מיני סומו: 5 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:14

היום נסביר כיצד לבצע את העיצוב, תפעול ובניית רובוט סומו, רובוט נחשב למכונה מתוכנתת אוטומטית לביצוע משימה מסוימת. בהזדמנות זו, לרובוט שלנו תהיה המשימה לעמוד מול רובוט אחר בשדה הקרב שמטרתו להזיז את היריב מחוץ לשדה המשחק, לשם כך נסביר כאן את שלב אחר שלב ואת המפתח מדי פעם לפרט.

לצורך פיתוח פרויקט זה יש צורך בחומרים הבאים:

אספקה

• 1 PIC 16F877A
• 2 קריסטל קוורץ 4Mhz
• 4 קבלים 22pF
• 2 חיישן קו דיגיטלי QTR-1RC
• מצב Bluetooth אחד HC-05
• 1 חיישן אולטרסאונד HC-SR04
• 2 LED 3 מ"מ
• 2 מנועים 6V 0.5kg
• גשר 1 TB6612
• רגולטור 1 7805
• קבל 1uF
• קבל אחד 0.1uF (104)
• 1 מגביר מתח DC-DC
• 2 סוללות ליתיום 3.7V 3000mAh
• 2 מחזיק סוללות לסוללת ליתיום
• מטען כפול לסוללת ליתיום
• 3 מסופים כחולים 3.5 מ"מ 2 עמדות
• 2 מחברי סיכות כותרת
• 2 מחברי כותרת H-H TYPE 1
• 2 מחברי כותרת H-H TYPE 1
• 3 לחצני לחיצה 2 סיכות
• 3 נגדים 10 קאוהם
• 2 נגדים של 150 אוהם
• 2 רשתות (בחירה אישית)
• 1 PCB

שלב 1: PCB

לצורך פיתוח הרובוט שלנו נצטרך PCB

זהו האחראי לחיבור כל אחד מהרכיבים לתפקוד אופטימלי של המעגל; לוח PCB זה תוכנן והוזמן להיעשות במיוחד עבור דגם רובוט סומו זה. לוח PCB זה מעוצב עם שכבה כפולה מה שאומר שעלינו לרתך את שני הצדדים כדי לחבר את שני המסלולים דרך חורים המחברים בין שני הצדדים, אלה נקראים True hold.

שלב 2: רכיבים

אנו ממשיכים למקם כל אחד מהרכיבים שלנו ב

האזורים המתאימים כפי שמוצג בתמונה הבאה

הדבר הראשון שעלינו לעשות הוא הלחמת נקודות Truholds שלנו, עלינו להיזהר מאוד בעת ריתוך כל אחד מהרכיבים שכן ניתן להרים את מסילות הלוח.

שלב 3: CHASIS

לעיצוב המארז שלנו, אנו יכולים להשתמש ב- AutoCAD או

כל תוכנית עיצוב אחרת, כאן נחפש דרכים לייעל את החלל מכיוון שהרובוט שלנו חייב לעמוד במשקל מוגדר, ככל שהקל יותר כך הסיכויים לזכות טובים יותר.

שלב 4: קוד

על מנת לתת חיים לרובוט האהוב שלנו, האחרון

הדבר שעלינו לעשות הוא לשתות כוס קפה חמה לשבת ולחשוב ולתכנת את הסומו שלך, אך מכיוון שאתה כאן וקורא הדרכה זו, יש לנו חדשות טובות כאן תמצא את הקוד מוכן להיכנס לפעולה עם הרובוט שלך ולהיות הכי טוב.

שלב 5: בקרה

בכדי לתמרן את חברנו הקטן נזדקק לא

שליטה אלחוטית הנשלטת על ידי בלוטות 'מהנוחות של הסמארטפון שלך, בקישור הבא שאשאיר לך בהמשך תוכל לראות את שלב אחר שלב ליצור את השלט הרחוק המותאם אישית שלך כרצונך.

לִשְׁלוֹט