רובוט אשליות העין של מר וולפלט: 12 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:14

פרויקט זה נועד לשעשע את קרובי ידידי בעת ביקורם. זהו "רובוט" פשוט מאוד. האינטראקציה בין אדם למר וולפלט היא תסריט. אין כאן אינטליגנציה מלאכותית או למידה עמוקה. כאשר הוא מגיב לאדם, נראה כי מר וולטפלט הוא בעל אינטליגנציה, אך הוא מלאכותי מאוד. מלאכותי מכדי להיחשב כבינה מלאכותית.

החלטתי להשתמש בפריטים נפוצים שבדרך כלל לא ישמשו לרובוט: לוח מתג/דופלקס לפנים, חצי כדורי פינג פונג לעיניים ומחזיק קוקו לשפתיים. נראה שהעיניים עוקבות אחרי אדם שמסתובב בחדר, אבל זו אשליה אופטית. מנוע מניע את השפתיים מסונכרן עם המילים שאמר מר פלטת. הפריט המתוחכם היחיד הוא המוח, שהוא LEGO Mindstorms EV3.

תוכנת Mindstorms EV3 הפועלת במחשב מייצרת תוכנית, ולאחר מכן מורידה אותה לבקר מיקרו בשם EV3 Brick. שיטת התכנות מבוססת אייקונים וברמה גבוהה. זה מאוד קל ורבגוני.

אספקה

1. סט LEGO Mindstorms EV3
2. לוח קיר להחלפה/דופלקס אחד
3. 3 ברגים, מס '6 או #8, באורך 1 סנטימטר (כ -4 ס"מ)
4. 9 אגוזים לברגים
5. כדור פינג פונג אחד ללא כתוב עליו, או 2 כדורים אם יש כתיבה
6. פיסה דקה של קרטון נוקשה, בגודל 5X10 ס"מ בערך או יותר
7. 2 מדבקות עגולות, כהות, בערך בגודל של קשתית העין (כ- 7/16 אינץ 'או 1.2 ס"מ). השתמשתי בכפתורי גימור של ראש בורג חום, שנועדו לכסות ברגים בריהוט
8. 1 מחזיק קוקו אדום
9. חוט אדום בגוון זהה למחזיק הקוקו
10. 2 קליפים
11. כ- 10 סנטימטרים של סרט שקוף
12. צבת אף מחט

13. מברג לברגים

שלב 1: חבר הברגים ללוח הקיר

הכניסו בריח אחד דרך החור שבין "העיניים" והדקו בעזרת אגוז. יש צורך באגוז שני, עם מרווח של ⅝ אינץ '(1.6 סנטימטר) בין האגוזים, כדי להשאיר מקום לחצי כדורי הפינג פונג.

סובב אגוז על כל אחד מ -2 הברגים האחרים והכניס אותם דרך 2 החורים האחרים בלוח הקיר. הדק אגוז נוסף על כל אחד מהברגים הללו כפי שמוצג בתמונה. המרווח בין ראש הבריח לאום, בחזית לוח הקיר, הוא רחב מספיק כדי להכיל את מחזיק הקוקו.

שלב 2: הפוך את המעמד הקדמי

מצא את האלמנטים הדרושים במערך EV3, לפי התמונה, והצמיד אותם זה לזה ולפלטת הקיר כפי שמוצג.

שלב 3: חבר את המנוע

שוב, מצא את האלמנטים במערך EV3 (תמונה ראשונה) והתחבר יחד כפי שמוצג בתמונה השנייה. המנוע מתחבר למכלול לוח הקיר כפי שמוצג בתמונה השלישית. חור פיר המנוע מסתדר עם החור המלבני בלוח הקיר.

שלב 4: צרף את העיניים

חותכים את כדור הפינגפונג לשניים לאורך התפר אם אפשר. השתמשתי בסכין כלי לחלק מהחיתוך ובמספריים קטנים כדי לסיים אותו.

הדביקו את המדבקות העגולות באמצע החלק הפנימי של חצאי הכדור פינגפונג.

הניחו את הקרטון על צלחת הקיר כפי שמוצג בתמונה והשתמשו בקלטת שקופה כדי לחבר את חצי כדורי הפינג פונג לאלמנט הלגו השחור.

