רובו מיני סומו: 5 שלבים

2025 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2025-01-13 06:57

בתחילה עליך להיות בעל כל החומרים הדרושים כדי להתחיל בהרכבת רובוט הסומו.

לשם כך עליך להיות בעל המכשירים הבאים:

1 PIC 16F877A

2 קריסטל קוורץ 4Mhz

4 קבלים 22pF

2 חיישן קו דיגיטלי QTR-1RC

מצב Bluetooth אחד HC-05

1 חיישן אולטרסאונד HC-SR

2 LED 3 מ מ

2 מנועים 6V 0.5kg

גשר 1 TB6612

רגולטור 1 7805

קבל 1uF

קבל אחד 0.1uF (104)

1 מגביר מתח DC-DC

2 סוללות ליתיום 3.7V 3000mAh

2 מחזיק סוללות לסוללת ליתיום

מטען כפול לסוללת ליתיום

3 מסופים כחולים 3.5 מ מ 2 עמדות

2 מחברי סיכות כותרת

2 מחברי כותרת H-H TYPE 1

2 מחברי כותרת H-H TYPE 1

3 לחצני לחיצה 2 סיכות

3 נגדים 10 קאוהם

2 נגדים של 150 אוהם

2 רשתות (בחירה אישית)

1 PCB

שלב 1: ריתוך

השלב הראשון מתחיל עם ה- PCB, מכיוון שהוא מרכז הפיקוד שלנו, לשם כך עלינו לבצע את הפעולות הבאות:

עליך להלחם את הנקודות של מישהו שנקרא "דרך החור" ולהלחם את המכשירים במקום הנכון; לאחר שסיימת לרתך, עליך לוודא שלכל הנקודות יש המשכיות במקום הנכון, חלק זה חשוב מאוד מכיוון שאם לנקודה כלשהי יש המשכיות במקום לא נכון או שאין לה המשכיות, הדבר יכול לגרום לתקלה או לפגוע בכלי אחסון מסוימים.

שלב 2: הרכבת הצ'אסיס

לאחר מכן, עליך להתחיל להרכיב את השלדה, כל החלקים חייבים להיות חתוכים היטב, מכיוון שהדבר מבטיח שהחלקים יתאימו זה לזה ללא שום בעיה ולחץ. כל האמור לעיל הוא רק החלק הפיזי.

שלב 3: הקוד

עכשיו הכל תלוי איך אתה רוצה לתכנת, אבל בפרויקט הזה יש קוד כך שניתן יהיה להנחות אותו.

כעת, הסבר קצר על אופן פעולת הקוד.

הקוד פשוט מאוד, מכיוון שכל הפרשה מופרדת כפונקציה, כך שברגע יצירת קוד הבסיס יש לקרוא רק לפונקציה לפי הצורך.

דבר נוסף שאתה צריך הוא יישום בטלפון הסלולרי שלך לבקר דה סומו באמצעות bluethoot, יישום זה, אתה יכול ליצור באינטרנט בדף עבור MIT.

שלב 4: לסיום

השלב הזה הוא האחרון מכיוון שהדבר היחיד שחסר הוא לארגן נכון את המכשירים, ה- PCB, המנועים, החיישנים והגלגלים, וכל התהליכים הללו תלויים באסטרטגיית הניצחון שלך עם סומו מיני רובוט.

התמונות שבשלב הן דוגמה לאופן שבו אנו מרכיבים ומארגנים את הרובוט שלנו.

שלב 5: שליטה

כמה כל רובוט צריך בקרה וזה מהותי אבל אתה יכול ליצור יישום לסלולרי שלך, יישום זה יכול ליצור באינטרנט על ידי MIT או ב- youtube אתה יכול למצוא הדרכות וידאו רבות כאשר אתה יכול ללמוד כיצד לבצע יישום. במקרה זה, אנו יוצרים יישום באינטרנט על ידי MIT, בשלב זה אנו מציגים את ממשק היישום שלנו