייה הטורית של התוכנה והגרסה המשולבת בגירסאות חדשות יותר של IDE משנות את הטיימרים והיציאות בשבב Atmel 328. זה בתורו משבית את היכולת להשתמש בספריית מקסים שאנו צריכים/משתמשים בה כדי להניע את רשמי המשמרות עבור שבעת תצוגות הקטע. אז אנו משתמשים בסידרת החומרה הישנה והטובה.

ממסר הקנה משמש להפעלה וכיבוי של סדרת החומרה כך שאפשר עדיין לתכנת את הארדואינו כשהוא מותקן. ניתן להשמיט אותו, אולם יש צורך להסיר את מכשיר ה- Arduino מהלוח הראשי לתכנות מכיוון שהסדרה תיגנב על ידי ה- GPS. הדרך שבה זה עובד היא: בעת קריאת GPS, סיכה 7 נמשכת גבוה לסגור את הקנה. לאחר מכן ה- GPS מתחיל למלא את המאגר הטורי (ה- GPS לעולם לא יסתום לאחר תיקון.) המאגר הטורי נבדק וכאשר כמות נתונים מספקת מזוהה הוא נקרא ונותח. ואז סיכה 7 כתובה נמוך ניתוק ה- GPS, ומאפשר ל- Arduino לחדש את התנהגותו הרגילה.

שלב 5: הדפסה תלת מימדית

להלן 5 קבצי ה- stl הנדרשים כדי ליצור העתק DSKY פתוח מלא.

שימו לב שאמנם ניתן להדפיס את מכסה הלוח והסוללה על כמעט כל מדפסת תלת מימד, אך ה- DSKY האמיתי היה בגובה 7 אינץ 'על כמעט 8 אינץ', כך שמדובר במידות של הלוח העליון, הטבעת האמצעית והתחתונה הדורשת תלת מימד. מדפסת שיכולה להדפיס לפחות 180 על 200 מ מ.

אנו מדפיסים את הלוח, הלוח העליון והטבעת האמצעית על חומר אפור, ואילו החלק התחתון ודלת הסוללה מודפסים בשחור.

שלב 6: חיתוך/חריטה בלייזר

להלן הקובץ לחיתוך/חריטת לייזר של ButtonCaps והחלון של מנורת לופפילד מודפס בלייזר ולאחר מכן חיתוך/חריטה בלייזר.

אנו משתמשים ב- Rowmark (Johnson Plastics) Lasermax Black/White 2ply 1/16 "(LM922-402) כדי לחתוך ולחרוט את 19 מפתחות הכפתורים. כמו כל הקבצים שנשלחו לחותך לייזר, ייתכן שיהיה עליך לצייץ את גודל הקובץ עד שתגיע להשיג מפתחות של 19 מ"מ על 19 מ"מ. במכונת CO2 מקוררת במים 60 ואט שלנו, אנו משתמשים בכוח של 40% ומהירות של 300 מ"מ לשנייה לחריטה ו -50% הספק ומהירות של 20 מ"מ לשנייה לחיתוך יריעת האקריליק.

החלון הקפוא נוצר על ידי הדפסת התמונה למעלה על "אפולו" בשם שקיפות (למה להשתמש בכל מותג אחר?) עם כל מדפסת לייזר ולאחר מכן להאכיל אותו לחותך/חרט הלייזר כדי "לחרוט" אופקית, ואז אנכית, באמצעות 20 עוצמה % ומהירות 500 מ"מ לשנייה שלדעתנו יוצרת מראה "חלב" אידיאלי.

שלב 7: שטר של חומר

1 PCB v1.0D

1 חלקים מודפסים בתלת מימד

1 ארדואינו ננו

1 VA RTC

1 IMU

הורדה אחת באק

GPS 1 SKM53

1 קו רמה

מתג קנה אחד

1 מיני DFPlayer

1 כרטיס MicroSD 2Gig

רמקול 1 8 אוהם

מחזיק סוללה 6AA

6 סוללות AA

1 מסוף חוטים

מתג הפעלה/כיבוי

4 מקסימום 7219

4 שקעים 24 סיכות

1 40 סיכות נקבה

1 קבלים 10uF

נגד 15 אוהם

נגד 100 אוהם

20 470 נגדים של אוהם

22 נגדים של 1K אוהם

4 נגדי 10K אוהם

3 נגדי 100K אוהם

18 NeoPixel RGB

19 לחצני LED

19 כובעי לחצני לייזר

21 7 פלחים 820501G

3 3 פלחים STG

2 חלונות פרוסטים

רוב הרכיבים לעיל נמצאים בקלות ב- eBay או אמזון ומחירים נוחים.

