רובוט פשוט מרובע: 3 שלבים (עם תמונות)

2025 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2025-01-23 14:46

מדריך זה נוצר להגשמת דרישת הפרוייקט של מסלול המכוניות באוניברסיטת דרום פלורידה (www.makecourse.com)

בשנה וחצי האחרונות עבדתי על עיצוב רובוט חדש מרובע עבור מועדון MECH ב- USF. החלטתי לקחת את קורס Make Course ב- USF במהלך סמסטר סתיו 2017 כדי לבנות אב טיפוס של העיצוב האחרון שלי. נכנסתי לשיעור הזה רק כשהבנתי את העיצוב המכני של הרובוט, ולא היה לי מושג איך לחבר אותו ולתכנת אותו. השיעור הזה לימד אותי את הכישורים הדרושים על מנת להבין זאת לבד ולבסוף לגרום לעיצוב האב טיפוס שלי להתעורר לחיים. מדריך זה יראה לכם את כל המרכיבים השונים לעיצוב זה וכיצד ניתן להכין אותו בעצמכם. זה לא מושלם, וישנם עיצובים מרובעים יותר, אבל זה רק אב טיפוס ואני מתכוון להשתמש בדברים שאני לומד מהעיצוב הזה כדי לשנות ולעצב עיצוב חדש שהוא אפילו יותר מדהים מזה.

מדריך זה יחולק לשלושה חלקים:

עיצוב מכני: כל החלקים המודפסים בתלת -ממד יועלו בפורמט קובץ חלקים של solidworks ורשימת החלקים תיכלל בחלק זה וכן תמונות לאופן הרכבת הרובוט.

עיצוב חשמלי: רישום של מערכת החשמל ייכלל, כמו גם תמונות של המערכת בתוך המיכל שלה.

תוכנית: קטע זה יכלול את הסקיצה שלי של Arduino וכן קישורים למידע על לוח נהג הסרוו בו השתמשתי לפרויקט זה.

שלב 1: תכנון מכני

רשימת חלקים:

חלקים מודפסים בתלת מימד:

1 בסיס

1 כריכה

4 קופסאות רגליים

4 רגל 1

4 רגל 2

4 רגל 3

4 אצבעות

12 כפתורים

1 תיבת חשמל

חלקים שנרכשו:

8 סרוו

8 מחברי סרוו (מגיע עם סרוו)

56 ברגים (קוטר 0.107 אינץ 'או קטן יותר)

52 אגוזים

1 ארדואינו אונו

1 16 ערוצים 12 סיביות pwm מנהל התקן סרוו

מקלט IR

שלט IR אחד

1 מסילת כוח קטנה של לוח לחם

חוטי קרש לחם שונים

1 ארבע בנק סוללות AA (להפעלת השירותים)

סוללה אחת 9V (להנעת Arduino)

1 כבל מתח 9V (עבור Arduino)

שלב 2: תכנון חשמל

תמונות התרשים מייצגות את החיווט לחיישן ה- IR ואת החיווט לנהג הסרוו בנפרד. כדי לשלב את אלה, חברו 5v ו- GND לקווים החיוביים והשליליים של רכבת החשמל בלוח הלחם בהתאמה, ולאחר מכן חברו את המובילים החיוביים והשליליים הן לחיישן ה- IR והן ללוח נהג הסרוו לרכבת החשמל. זה יספק 5v לשני הרכיבים והם יעבדו כראוי לאחר מכן. יש תמונות של איך זה נראה על אב הטיפוס.

learn.adafruit.com/16-channel-pwm-servo-driver/hooking-it-up

שלב 3: תכנית

מצורפת הסקיצה של Arduino שעשיתי לשימוש ברובוט הזה. ייתכן שיהיה עליך להתאים פרמטרים שונים כגון עמדות אורך הדופק של הסרוווס כדי לכייל אותם נכון או את ערוצי הסרוו ואת סיכת הנתונים לקבל IR אם השתמשת ביציאה דיגיטלית אחרת לקו הנתונים. הייתי צריך לעשות את זה בגלל סט אחד של הרגליים לא התיישר כראוי במצב הניטרלי.

מידע על לוח נהג הסרוו, כולל הסברים על הקוד וכן הורדה לספרייה ניתן למצוא כאן:

learn.adafruit.com/16-channel-pwm-servo-dr…