תוכן עניינים:
- אספקה
- שלב 1: מעגל לוח הבקר
- שלב 2: מעגל לוח
- שלב 3: הכנת לוח משלך
- שלב 4: קוד לוח הבקרה
- שלב 5: בדיקת לוח הבקר - 1
- שלב 6: בדיקת לוח הבקר - 2
- שלב 7: בדיקת לוח הבקר - חיבור ל- WiFI
- שלב 8: בדיקת לוח הבקר - בדיקת WiFi באמצעות האפליקציה
- שלב 9: בדיקת לוח הבקר - בדיקת WiFi עם מרק
- שלב 10: LaserGRBL
- שלב 11: הרכבת מכלול הציור
- שלב 12: נשק סרוו וקרני סרוו
- שלב 13: חיבור זרוע סרוו לסרוו וכיול ראשון
- שלב 14: חיבור המצלמה לסרוו ההרמה וכיול
- שלב 15: חיבור הסרוווס לבסיס + הבסיס
- שלב 16: כיול מדויק
- שלב 17: עט וזרוע קישור
- שלב 18: הגדרת גובה העט
- שלב 19: אבטחת טרייסי בעת ציור
- שלב 20: סרטונים
- שלב 21: גלריה
- שלב 22: רשימת קודי G הנתמכים
וִידֵאוֹ: טרייסי - מכונת ציור: 22 שלבים (עם תמונות)
2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:14
הוראה זו היא עבודה בתהליך - אנו נעבוד קשה כדי להפוך אותה לפרויקט קל יותר, אך הטיוטות הראשוניות ידרשו ניסיון ביצרן, הדפסה תלת מימדית, הרכבת חלקים, הלחמת חלקים אלקטרוניים, ניסיון עם ה- Arduino IDE וכו '.
משוב יתקבל בברכה, יעזור לשפר את השלבים וכל בעיות שניתן לתקן.
טרייסי היא מכונת ציור פנטו-גרפית מבוססת סרוו.
הוא מורכב משני חלקים עיקריים:
- לוח בקר
- הרכבת מנגנון ציור.
לאחר כיול נכון Tracey יכול לייצר ציורים מהנים נחמדים, מעט מטלטלים אבל זה אופי החלקים בשימוש.
ישנן תצורות כיף שונות בהן ניתן להשתמש ב- Tracey, חלקן מפורטות להלן:
- עט על ציורי נייר. - נתמקד במצב זה במדריך זה
- ציור לייזר על עץ / פלסטיק - באמצעות מודולי לייזר קטנים
- ציור LED LED על זוהר בצבע הכהה.
- ציור על ציור מגנה.
- סריקת אובייקטים בעזרת חיישנים שונים -חיישן חום אינפרא אדום, חיישני אור וכו '
- עצמים נעים למשחקים - ניסיוניים
ועדת הבקר:
הבקר מבוסס על ה- ESP8266: שבב Wi-Fi בעלות נמוכה עם ערימת TCP/IP מלאה ובקרו-מיקרו
הסוג הספציפי המשמש לפרויקט זה הוא WeMos D1 Mini, לסוג זה יש גורם צורה קטן נחמד - ניתן להשתמש בסוגים אחרים בתנאי שיש להם מספיק סיכות סיכה.
השימוש ב- ESP8266 פירושו שנוכל לתקשר עם המכונה הן באמצעות WiFi (Telnet) והן בממשק סידורי.
לטראסי יש מתורגמן Gcode וממשק GRBL כך - בזמן הכתיבה - התוכנה שלהלן עובדת:
LaserGRBL - זוהי תוכנה מצוינת של קוד פתוח, טרייסי עובדת הן עם Telnet והן עם Serial. -טראסי מתיימרת להיות חרטה בלייזר.
Easel - תוכנית גילוף מבוססת אינטרנט, נחמדה מאוד. הגדר ל- x carve, x controller * -Tracey מתיימר להיות גילף.
שולח אוניברסלי Gcode - שולח GCode מבוסס קוד פתוח. *
יש גם אפליקציית אנדרואיד בשם Tracey App Beta, היא שולחת ציורים דרך WiFi -עוד על כך מאוחר יותר.
*יש גם לוח Tracey-Link הקרוב לשליחת הנתונים הטוריים מ- Easel ו- UGS ל- Tracey באמצעות telnet.
אם אתה רוצה לכתוב תוכניות משלך לממשק ל- Tracey, גם זה מאוד קל, הכל על הממשק מאוד פתוח וכל הפרטים יוסברו.
מכלול מנגנון הציור:
מכונת הציור הפיזית מורכבת ממספר חלקים מודפסים בתלת -ממד ושלושה סרוו מיני יחד עם כמה מסבים 3 מ מ וברגי M3.
שני סרוו משמשים לציור ואחד משמש למנגנון הרמה.
סרוו השרטוט צריך להיות באיכות טובה, סרוו המעליות לא צריך - הרזולוציה והדיוק שלו לא חשובים והוא צריך לעשות הרבה עבודה.
השקענו הרבה עבודה בכדי לשמור על החלקים וההרכבה המודפסים בתלת מימד פשוטים ככל האפשר והם צריכים להיות קלים להדפסה בכל מדפסת תלת מימד סטנדרטית.
הכרות:
בארטון דרינג - הבחור הזה הוא קצת חיה בכל הנוגע למכונות ציור ובקרים.
