מקודד רוטרי: איך זה עובד וכיצד להשתמש עם Arduino: 7 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:14

מאת Electropeak ElectroPeak האתר הרשמי עקוב אחר מאת המחבר:

אודות: ElectroPeak הוא המקום היחיד שלך ללמידת אלקטרוניקה ולהוציא את הרעיונות שלך למציאות. אנו מציעים מדריכים מהשורה הראשונה להראות לך כיצד תוכל לבצע את הפרויקטים שלך. אנו מציעים גם מוצרים באיכות גבוהה כך שיש לך… עוד על Electropeak »

אתה יכול לקרוא את זה ועוד הדרכות מדהימות באתר הרשמי של ElectroPeak

סקירה כללית

במדריך זה תלמד כיצד להשתמש במקודד הסיבוב. ראשית, תראה מידע על מקודד הסיבוב ולאחר מכן תלמד כיצד להשתמש במקודד סיבוב עם שלוש דוגמאות מעשיות.

מה תלמד:

• מהו המקודד הרוטרי וכיצד הוא פועל. מציג מיקום מקודד
• שליטה על נורת LED באמצעות מקודד סיבוב
• שליטה על מהירות וכיוון מנוע DC באמצעות מקודד סיבובי

שלב 1: מהו מקודד רוטרי?

המקודד הסיבובי הוא מכשיר אלקטרומכני שממיר את מיקום זווית הפיר לנתונים דיגיטליים. למקודד הרוטרי יש לוח עגול עם כמה חורים ושני תעלות A ו- B. על ידי סיבוב הלוח המעגלי, כאשר ערוצי A ו- B עוברים את החורים, נוצר חיבור בין אותו ערוץ לבסיס משותף. הפרעות אלה גורמות לגל מרובע בערוץ הפלט. על ידי ספירת הפולסים הללו, נוכל למצוא את כמות הסיבוב. מצד שני, לערוצים A ו- B יש 90 מעלות של הפרש הפאזה, כך שתוכלו גם למצוא את כיוון הסיבוב בהתאם לדופק הערוץ המתקדם

ניתן להתקין מקודד ישירות על פיר המנוע או ליצור כמודול. מודול המקודד הרוטרי, כולל 5 פינים, הוא המקודד המסתובב הנפוץ ביותר. 2 פינים תומכים באספקה של מקודד, SW הוא כפתור לחיצה על המודול, ו- CLK ו- DT מציגים את ערוצי A ו- B.

חלק מהתכונות של מודול זה הן:

• היכולת של סיבוב עד אינסוף
• 20 רזולוציית דופק
• מתח אספקה 5V

שלב 2: רכיבים נדרשים

רכיבי חומרה

מודול מקודד סיבובי עם מתג דחיפה *1

אפליקציות תוכנה

Arduino IDE

שלב 3: כיצד להשתמש במקודד רוטרי?

כדי להשתמש במקודד סיבוב, עלינו לספור את הפולסים של ערוצים A ו- B. לשם כך השתמשנו ב- Arduino UNO וביצענו שלושה פרויקטים למיקום המקודד, שליטה בנורית ה- LED ובקרת המהירות והכיוון של מנוע DC.

שלב 4: קביעת מיקום פיר המקודד הרוטרי

חבר את + ל- 5V, GND ל- GND pin, CLK לפין מספר 6 ו- DT לסיכה מספר 7.

עליך לדעת את מיקום הפיר כדי להשתמש במקודד. מיקום הפיר משתנה בהתאם לכמות הסיבוב שלו. הוא משתנה מ -0 לאינסוף לסיבוב בכיוון השעון, ומ -0 למינוס האינסוף לסיבוב נגד כיוון השעון. העלה את הקוד הבא על Arduino שלך וראה את מיקומו של מקודד הפיר במסך הטורי. אתה יכול להשתמש בקוד המצורף לכל הפרויקטים שלך עם מקודד.

כדי לקבוע את מיקום המקודד, עלינו לחבר את הערוצים A ו- B ככניסות ל- Arduino. קראנו ושמרו את הערך ההתחלתי של ערוץ א 'בהתחלה. לאחר מכן, אנו קוראים את הערך המיידי של ערוץ A, ואם הערך של ערוץ B היה לפניו, אנו מקטינים את המונה. אחרת, אנו מגדילים את מספר הנגד.

שלב 5: שליטה בנורת LED עם סיבוב פיר

בהתחלה אתה צריך לקבל את מיקום הפיר, ולאחר מכן אתה יכול להפחית או להגדיל את נורית ה- LED עם PWM. מכיוון של- PWM יש ערך כלשהו בין 0 ל -255, אנו קובעים את מיקום הפיר בטווח זה גם בקוד.

שלב 6: שליטה על מהירות וכיוון מנוע DC עם הפרעה

בקוד זה, השתמשנו בפסיקה כדי לקרוא את פיר המיקום ואת המפתח. למידע נוסף על הפרעות, תוכל לבדוק באתר Arduino.

המנוע נשבר על ידי לחיצה על מקש המקודד או הצבת המקודד במיקום 0. תוכל לראות כיצד להניע מנוע DC עם מגן L293D כאן.

שלב 7: עשו לנו לייק ב- FaceBook

אם אתה מוצא הדרכה מועילה ומעניינת אנא עשו לנו לייק בפייסבוק.