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Braço Robô Controlado Por Giroscópio: 4 שלבים
Braço Robô Controlado Por Giroscópio: 4 שלבים

וִידֵאוֹ: Braço Robô Controlado Por Giroscópio: 4 שלבים

וִידֵאוֹ: Braço Robô Controlado Por Giroscópio: 4 שלבים
וִידֵאוֹ: Braço Robotico controlado por gestos ! Arduino 2024, נוֹבֶמבֶּר
Anonim
Braço Robô Controlado Por Giroscópio
Braço Robô Controlado Por Giroscópio

תיאור

Este projeto ira te auxiliar na criação de um braço robótico controlado pelo giroscópio de um celular, irei separa em x partes:

  1. רשימת חומרים
  2. Esquema eletrônico
  3. Movendo o Braço
  4. Capturando כמו מידע על giroscópio
  5. Integrando celular e arduino

אספקה

Você ira precisar dos seguintes matérias:

  1. ארדואינו
  2. 3 מנועי סרוו
  3. מודולו Bluetooth עבור ארדואינו
  4. מקרה פסקה 4 pilhas AA
  5. 4 פילות AA

שלב 1: Esquema Eletrônico

אסקמה אלטרוניקו
אסקמה אלטרוניקו

O esquema eletrônico para esse projeto é bem simples, e pode ser facilmente compreendido and imagem acima.

שלב 2: Movendo O Braço

Movendo O Braço
Movendo O Braço

לא ניתן להגדיר את הסיכויים שלנו לאפשר לנו לשלוט במנועים או לפסוק אם אנו יכולים לתקן את זה על מנת להעביר את הפערים לבדיקות.

שלב 3: Capturando As Informações Do Giroscópio

פאזר

שלב 4: Integrando Celular E Arduino

Com o modulo bluetooth de sua preferencia você deve integrar com o código do arduino passado em uma das etapas anteriores, o código do seu modulo pode variar, mas basicamente você vai ler as information on do rino que é o pino de recosimento de dados e deve ממיר פארא אינטירו פארא קיו פוסה ser usado como angulo para o servo, fique atento que devem ser convertido os 3 valores dos 3 eixos do celular e mapear for os valores de angulo de cada servo.

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