מחליף אופני הרים חשמלי: 5 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:17

מדריך זה נוצר להגשמת דרישת הפרויקט של Makecourse באוניברסיטת דרום פלורידה (www.makecourse.com).

פרויקט זה הינו בעל תקציב נמוך הניתן להתאמה אישית של arduino מבוססי אופני הרים חשמליים. בעזרת זה תוכל ליצור דפוסי משמרות מותאמים אישית עם הזנה מיידית.

כאמצעי זהירות, פרויקט זה לא הסתיים מכיוון שמנוע הנהיגה בכבל הסטה אינו מתאים ליישום זה. לכן אעדכן את ההוראה הזו כאשר מערכת כונן נכונה מיושמת.

שלב 1: חיווט

מוצג תרשים חיווט למערכת. מהארדואינו יש ערכת 5V וקרקע משותפת ללוח הלחם. לנהג המנוע של הג'ויסטיק והמדרגה יש שני חוטי מגשר ארוכים המשתרעים לאורך כל האופניים כאשר מערכת הבקרה של הפרויקט מותקנת מאחורי מושב האופניים. שים לב כי IN2 ו- IN3 הפוכים לפי הסדר בעת חיבור לארדואינו.

השתמשתי ב- 9V כדי להוסיף כוח חיצוני למנוע הצעד, ועוד 9V להנעת לוח הארדואינו עצמו עם כל שאר הרכיבים הניזונים מהארדואינו.

ניתן לשנות את החיווט לארדואינו, אולם זהו התרשים המתאם את הקוד בשלב הבא.

חוטים בשימוש:

שלב 2: קוד ארדואינו

מצורף עותק של הקוד המשמש בפרויקט זה. יהיו משתנים שיצטרכו לשנות בהתאם לתגי RFID בהם נעשה שימוש, כמו גם ערכי ניסוי וטעייה המבוססים על האופניים שבהם הפרויקט מותקן (מרחק צעד ואולי ערכי ג'ויסטיק אנלוגיים). כל המשתנים הללו מובאים ומוסברים בקוד.

זה נבנה באמצעות עורך Arduino 1.8.2.

שלב 3: רכיבים מודפסים בתלת מימד

מצורפים הדגמים לרכיבים המודפסים בתלת מימד. כל הדגמים נדרשים פעם אחת לפרויקט למעט החלק העליון של בית המנוע שנדרש פעמיים, פעם אחת עבור בית המנוע ופעם עבור בית הנהג.

ההדפסות בוצעו על מיני נבחר של Monoprice מבית PLA עם מילוי של 40% וגובה 0.125 שכבות.

שלב 4: הרכבה

בתמונה המרכיבים המכניים של האסיפה. תיבת מנוע הצעד, מכסה התיבה ומנוע הצעד בצד שמאל. במרכז תיבת הנהג של מנוע צעד, מכסה תיבה, סוללה חיצונית ולוח נהג מנוע צעד. מימין בית הג'ויסטיק האנלוגי, למעלה ולמטה, עם הג'ויסטיק האנלוגי. לא מופיע מארז מערכת הבקרה המוצב מאחורי המושב. מארזי אלקטרוניקה בכבדות מסדרת DC-47P DC שימשו זאת לקישור שלהלן.

החומרה שתשמש תהיה:

ברגי מכונה M3 x 9.5 מ מ (16)

אגוזים M3 (4)

4 עניבות רוכסן

קצף מלאכה (אופציונלי)

מנעול כפול 3M למארז אלקטרוניקה (אופציונלי)

כדי להרכיב חלקים אלה מנוע הצעד מוצב בתוך תיבת בית המנוע לתוך החריץ שנוצר מראש, כשהחוטים מושחלים דרך דופן התיבה. המנוע מאובטח לאחר מכן על כל עריכת בורג באמצעות ברגים m3. מכלול המנוע נקשר אז לזרוע A העליונה האחורית של אופני ההר עם קצף מלאכה שמונח ביניהם להוספת הרטבה, והגלגלת עם כבל המשמרת מונחת על פיר המנוע המדרגה. כבל ההחלפה מוכנס דרך חור הקיר ומחובר למעקה האחורי. מכסה הקופסה מאובטח לקופסה באמצעות ברגי המכונה m3.

קופסת הנהג קשורה לרוכסן יותר לאורך זרוע ה- A עם קצף מלאכה מונח בין לבין. סוללת 9V מחוברת לשלט הנהג ומונחת בתוך התיבה. מנוע הצעד וחוטי הארדואינו מועברים לתוך הקופסה מהצדדים ומחוברים לבקרת הנהג. מכסה הקופסה מאובטח באמצעות ברגים m3.

תג RFID מאובטח לצידו של ארגז הבקרה על ידי קידוח 4 חורים ושימוש בברגי m3 עם אגוזים m3 מבפנים.

הג'ויסטיק האנלוגי ממוקם בחלק התחתון של בית הג'ויסטיק האנלוגי, והחלק העליון ממוקם על אבטחתו לתחתית בעזרת שני ברגים m3. לאחר מכן, בית זה מאובטח אל מוט הידית באמצעות קצף מלאכה נוסף וקשירת רוכסן המושחלת דרך החריצים המעוצבים מראש על מכסה הדיור התחתון.

שאר האלקטרוניקה מחוברת באמצעות תרשים החיווט בשלב הקודם.

קישורים:

מנעול כפול 3M

www.amazon.com/Dual-Reclosable-Fastener-SJ3560-Clear/dp/B0141MQRGI/ref=sr_1_3?ie=UTF8&qid=1512528513&sr=8-3&keywords=3m+dual-lock

מארז אלקטרוניקה

www.polycase.com/dc-47p

שלב 5: מוצר מוגמר

מוצג הפרויקט שלי מורכב עם הדגשה להצגת מיקום הרכיבים. הקו הירוק מציין חיווט ומיקום מערכת מנועי הצעדים. הקו האדום מראה חיווט ומיקום מערכת הג'ויסטיק האנלוגית.

חוטים הוסתרו באמצעות נול תיל בגודל 3/8 אינץ 'ורוכסן קשור למסגרת האופניים. חורים נקדחו לתוך תיבת הבקרה כדי להסתיר עוד יותר את החוטים.

זהו זה! אם מופיעים על פי ההנחיות האלה, תהיה לך חלופה זולה להחלפה אלקטרונית על אופני הרים.

כפי שנאמר בהקדמה אני אערוך ואעדכן את המדריך הזה תוך התאמת מערכת ההנעה למשמרת למפעיל ליניארי וסוללת ליתיום יון נטענת.