פרויקט Nimbus 1800 VTOL: 15 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:14

מטוסים מסוג VTOL או מטוס אנכי או המראה אנכי הם אחד העיצובים הטובים ביותר לשילוב בין קופטר למטוס. המשמעות היא שילוב של גמישות הקופטר ועמידות המטוס, מזל"ט VTOL יכול להיות הפתרון הטוב ביותר למזל"ט אוטונומי שיכול להגיע למרחקים נוספים ולזמן טיסה ארוך יותר.

שימוש במטוס Nimbus 1800 ולהמיר אותו ל- VTOL היא הדרך הקלה ביותר להטיל מזל ט VTOL. למה…?

1. זמן טיסה כשעה (באמצעות 25C 16000 Lipo) אם אתה רוצה יותר נוכל לשלב

   סוללת ליתיום 6S 16000mAh למצב תיקון כנף וסוללת Lipo 6S 2200mAh למצב VTOL

2. באמצעות רדיו כמו Crossfire, טווח הרדיו עד 100 ק"מ (תלוי במצב) טלמטריה מלאה.
3. משקל ההמראה: 4.8 ק"ג הומלץ: 800 גרם משקל כולל: 2.85 ק"ג (ללא סוללה)
4. מוטת כנפיים: 1800 מ"מ, אורך: 1300 מ"מ מוצע
5. מקסימום. גובה מעופף: 3500 מ 'מרבי. מהירות טיסה: 35m/s מהירות ממוצעת: 15m/s עד 16m/s
6. טווח מרבי 15 ק"מ
7. להמריא ולנחות אנכית

שלב 1: חומרי גלם

זהו חומר הגלם הבסיסי שאתה צריך

1. 1x ערכת מטוסים RC FPV Nimbus 1800 לטווח ארוך MFD
2. 3x 40A ESC xrotor לכל המנוע מלפנים ומאחור
3. 2x SunnySky X3520 720 kv מנוע ללא מברשות עבור מנוע קדמי
4. 1x DFDL 12 אינץ '12x8 CW מדחף מעץ לפרופיל ימני קדמי
5. 1x DFDL 12 אינץ '12x8 CCW מדחף עץ לאביזר שמאלי קדמי
6. 1x SUNNYSKY X4112S 485KV מנוע ללא מברשות עבור מנוע אחורי
7. 1x 1555 סיבי פחמן טארוט מדחף CW לאביזר אחורי
8. 2x SHF12 12 מ"מ פיר ליניארי תומך פיר XYZ שולחן CNC נתב מדפסת 3D חלק למחזיק מנוע קדמי
9. 2x 50 ס"מ 500 מ"מ 12 מ"מ * 10 מ"מ צינור סיבי פחמן למחזיק מנוע קדמי
10. כמה צירי ניילון למטוס RC 15 X 27 מ"מ
11. 3x M6 נעילה
12. 2x סרוו מנוע ראש כפול RDS3115mg 15kg למעבר מנוע קדמי
13. 1x 22.2V 16000mah 6S 22ah 25C Lipo XT60 25C
14. מספיק AWG16 סיליקון אדום ושחור, AWG14 סיליקון שחור ואדום, AWG 30 סיליקון אדום ושחור
15. 1x ציוד נחיתה פחמן תוצרת בית 40 Class Up
16. 2x כותרת 3pin SET כותרת+מסוף+מגרש דיור 2.54 מ"מ 3 פינים למחבר סרוו
17. כמה 10x M3*8mm מרווח אלומיניום שחור M3x8mm, 50x M3x18 + M3x12 + M3x30 + M3x20 + M3 נעילה
18. 1x חיישן מהירות אוויר דיגיטלית Pixhawk PX4 בקר טיסה i2c
19. 1x מודול ESC לוח הפצת כוח 5V & 12V BEC
20. 1x Pixhawk PX4 שחור PIX 2.4.8 + באז + SD 4GB + לחצן בטיחות
21. 1x משדר ומקלט שלט רחוק 2.4GHz 16CH