היוצאים מן הכלל הם כמובן ה- PCB שלנו (המשלב את כל הרכיבים הללו יחד, מכסי הכפתורים החתוכים בלייזר שלנו שנראים ממש טוב ומאפשרים לאור לעבור דרך הכפתור, החלונות המעופפים שאחרי שניסה אלטרנטיבות רבות, התקף ג'יימס שבץ. של גאונות (עוד על כך בהמשך) ולבסוף, התצוגה!@#$%^ 3-Segment +/- שהיינו צריכים ליצור מאפס. הוסף לזה מארז מודפס תלת מימד משלך ויש לך את כל המרכיבים.

אם מישהו מוכן לקבל את היעדר סימן "+" מול הנתונים המספריים המתאימים המוצגים, תוכל פשוט להוסיף עוד 3 קטעים 7 ולקרוא לזה ביום. זו פשוט לא הייתה אופציה עבורנו וזו הסיבה שיצרנו 3 פלחים משלנו.

שלב 8: 3 סגמנטציה

הייתם חושבים שבשנת 2018, עם כל המשאבים העולמיים העומדים לרשותנו, אפשר פשוט להזמין יחידת 3Segment +/- LED … ובכן, זה לא המצב!

אז, הבנו שכדי להישאר נאמנים לאפולו DSKY המקורית, נצטרך ליצור מאפס 3Segment +/- LED משלנו.

לאחר עיצובים רבים, סוף סוף הייתה לנו יחידה מודפסת בתלת מימד עם קופסת צל משולבת.

לאחר מכן, קיבלנו את נוריות ה- SMT המתאימות (על פני השטח) ובדקנו אותן.

כעת היינו מוכנים לעצב את הלוח הזעיר הזעיר שיתאים בתוך מעטפת התלת מימד המודפסת בתלת מימד שלנו.

לחבר את כל זה היה קצת אתגר בהתחשב בכך שאנחנו בקושי רואים את הלדים הזעירים, אבל התוצאה היא פנטסטית!

שלב 9: פונקציונליות

ואז הגיעה הנקודה להחליט על הפונקציונליות המינימלית של העותק שלנו, יחד עם יעדי הייצור ומה רשימת המשאלות שלנו.

לאחר מחקר קטן, מצאנו אפליקציה בחינם ב- iTunes שיכולה להיות שימושית, ולכן קנינו אייפד במיוחד למטרה זו.

אפליקציית האייפד החינמית מ- AirSpayce Pty Ltd נתנה לנו מושג לגבי ה- MVP שלנו (מוצר מינימלי בר קיימא).

לאחר כתיבת הקוד לביצוע בדיקת מנורה מלאה, יישמנו מיד את הגדרת הזמן/תצוגה, ניטור IMU וניטור GPS.

הקוד הוקפא עד שהחלטנו להוסיף אחד מרשימת המשאלות המטורפת שלנו, שהייתה השמעת נאום ה- JFK המפורסם משנת 1962 באצטדיון רייס "אנו בוחרים ללכת לירח …". אחר כך הוספנו עוד כמה רצועות סאונד איקוניות.

שלב 10: הוראות הרכבה - אלקטרוניקה

ראשית, ודא שיש ברשותך את כל הרכיבים הנדרשים.

קרא את ההוראות הבאות פעם אחת לפני שתתחיל את ההרכבה.

1. הלחמה כל 20 נגדי 470 אוהם.

2. הלחמה כל 22 נגדי 1K.

3. הלחמה כל 4 נגדים 10K.

4. הלחמה כל 3 נגדי 100K.

5. הלחם את הנגד של 15 אוהם.

6. הלחם את הנגד של 100 אוהם.

7. אופציונלי: כדי לעזור בהלחמה של ה- NeoPixels הזעירים של Surface Mount 5050 RGB, אני מוריד מעט הלחמה על כל אחת מ -4 הרפידות לכל אחת מ -18 נוריות ה- RGB.

8. חותכים 2 רצועות של מחברי סיכה נקביים ומלחמים אותם למיקום Arduino Nano על גב הלוח המודרני.