שלב 5: הכינו את השפתיים

כופפו את אחד מהסרטים לצורה המוצגת בפינה השמאלית התחתונה של התמונה הראשונה. זה יתאים לחור הפיר של המנוע ויזיז את השפתיים כאשר המנוע מסתובב.

כופפו את הלולאה הפנימית של מהדק הנייר השני לצד אחד, והשתמשו בו כדי לסובב את המנוע ליישור הנכון כך שמהדק הראשון יתאים אופקית כפי שמוצג בתמונה השנייה. זה לא מסתובב בקלות, ואז נוטה לחרוג.

מחזיקי הקוקו שלי מעט גדולים מדי, וה"שפתיים "אינן סגורות כשהן מונחות על" הפנים ". השתמשתי בחוט האדום כדי ליצור 2 לולאות בקוטר 1 סנטימטר בערך. זה עוזר להחזיק פריט עגול כגון עט בקוטר הנכון. החלק את לולאות החוט על קצות מחזיק הקוקו, כ -1 סנטימטר (1 סנטימטר) מהקצה. דחוף את מחזיק הקוקו על הברגים כפי שמוצג בתמונה השלישית.

שלב 6: הפוך את המעמד האחורי

מצא את האלמנטים במערך EV3 (תמונה ראשונה) וצורף יחד כפי שמוצג. מעמד אחורי זה מתאים לחלק האחורי של מכלול לוח הקיר כפי שמוצג בתמונה השלישית. יש רק מקום אחד שבו הוא יתאים.

שלב 7: הפוך את "השיער"

יש צורך במספר אלמנטים EV3 לצד אחד של "השיער" כפי שמוצג בתמונה הראשונה. אורך המחבר האפור 2 3/16 אינץ '(5.5 ס"מ). הם מצורפים כפי שמוצג בתמונה השנייה.

הצד השני של "השיער" הוא תמונת מראה של הצד הראשון, אלא שיש לו 3 אלמנטים מלמעלה במקום 4, ולכן נעשה שימוש במחבר שחור (1 אינץ 'או 4.7 ס"מ) במקום המחבר האפור. התמונה הראשונה היא מדריך לאלמנטים הדרושים.

יש צורך ברכיבי EV3 נוספים כפי שמוצג באמצע התמונה השלישית, וכולם מחוברים כפי שמוצג בתמונה הרביעית. זה לא מסובך כמו שזה נראה, אבל חשוב להסתכל מקרוב על התמונות.

שלב 8: צרף את "השיער"

"השיער" מתחבר לאלמנט השחור שמאחורי העיניים. הבורג נכנס לחור האמצעי של האלמנט האפור.

שלב 9: פיתוח התוכנית

ל- LEGO Mindstorms יש שיטת תכנות מאוד נוחה מבוססת אייקונים. בלוקים מוצגים בתחתית מסך התצוגה וניתן לגרור ולשחרר אותם לחלון התכנות כדי לבנות תוכנית. צילום המסך, למעלה, מציג את חלון EV3 כאשר פרוייקט מתחיל לראשונה. שם הפרויקט מוקצה כאשר תוכנית נשמרת לראשונה.

התוכנית גורמת למר וולפלט לתקשר עם אדם שמדבר אליו. התגובות מנוסחות. אין כאן אינטליגנציה מלאכותית או למידה עמוקה.

כל אינטראקציה מורכבת משלושה בלוקים:

1. בלוק המתנה (בקטגוריית בקרת הזרימה הכתומה) נותן לאדם זמן להגיב.

2. בלוק צלילים (בקטגוריית הפעולה הירוקה) יוצר מילים או צלילים. האפשרות הימנית ביותר בבלוק מוגדרת ל- "1" (הפעל פעם אחת) על מנת שהבלוק הבא (הבלוק המוטורי) יתחיל באופן מיידי. לכן המנוע מסתובב בזמן השמעת הקול. היוצא מן הכלל היחיד הוא הבלוק השני האחרון, שבו יש "0" (המתן להשלמה) באפשרות הימנית ביותר.

3. בלוק מוטורי בינוני (בקטגוריית הפעולה הירוקה) מזיז את השפתיים, חצי סיבוב לכל הברה שמדובר מר וולט. אופציית Power מוגדרת על 48 כדי לסנכרן את תנועת השפתיים עם דיבורו של מר וולפלט.

