מכשולים עצמאיים להימנע מרובוט: 5 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:17

זהו רובוט AVDING OSBTISCALES זה יוצר רק 5 צעדים פשוטים וקטנים

זה עשוי לעלות לך 10 עד 20 דולר או פחות

שלב 1: מצא חנות כדי לקנות דברים או באינטרנט, כדי לגרום לזה לעבוד כדי שהקוד יעבוד עליך להוריד את ספריית NewPing מהקישור הזה: Http://playground.arduino.cc/Code/NewPing#Download. ואז הוא הכניס לתיקיית הספרייה של ארדואינו

שלב 2: חומרים נדרשים

אתה תצטרך

*ARDIUNO

*חוטי מגשר

*צמיגים

*צ'אסי

*לוח לחם

*MOTORS (אם אתה רוצה לייצר מכונית מהירה אתה צריך לקחת מנוע של יותר מ -500 סל"ד אבל הוא עלול להתרסק תוך סיבוב אני ממליץ לך לקחת 250 סל"ד)

*חיישן קולי (HC-SR04)

*מכונת מכירה, מכר

*סוללה 12V

*קלטת צד כפולה

*L293D

שלב 3:

כוונן את הצמיגים במנועים עם צ'אססי, התאימי את לוח הלחם בחבל צ'אסיינד והשאירו את המרחב עבור הסוללה 12 V, הדביקו את הסוללה 12V עם סרט קצף צדדי, אם תרצו לשים 4 מוטורים בחזית 2 המוטרים 2 מנועים אחוריים בסדרה אבל אני מופע גונה עם 2 מנועים, הדביקו את האדריונו מול לוח הלחם TE, הדביקו את ה- HC-SRO4 בחזית צ'אסי

זהו זה

שלב 4:

זה ייראה קשה אבל תעשה את זה בזהירות ותמצא את זה קל

1. חבר את פין 1, 9 ו -16 יחד וחבר אותו ל- 5v

2. חבר את פין 4, 5, 12, 13 יחד וחבר אותו Gnd

3. חבר את המנוע הראשון שלך לסיכה 3 ו -6

4. חבר את המנוע השני שלך לסיכה 11 ו -14

5. חבר את סיכה 15 לסיכה הדיגיטלית 8

6. חבר את סיכה 10 לסיכה הדיגיטלית 9

7. חבר את סיכה 2 לסיכה הדיגיטלית 10

8. חבר את סיכה 7 לסיכה הדיגיטלית 11

9. חבר את סיכת ה- Vcc HC-SR04 ל- 5v ו- Gnd ל- Gnd

10. טריג לפין דיגיטלי 3 והד לסיכה דיגיטלית 2

11. ערכת הסוללה חיובית לפין IC 8 ו- Gnd ל- Gnd

12. חבר את הסוללה החיובית של 9V ל- Vin ב- Arduino ו- Gnd ל- Gnd

שלב 5:

תכנות ARDIUNO

https://cdn.instructables.com/ORIG/FOV/GG0X/I6000O…

אל תשכח להוריד ולשים אותו בתיק הספרות של ARDIUNO

https://playground.arduino.cc/Code/NewPing#Download

עקוב אחרי ב- INSTA. @HRIDYANSH KUMAR

ושאל כל שאלה

תעשה חיים