9. הלחמו בזהירות את כל 18 ה- NeoPixels המורכבים על פני השטח ברצף המתאים, הקפידו לא לקצר עם ויאס בקרבת מקום. לאחר הרכבת יחידות רבות, גילינו כי יעיל יותר להלחם Neopixel 1, להפעיל את הארדואינו (דרך יציאת ה- USB שלו) עם strandtest.ino כדי לוודא שהוא נדלק, לכבות את Arduino, להלחים את ה- Neopixel הבא ברצף, בדוק אותו וחזור על כל 18 הנאופיקסלים. כאשר אתה פותר בעיות, זכור כי בעיה ב- Neopixel יכולה להיות תוצאה מכך שה- Neopixel הקודם לא מולחם כראוי (סיכת פלט). גיליתי ש 680 מעלות חם מדי (והורג לפעמים אדום או ירוק), 518 מעלות נראה הרבה יותר טוב.

10. חותכים רצועה של 4 סיכות נקביות ומלחמים אותה למיקום ממיר באק.

11. הכנס Arduino Nano ו- Buck ממיר עכשיו אם אתה רוצה לבדוק את נוריות ה- RGB באמצעות strandtest. INO

12. שטפו את שני המרווחים השחורים מתחת לכל אחד מ -19 כפתורי הלחיצה המוארים כדי לאפשר ללחצנים לנוח במלואם על הלוח המודרני.

13. הכנס ולאחר מכן הלחם את כל 13 כפתורי הלחיצה המוארים, וודא שכל הנקודות האדומות (קתודה) נמצאות בצד שמאל. לאחר הכנסת כל הלחצנים, אני מפעיל את הארדואינו באמצעות יציאת ה- USB שלו כדי לבדוק שכל 19 נוריות הלחצנים נדלקות לפני שאני מלחם אותם …

14. הלחם את כל 4 שקעי Maxim, הקפד לכבד את הכיוון.

15. הכינו את ה- IMU על ידי הלחמת סיכות הזכר שלו והקפצת סיכת ה- ADO שלו ל- VCC שלו.

16. הכינו את קו הרמה על ידי הלחמת סיכות הזכר שלו בצד נמוך ובצד גבוה.

17. חותכים ומלחמים את סיכות הנקבה כדי לקבל את ה- IMU, ה- VA RTC ואת קו הרמה.

18. הלחם כל 10 הכובעים בהתייחס לקוטביות. הסיכה הארוכה יותר חיובית.

19. הלחם את ממסר הקנה, הקפד לכבד את האוריינטציה.

20. הלחם את מסוף החוט.

21. הלחם כל 21 7 הקטעים, וודא שהנקודות (הנקודה העשרונית) נמצאות בצד ימין למטה.

22. הלחמה של כל 3 מגזרי S&T GeoTronics 3 (Custom Plus/Minus).

23. הכנס את כל 4 שבבי Maxim 7219 לשקעיהם שוב, וודא כיבד את הכיוון.

24. הכנס את ה- IMU, RTC, באק, ארדואינו ננו ופלס קו.

25. הלחם את הרמקול ונגן ה- MP3/כרטיס ה- SD והקפד לכבד את הכיוון ולשמור גבוה על הלוח כי ה- GPS בצד השני יצטרך להיות מיושר עם ה- PCB כדי שיתאים כראוי.

26. הלחם את ה- GPS לאחר הנחת שכבה של סרט חשמלי מתחת למניעת קיצוץ סיכות אפשרי.

27. חבר את מארז הסוללה 9Volt ובדוק את מכלול האלקטרוניקה שהושלם.

מזל טוב! סיימת עם מכלול האלקטרוניקה.

שלב 11: הוראות הרכבה - מארז

שטר חומרים

כמות פריט

מסגרת 1 מודפסת תלת מימד

1 לוח עליון מודפס בתלת מימד

1 מדור אמצע מודפס בתלת מימד

1 תחתית מודפסת בתלת מימד

1 דלת סוללה מודפסת בתלת מימד

1 חלון פרוסט מודפס

1 חלון אקרילי

19 כובעי לחצני לייזר

15 ברגי עץ לשקע (M3-6 מ מ)

6 ברגי עץ זעירים

לאחר הרכבת האלקטרוניקה נבדקת במלואה, המשך בשלבים הבאים:

1. מקם את כל 19 כובעי הלחצנים במיקום הנכון שלהם בתמונה למעלה.

2. הכנס בזהירות את הלוח המורכב בפלטה העליונה. יתכן שהוא מתאים היטב ויכול לדרוש מעט שיוף של הרכיב המודפס בתלת מימד.