לא הצלחתי להבין כיצד להגדיר הורדת התוכנית לכם, ולכן אני מציג רשימה של הבלוקים למטה. לא אמור לקחת הרבה זמן לפתח את התוכנית ו/או לשנות אותה בהתאם לצרכיך. כמו תמיד, מומלץ לשמור את התוכנית מעת לעת בעת פיתוחה.

1. בלוק ההתחלה קיים באופן אוטומטי בעת פיתוח תוכנית.
2. המתן בלוק ממתין 3 שניות. האדם אומר "שלום, מר לוח."
3. סאונד בלוק אומר "שלום".
4. בלוק מוטור בינוני מסובב את סיבוב המנוע 1, אשר פותח את השפתיים פעמיים.
5. בלוק ההמתנה ממתין 1.5 שניות והאדם אומר "מה שלומך?"
6. סאונד בלוק אומר "פנטסטי".
7. בלוק המנוע הבינוני מסובב את המנוע 1.5 סיבובים, מה שפותח את השפתיים שלוש פעמים.
8. בלוק ההמתנה ממתין 2 שניות והאדם אומר, "אתה נראה טוב."
9. סאונד בלוק אומר "תודה".
10. בלוק מוטור בינוני מסובב את סיבוב המנוע 1, אשר פותח את השפתיים פעמיים.
11. Sound Block משמיע צליל "Blip 2".
12. בלוק ההמתנה ממתין 3 שניות והאדם אומר, "כמה אצבעות?" תוך החזקת 4 אצבעות מול מר וולפלט.
13. סאונד בלוק אומר "ארבע".
14. בלוק מוטור בינוני מסובב את סיבוב המנוע.5, אשר פותח את השפתיים פעם אחת.
15. בלוק ההמתנה ממתין 3 שניות והאדם אומר, "האם יש לך חיות מחמד?"
16. סאונד בלוק אומר, "כן".
17. בלוק מוטור בינוני מסובב את סיבוב המנוע.5, אשר פותח את השפתיים פעם אחת.
18. חסימת חסימה ממתינה.5 שניות.
19. סאונד בלוק מבצע שיחת פיל.
20. בלוק ההמתנה ממתין 3 שניות והאדם אומר, "פיל?"
21. סאונד בלוק צוחק.
22. בלוק מוטור בינוני מסובב את סיבוב המנוע.25, אשר פותח את השפתיים.
23. בלוק ההמתנה ממתין שנייה אחת.
24. בלוק מוטור בינוני מסובב את סיבוב.25 המנוע, אשר סוגר את השפתיים.
25. חסימת ההמתנה ממתינה 3 שניות והאדם אומר, "אוקיי, נתראה שוב מתישהו."
26. סאונד בלוק אומר "להתראות".
27. בלוק מוטור בינוני מסובב את סיבוב המנוע 1, אשר פותח את השפתיים פעמיים.
28. Sound Block משמיע צליל כיבוי. זהו בלוק הקול היחיד שיש לו "0" (המתן להשלמה) באפשרות הימנית ביותר.
29. עצור חסימת תכנית (בקבוצה המתקדמת הכחולה) עוצר את התוכנית.

שלב 10: חבר את לבנת EV3 למר לוח

השתמש באחד הכבלים השטוחים במערך EV3 כדי לחבר את המנוע ליציאה A על לבנת EV3.

שלב 11: הורד את התוכנית ללבנת EV3

ניתן לחבר את EV3 בריק למחשב באמצעות כבל USB, Wi-Fi או Bluetooth. כאשר הוא מחובר ומופעל, הדבר מצוין בחלון קטן בפינה הימנית התחתונה של חלון EV3 במחשב. הטקסט "EV3" בצד הימני ביותר הופך לאדום. לחיצה על הסמל הנכון מתחת ל" EV3 "הזה תוריד את התוכנית לבנייה EV3 ותפעיל אותה מייד.

לאחר ההורדה, ייתכן שבריק EV3 ינותק מהמחשב ויתכן שהתוכנית תתבצע על לבנה EV3.

שלב 12: שיפורים עתידיים

כאשר הזמן מאפשר, אני חושב להפוך את הראש לסיבוב אחר אדם שמסתובב בחדר. לשם כך יהיה צורך בבסיס להחזיק מנוע לסיבוב הראש, וחיישן מנוע וחיי קולי לאיתור האדם.

זה היה פרויקט מהנה. אני מקווה שגם אתה מוצא את זה מעניין.