מחשב Trip - מחשב טיול GPS ומודול מזג אוויר לרכב שלך: 11 שלבים (עם תמונות)

2025 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2025-01-13 06:57

פרויקט מגניב של פטל פאי שמשתמש במודול הפריצה ל- GPS וב -2 מסכי דיגול קטנים כדי שיהיה לכם מחשב ניווט על המקף.

שלב 1: מהבהב דיסק קשיח של RaspberriPi / התקן תוכנות נדרשות (באמצעות אובונטו לינוקס)

הורד את "גרסת ג'סי רספבית"

צור את הדיסק הקשיח החדש שלך עבור DashboardPI

הכנס את ה- microSD למחשב שלך באמצעות מתאם USB וצור את תמונת הדיסק באמצעות הפקודה dd

אתר את כרטיס ה- microSD שהוכנס באמצעות הפקודה df -h, הסר אותו וצור את תמונת הדיסק באמצעות הפקודה העתק דיסק.

$ df -h/dev/sdb1 7.4G 32K 7.4G 1%/media/XXX/1234-5678

$ umount /dev /sdb1

זהירות: ודא שהפקודה מדויקת לחלוטין, אתה יכול לפגוע בדיסקים אחרים באמצעות פקודה זו

if = מיקום קובץ התמונה של RASPBIAN JESSIE FULL VERSION של = המיקום של כרטיס ה- microSD שלך

$ sudo dd bs = 4M אם =/path/to/raspbian-jessie-lite.img של =/dev/sdb (הערה: במקרה זה, זה/dev/sdb,/dev/sdb1 היה מחיצת מפעל קיימת ב- microSD)

הגדרת ה- RaspberriPi שלך

הכנס את כרטיס ה- microSD החדש שלך ל- raspberrypi והפעל אותו עם צג המחובר ליציאת HDMI

התחברות

משתמש: pi pass: פטל

שנה את סיסמת החשבון שלך לאבטחה (מהמסוף)

sudo passwd pi

אפשר אפשרויות מתקדמות של RaspberriPi (מהמסוף)

sudo raspi-config

בחר: 1 הרחב את מערכת הקבצים

9 אפשרויות מתקדמות

שם מארח A2 שנה אותו ל- "TripComputer"

A4 SSH אפשר שרת SSH

A7 I2C אפשר ממשק i2c

הפעל את המקלדת האנגלית/אמריקאית

sudo nano/etc/default/keyboard

שנה את השורה הבאה: XKBLAYOUT = "אנחנו"

אתחל את ה- PI לשינויי פריסת המקלדת / שינוי גודל הקבצים כדי להיכנס לתוקף

כיבוי $ sudo -r עכשיו

התחבר אוטומטית ל- WiFi שלך

sudo nano /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

הוסף את השורות הבאות כדי שהפטל שלך יתחבר אוטומטית ל- WiFi הביתי שלך (אם הרשת האלחוטית שלך נקראת "linksys" למשל, בדוגמה הבאה)

network = {ssid = "linksys" psk = "WIRELESS PASSWORD HERE"} הפעל מחדש את ה- PI כדי להתחבר לרשת WiFi

כיבוי $ sudo -r עכשיו

כעת, כאשר ה- PI שלך סוף סוף נמצא ברשת המקומית, תוכל להתחבר אליו מרחוק באמצעות SSH. אך ראשית עליך לקבל את כתובת ה- IP שיש לה כרגע.

$ ifconfig חפש "inet addr: 192.168. XXX. XXX" בפלט הפקודה הבאה עבור כתובת ה- IP של ה- PI שלך

עבור למכונה אחרת והתחבר ל- raspberrypi שלך באמצעות ssh

$ ssh [email protected]. XXX. XXX

התחל להתקין חבילות נדרשות

$ sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade

$ sudo apt-get install build-essential git gpsd gpsd-clients i2c-tools libi2c-dev python3 python3-pip python-dev python-gps python-imaging python-pip python-smbus rpi.gpio vim python-psutil

$ sudo pip התקן את RPi. GPIO

עדכן את הגדרות אזור הזמן המקומי

$ sudo dpkg-configure tzdata

בחר את אזור הזמן שלך באמצעות הממשק

הגדר את הפקודה הפשוטה של ספריית l [אופציונלי]

vi ~/.bashrc

הוסף את השורה הבאה:

כינוי l = 'ls -lh'

מקור ~/.bashrc

תקן סימון תחביר ברירת המחדל של VIM [אופציונלי]

sudo vi/etc/vim/vimrc

אל תגיב על השורה הבאה:

תחביר מופעל

שלב 2: מסופק נחוץ

2 אינץ '320x240 TFT LCD תצוגת Digole (x2)

DHT11 Humidistat

RaspberriPi Zero

פריצת GPS של Adafruit

מדים 52 מ מ 2 אינץ ' - משמש לסביבות הזכוכית / והמסך

2 מיכל הר למד

שלב 3: הדפס את המארז

בתיקייה "3DPrint/" של פרויקט זה, הדפס את הקובץ gauges-final.stl שיפיק את מסבי התצוגה של Digole הדרושים להרכבת 2 המסכים בתוך מיכל הרכבה של המד.