3. בעזרת 6 ברגי נחושת זעירים, הברג את הלוח הלוחית לצלחת העליונה. אין להדק יתר על המידה.

4. באמצעות 2 מברגי ראש השקע, הרכיב את הרמקול ולאחר מכן את מתג ההפעלה/כיבוי למקטע האמצע המודפס בתלת -ממד על ידי דחיפתו פנימה.

5. בעזרת 8 מברגי ראש השקע, הברג את הלוח העליון המורכב לחלק האמצעי, וודא כי מתג ההפעלה/כיבוי וחור הרמקול נמצאים בחזית.

6. הלחמו חוט מגשר לכל צד של הרמקול, והקפיצו אותם לכל חור שמע יציאה ליד כרטיס SD.

7. באמצעות סרט דו צדדי, הרכיב את קופסת הסוללות בתוך תא הסוללה, וודא שהחוטים האדומים והשחורים מוחדרים לחור.

8. הברג את החוט השחור מתיבת הסוללות במיקום Gnd של מסוף הבורג הכחול והלחם את החוט האדום מתיבת הסוללה לכל אחד מהסיכות במתג נדנדה ההפעלה/כיבוי.

9. הברג חוט מגשר לצד 9V של מסוף הברגים הכחולים והלחם את הקצה השני לסיכה הזמינה במתג נדנדה הפעלה/כיבוי.

10. סגור את המכסה האחורי ובעזרת 8 מברגי ראש השקע, הברג את המכסה האחורי המורכב לחלק האמצעי. אין להדק יתר על המידה.

מזל טוב! סיימת עם מכלול המארז ועכשיו יש לך DSKY שלם!

שלב 12: תוכנה

אנא בקר במדריך ה- Open DSKY האחר שלנו שכותרתו "PROGRAMMING THE OPEN DSKY"

למידע מפורט יותר על תכנות וסרטונים על תכנות ה- DSKY הפתוח שלך.

מכיוון שאנו עושים שימוש רב ב- Neopixels, תדרש לבקר באתר Adafruit ולהוריד את הספרייה הנהדרת שלהם. לספרייה הזו יש כמה דוגמאות יפות כמו "standtest.ino" שגם לימור וצוותה כתבו.

כמו כן, מכיוון שאנו משתמשים ברשמי Shift כדי להניע את 7 הקטעים, יש צורך בספריית Maxim עבור שבב Max7219.

קבל את זה כאן: ספריית LedControl

מצורף הקוד הנוכחי שלנו מיום 1/9/2018. זהו אב טיפוס עם פונקציונליות מוגבלת. אנא בדוק עם www. OpenDSKY.com כאשר אנו ממשיכים לפתח ולייעל את מערך התכונות. קוד אב טיפוס נוכחי זה בודק את כל 7 רשימות המשמרות/מקסימלית מקטעים, כל Neopixels, שעון בזמן אמת מדויק מאוד, IMU 6 DOF, ה- GPS ונגן ה- MP3.

כל הפונקציונליות הזו ב -3 פעלים אותנטיים ו -3 שמות עצם אותנטיים ו -3 תוכניות שהוספנו למטרות הדגמה.

רשימת תכניות רשימת שמות עצם

16 DECIMAL MONITOR 17 IMU 62 "אנו בוחרים ללכת לירח"

21 נתוני טעינה 36 זמן 69 "הנשר נחת"

35 LITES TEST 43 GPS 70 "יוסטון הייתה לנו בעיה"

תהנה מהקליפ להדגמה קצרה של חלק מהפונקציונליות המיושמות כיום.

שלב 13: KICKSTARTER

בהתאם לנוסחה המוצלחת שלנו המשמשת לפרויקט Open Enigma שלנו, אנו מציעים ב- Kickstarter ערכות שונות, יחידות מורכבות/נבדקות והעתק מוגבל של 50 שנה ליום השנה (Make 100).

אנו מציעים:

- ה- PCB לבד

- ערכת Barebones

- ערכת האלקטרוניקה של DIY

- הערכה השלמה (עם רכיבים מודפסים בתלת -ממד וחיתוך בלייזר)

- היחידה המורכבת/נבדקת

- מהדורת 50 השנה המוגבלת עם מספר סידורי ותעודת אותנטיות

הקיקסטארטר שלנו חי כרגע!

פתח את DSKY Kickstarter

אנא בקר באתר https://opendsky.com למידע נוסף.

אנא בקר באתר www.stgeotronics.com להזמנת הלוח או הערכה שלך.