וכמה רכיבים מודפסים בתלת מימד

אתה יכול להוריד כאן

שלב 2: הר מנוע קדמי

1. החלף את הר המנוע המקורי בצינור סיבי פחמן 12mm OD x 10mm ID ופיר מסילה ליניארי SHF12 12mm
2. חותכים צינור פחמן לזוג באורך 6 אינץ 'ושמים עליו SHF12

שלב 3: מנוע קדמי וסרוו

באמצעות מרווח ובריח מנוע הר את המנוע SunnySky X3520 720kv מברשת ללא מברשות לסרוואות

שלב 4: מיקום מנוע כנף

מקם את הצינור לתושבת המקורית והברג אותו PS: בורג אותו מספיק חזק

שלב 5: מיקום ESC

אתה יכול למקם את ה- Xrotor 40 אמפר ESC מתחת לכנף ולארגן את החוט כראוי PS: זה כולל חוט סרוו נוסף, באמצעות כותרת 3 פינים הר אותו בקצה הכנף

שלב 6: שימוש באגוז נעילה

אני מעדיף להשתמש באום נעילה מאשר באגוז המקורי מהמנוע כדי להפחית את הסיכון להיפטר מהנעל במהלך הטיסה

שלב 7: הר מנוע אחורי

באמצעות רכיב התלת -ממד שלי, תוכלו להרכיב את המנוע האחורי SUNNYSKY X4112S 485 KV ללא מברשות ולארגן את ה- Xrotor 40 אמפר ESC בחלק הזנב.

www.thingiverse.com/thing:3833139

שלב 8: ציוד נחיתה

בדרך כלל מטוס מסוג זה משמש לנשיאת מצלמה גדולה בתחתית, כך שצריך ציוד נחיתה בשביל זה

שלב 9: סכימת Pixhawk

אני משתמש בתצורה זו עבור pixhawk 4 שלי

שלב 10: התקנת חיישן אוויר

זה חשוב במיוחד לטיסה אוטונומית, חיישן אוויר יקבל לך ספייק אוויר מדויק הדרוש להרמת מטוס האוויר. אז התקן אותו בפיטו נכון

שלב 11: הגדרת Pixhawk 4

נ.ב: לפני שתגדיר את כל הפרמטרים אנא עשה זאת:

1. שדרג את ה- pixhawk לגרסה היציבה האחרונה
2. אפס את כולם להגדרת ברירת המחדל
3. לעשות את כל הכיול כולל ג'ירו, מצפן, GPS, כיול מנוע וכיול רדיו
4. הגדר את ה- Q_ENABLE: 1 כדי להפעיל את המטוס המרובע

שלב 12: בדוק את כיוון המנוע שלך

1. נתק את כל המדחף
2. חמש אותו ובדוק את הכיוון בדיוק כמו התמונה למעלה

שלב 13: בדוק את מעבר סרוו שלך

וודא שבמצב מטוס כל סרוו פונה קדימה ובמצב מרובע כלפי מעלה

נ.ב: בדוק את זה על הקרקע

שלב 14: בדוק את כל הזנב והיילרון

בדוק שכל הכיוון של הטיילת והזנב שלך נכון:

1. גלגל ימינה -> איילון שמאלי למטה ואילרון ימינה למעלה ושני הזנב ימינה
2. גלגל שמאלה -> איילון שמאלי למעלה ושמאל איילון למטה ושני הזנב שמאלה
3. זנק למעלה -> שני הזנב למעלה
4. הטה למטה -> שני הזנב כלפי מטה

שלב 15: טיסה אוטונומית

מכאן, טיסה אוטונומית נראית כל כך קלה, אבל יש הרבה הליכים שנעשו לפני הטיסה. בדיוק כמו מטוס בגודל מלא, יש הרבה שגרה, רשימת צ'קים ואחרים. בהצלחה וטיסה טובה … זכור, כישלון הוא חלק מהשיעור …:)

פרס שני באתגר לגרום לזה לעוף