שלב 4: בניית מחשב הטיול

חבר את ההתקנים הבאים את הפינים ב- Pi Zero

Digole (כל אחד): 3v / GND / SDA / SCL

DHT11: 5v / GPIO 16 (36) / GND

חבר את מודול USB ה- GPS ל- RaspberriPi באמצעות חיבורי HW UART שימוש ב- HW UART עבור מודול ה- GPS דורש את הדברים הבאים כדי לשחרר את חיבור ה- UART ב- Pi שלך.

"קרוס"-חבר את סיכות TX ו- RX ממודול ה- GPS ל- RPi TX (GPIO 14/8 פינים) ול- RX (GPIO 15/10 פינים)-[TX עובר ל- RX במכשיר ולהיפך.] התחבר RPi 5V לסיכת VIN ולסיכת ה- GND של מודול ה- GPS לסיכת RPi GND זמינה.

שלב 5: הרכבה אחרונה

חותכים פיסת עץ לתחתית כדי להחזיק את המרכיבים בתוך מעטפת המד.

קח את 2 מדי 52 מ מ 2 וחתך את החלקים העליונים, אנחנו רק משתמשים בזכוכית ובסביבה כדי להרכיב את המסכים שלנו, את תצוגות Digole. הדביקו אותם במקומם בעזרת דבק חם.

שלב 6: הרכבה אחרונה (המשך …)

שימוש בחוט הסכימטי שלמעלה יחד את הרכיבים באמצעות הלחמה כדי להפוך הכל לחזק וקבוע.

הרכיב את הרכיבים בתוך מעטפת מד כפולה, השתמש במקיפים המודפסים בתלת -ממד בכדי שהתצוגות Digole בצורת ריבוע יתאימו לחלונות מד עגולים.

שלב 7: תצורת / התקנת תוכנה

הגדר את ה- Pi שלך לשימוש במודול ה- GPS ב- UART

sudo vi /boot/cmdline.txt

שינוי:

dwc_otg.lpm_enable = 0 קונסולה = ttyAMA0, 115200 kgdboc = ttyAMA0, 115200 קונסולה = tty1 root =/dev/mmcblk0p2 rootfstype = ext4 מעלית = תאריך rootwait

ל:

dwc_otg.lpm_enable = 0 קונסולה = tty1 root =/dev/mmcblk0p2 rootfstype = ext4 מעלית = מועד אחרון rootwait

(למשל, הסר קונסולה = ttyAMA0, 115200 ואם יש, kgdboc = ttyAMA0, 115200)

שים לב שאולי תראה console = serial0, 115200 או console = ttyS0, 115200 ועליך להסיר את החלקים של השורה אם קיים.

הפעל את הפקודות הבאות:

sudo systemctl stop [email protected]

sudo systemctl השבת [email protected]

התקנת מודול GPS לבדיקה הכריחו את התקן ה- USB שלכם להתחבר ל- gpsd

sudo gpsd/dev/ttyS0 -F /var/run/gpsd.sock

sudo systemctl עצור gpsd.socket

sudo killall gpsd

sudo dpkg-configure gpsd

sudo vi/etc/default/gpsd

# הגדרות ברירת מחדל עבור gpsd. START_DAEMON = "true" GPSD_OPTIONS = "-n" DEVICES = "/dev/ttyS0" USBAUTO = "false" GPSD_SOCKET = "/var/run/gpsd.sock"

וודא שהפקודה פועלת

cgps -s

DHT11 התקן תקליטור ~

שיבוט git

cd Adafruit_Python_DHT/

sudo python setup.py התקנה

sudo python ez_setup.py

דוגמאות לתקליטורים/

vi simpletest.py

שנה את השורה הבאה:

חיישן = Adafruit_DHT. DHT11

הגיבו על השורה

pin = 'P8_11'

בטל את התגובה של השורה ושנה את מספר הסיכה ל -16

סיכה = 16

הפעל את הבדיקה

python simplestest.py

אתה אמור לראות קריאה מטרית של טמפ 'ולחות המוצגת בשורת הפקודה.

