מסלולי רובר עצמאיים: 3 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:14

זהו מסלול רובר להדפסה תלת-ממדי שניתן להשתמש בו מחדש בפרויקטים שלך.

פעמים רבות עיצבתי והורדתי רוברים מעוצבים להדפסה תלת -ממדית. בדרך כלל אין בידוד בין מסלולי הרובר לשאר הגוף.

זה מוביל לצורך בעיצוב מחדש של כל רובר חדש שתעשה. הרעיון כאן הוא לבודד את מסלולי הרוברים שלי, וליצור משהו שניתן לעשות בו שימוש חוזר על רובוטים עם הרבה מסלולים, כך שאתה פשוט חושב בגוף, לא בגלגלים.

חשבתי להוסיף גם את בקר המנוע, כך שתוכל להסיר את האלמנט הזה מהגוף שלך ולהשתמש במרחב הזה למשהו אחר. למרות שזה לא באמת צריך לשים את הבקר שם אם אתה רוצה להשתמש בסוג אחר, או שאתה רק רוצה למקם אותו עם שאר האלקטרוניקה שלך.

כמו כן, מכיוון שבקר המנוע תומך בשני מנועים, תוכל למקם אותו באחד הרצועות ופשוט לשלוח את כבלי החשמל למנוע השני. אראה זאת מאוחר יותר עם תמונות, כך שתדע כיצד לעשות זאת.

הדף הראשי של הפרויקט הזה נמצא כאן בבלוג שלי, אם הייתי מעדכן ומקשר פרויקטים קשורים שמשתמשים בדבר זה לאחר הדפסה

שלב 1: חומרים

לכל רצועה תזדקק לחלקים הבאים

• מנוע הילוך DC צהוב אחד (כמו זה)
• בקר מנוע מיני DC אחד (כזה)
• כמה ברגי עץ M3 (קבל אותם כאן) (אני מוצא שהם עובדים מושלמים עם דברים מודפסים בתלת -ממד. השתמשתי כאן ב -10 מ"מ, אבל הייתי ממליץ לקבל חבורה של אמצעים, כי אתה תשתמש בהם בוודאות)

שלב 2: הדפסה תלת מימדית

ניתן למצוא את העיצוב בדף ה- dingiverse שלו

שלב 3: המלצות על הרכבה

• בעת הדפסת גלגלי הנהג, הייתי ממליץ למקם את ציר המנוע בחור הגלגלים כשהוא עדיין חם. המטרה היא לגרום לזה להתאים צמוד מבלי להזדקק לעבודה נוספת.
• מכיוון שזה מתאים כמסלול שמאלי או ימני לרובוט, אין שמאל או ימין אמיתי להר הזה. לכן שמתי כל צד עם A ו- B. שמור את השם הזה כדי להבין באיזה צד של האסיפה כל נקודה הולכת. אם יש לו A בשם, הוא עובר באותו צד כמו שאר חלקי A, אותו הדבר עבור B.
• בדוק ברשימת התמונות שהועלו לדבר הזה כדי לקבל מושג היכן כל חלק צריך להתאים
• כדי לקשר בין הרצועות השתמש בשלווה של נימה של 1.75. אם תשאיר כחצי מילימטר נוסף בכל צד, תוכל להמיס את התוספת הזו בעזרת מגהץ, כך שתקבל גימור יפה.