הגדר והפעל את הסקריפטים cd ~

שיבוט git

שלב 8: התקן כלי ניטור נהיגה ורישום DB

sudo apt-get install ifstat memcached python-memcache postgresql postgresql-contrib python-psycopg2

sudo vi /etc/postgresql/9.4/main/pg_hba.conf

הוסף את השורה הבאה לסוף הקובץ:

סיסמת all pi מקומית

sudo -i -u postgres

psql

צור סיסמת תפקיד pi 'סיסמה כאן';

שנה תפקיד pi התחברות;

לשנות תפקיד pi superuser;

du

(אתה אמור לראות את משתמש ה- PI שלך עם ההרשאות שניתנו)

צור נתוני נהיגה_סטטיסטיקה;

ש

יְצִיאָה

psql -d נהיגה_סטטיסטיקה

הפעל את השאילתות הבאות:

צור טבלאות נהיגה (סידורי מזהה, חותמת זמן ללא אזור זמן NOT NULL, חותמת new_trip_start ללא אזור זמן NULL, gps_latitude דיוק כפול, דיוק כפול gps_longitude, gps_altitude real, gps_speed real, gps_climb real, gps_track real, locale_adressea text, locale_address, טקסט אזור_מקומי, טקסט ארץ_מקומי, טקסט מיקוד_מקומי, ממש בתוך_ממש, פנים_חמצן אמיתי, חותם_זמן_זמן מזג אוויר, טקסט_סיכום של מזג אוויר, טקסט_עוגן של מזג אוויר, מזג אוויר_מופיע טמפרטורה אמיתית, מזג אוויר_לחות אמיתי, מזג אוויר_משמעות אמיתי, מזג אוויר_אמיתי;

צור אינדקס ייחודי time_idx ב- driving_stats (זמן);

נדרשת פריצה כדי לגרום ל- GPSD לעבוד עם חיבור UART בעת הפעלה מחדש של sudo su

crontab -e

@reboot /bin /sleep 5; gpsd killall

@reboot /bin /sleep 10; /usr/sbin/gpsd/dev/ttyS0 -F /var/run/gpsd.sock

צור את תיקיית יומני הנתונים לשמירה mkdir/home/pi/TripComputer/computer/logs

שלב 9: הפעלת סקריפטים של Crontab - Pi & Root

הגדר את הסקריפטים להפעלה בעת האתחול

crontab -e

הוסף את השורות הבאות

@reboot /bin /sleep 15; nohup python /home/pi/TripComputer/computer/mtk3339.py> /home/pi/TripComputer/computer/mtk3339.log 2> & 1

@reboot /bin /sleep 18; nohup python /home/pi/TripComputer/computer/driving.py> /home/pi/TripComputer/computer/driving.log 2> & 1

@reboot /bin /sleep 19; nohup python /home/pi/TripComputer/computer/address.py> /home/pi/TripComputer/computer/address.log 2> & 1

@reboot /bin /sleep 30; nohup python /home/pi/TripComputer/computer/gauges.py> /home/pi/TripComputer/computer/gauges.log 2> & 1

@reboot /bin /sleep 21; nohup python /home/pi/TripComputer/computer/locale.py> /home/pi/TripComputer/computer/locale.log 2> & 1

@reboot /bin /sleep 22; nohup python /home/pi/TripComputer/computer/notification.py> /home/pi/TripComputer/computer/notification.log 2> & 1

@reboot /bin /sleep 24; nohup python /home/pi/TripComputer/computer/temperature.py> /home/pi/TripComputer/computer/temperature.log 2> & 1

@reboot /bin /sleep 25; nohup python /home/pi/TripComputer/computer/upload.py> /home/pi/TripComputer/computer/upload.log 2> & 1

@reboot /bin /sleep 26; nohup python /home/pi/TripComputer/computer/weather.py> /home/pi/TripComputer/computer/weather.log 2> & 1

@reboot /bin /sleep 30; nohup python /home/pi/TripComputer/computer/stats.py> /home/pi/TripComputer/computer/stats.log 2> & 1

התקן את crontab של משתמש הבסיס כדי לוודא שמודול ה- GPS מתחבר כראוי

סודו סו

crontab -e

הוסף את השורות הבאות

@reboot /bin /sleep 5; systemctl stop gpsd.socket

@reboot /bin /sleep 8; gpsd killall

@reboot /bin /sleep 12; /usr/sbin/gpsd/dev/ttyS0 -F /var/run/gpsd.sock

שלב 10: הגדר להתחבר למזג האוויר ולוח המחוונים (אופציונלי)

לבסוף צור את ההגדרות המקומיות הדרושות להפעלת מחשב הדרך

מצא את הקובץ /computer/includes/settings.shadow.py

צור גרסה משלך של קובץ ההגדרות בשם פשוט settings.py

מפתח API של forecast.io למידע על מזג אוויר מקומי weatherAPIURL = 'https://api.forecast.io/forecast/'

weatherAPIKey = 'מפתח API כאן'

אם הפרויקט של רכזת המכשירים פועל (https://github.com/khinds10/DeviceHub) devicesServer = 'https://my.server.com'

אם פרויקט הטלפון של לוח המחוונים פועל (https://github.com/khinds10/RetroDashboard) dashboardServer = 'https://my.server.com'

שלב 11: הר על מקף / הר הומידיסטאט וסיים

הר על מקף

הר הומידיסטאט הרחק מהשמש הישירה

הפעל מחדש את ה- RPi שלך ואתה אמור להיות מוכן לצאת לדרך!