ערך הבלוג שלו בשיבוט Line-us שלו היה המקום שבו הציגו לי את הרעיון וזה היה מועיל ביותר.
www.buildlog.net/blog/2017/02/a-line-us-clo…
וכמובן, היכן שהכל התחיל: ה- Line-us הגדול
המכונה שלה נראית נהדר, מעוצבת היטב ונראה שיש שם קהילה נהדרת.
www.line-us.com/
אספקה
ESP8266
קבלים: 1 X 470uf, 1 X 0.1uf
נגד: 1X 100 אוהם
לחץ על הכפתור
1 X LED
3 X 3 מ"מ ברגים M3 - אורך 8 מ"מ. 2 X 3 מ"מ M3 - 20 מ"מ אורך
מנוע סרוו 2 X 9G MG90S
1 X SG90 מנוע מיקרו סרוו 9G
מסבים 3 מ"מ x 10 מ"מ x 4 מ"מ X 3
טרייסי - חלקי תלת מימד
שלב 1: מעגל לוח הבקר
השלב הראשון צריך להיות בניית לוח הבקר ואימות שהכל עובד.
לבדיקות בסיסיות מאוד, אתה יכול פשוט להעלות את הקוד ללוח ESP8266 "גולמי".
המעגל למעלה הוא טרייסי בתצורתו הפשוטה ביותר.
הערה: מסוף הבורג 5V הוא אם תחליט להפעיל את הלוח מאספק חיצוני, אם תחליט להפעיל את הלוח באמצעות בנק חשמל USB, ניתן להשאיר את מסוף הבורג בחוץ - עוד על כך בהמשך.
שלב 2: מעגל לוח
מעגל הלוח עם סרוו, מחבר החשמל הוא אופציונלי.
הערה חשובה לגבי הפעלת Tracey, היא שעם הסרווואים המחוברים ניתן להפעיל את המכשיר באמצעות בנק חשמל USB, מכיוון שהם בדרך כלל יכולים לספק בערך 1 אמפר בסביבות 5V.
ניסיון להפעיל את טרייסי מיציאת USB 1.0 או USB 2.0 לא יפעל בצורה אמינה או בכלל לא ואף עלול לגרום נזק ליציאת ה- USB -למרות שלרוב היציאות יש הגנה על זרם יתר.
הפעלה באמצעות רכזת USB ייעודית שיכולה לספק 1 אמפר ליציאה אמורה לפעול כשורה.
נראה כי הפעלה מיציאת USB 3.0 פועלת כשורה.
שלב 3: הכנת לוח משלך
מעגל לוח לחם מתאים לבדיקה ולוודא שהכל עובד, אך תזדקק למשהו יציב יותר לשימוש רציני.
הכנת לוח משלך היא פשוטה קדימה אם יש לך ניסיון בהלחמה, מכיוון שהמעגל פשוט מאוד.
מעל התמונות יש כמה לוחות אב טיפוס ישנים שהכנתי -בפתע- על לוח-פס, כפי שאתה יכול לראות שאין בזה הרבה.
כמו כן מוצג PCB שיצרתי. אם יש מספיק עניין אוכל להפיץ אותם.
שלב 4: קוד לוח הבקרה
הערה: ההנחה היא שמותקן במחשב שלך מנהל ההתקן הנכון של USB עבור לוח ה- ESP8266 שלך.
אם יש לך ניסיון עם ה- Arduino IDE והעלית קוד ללוח ה- ESP8266 שלך בעבר, אז הכל אמור להיות בסדר.
הקוד מגיע בצורה של קובץ bin שמועלה ללוח באמצעות ה- esptool - התהליך המשמש להעלאת קבצים בינאאריים מקובצים מה- Arduino IDE.
תוכנית בלבד של Windows כלולה - עם מקור - הנקראת TraceyUploader שהופכת את התהליך הזה למהיר וקל מאוד.
מדוע איננו משחררים את קוד המקור C? ובכן, אנו עשויים לשחרר אותו בעתיד אך כרגע הוא גדול מדי, מורכב ועובר יותר מדי שינויים, העלאת קובץ bin היא תהליך פשוט בהרבה.
השתמש בקישורים למטה להורדת הקובץ הבינארי וכלי הטעינה מ- Github - בחר בכפתור "שיבוט או הורדה" לשניהם.
הקובץ הבינארי
כלי העלאה של טרייסי
הורד את שניהם ופרק. מקם את הקובץ Tracey.bin בתיקייה TraceyUploader.
חבר את ה- ESP8266 למחשב שלך והמתן עד שיתחבר.
הפעל את TraceyUploader.exe, הנתיבים לקובץ bin ו- esptool צריכים להיות תקינים.
בחר את יציאת ה- COM שאליה מחובר ה- ESP8266 שלך ולחץ על הלחצן "בנה פקודת קובץ סל", אתה אמור לקבל משהו כמו:
"C: / temp / Tracey-Uploader --- Stand-Alone-master / TraceyUploader/esptool.exe" -vv -cd nodemcu -cb 115200 -cp COM10 -ca 0x00000 -cf "C: / temp / Tracey-Uploader- -Stand-Alone-master / TraceyUploader/Tracey.bin"
בתיבת הטקסט.
לחץ על כפתור "שלח למכשיר", חלון פקודה אמור להיפתח ותוכל לראות את קובץ ה- bin שמועלה ל- ESP8266.
הערה: בעת העלאת קוד באמצעות יציאת USB 1.0 או USB 2.0 יש לנתק את הסרוווס!
נראה כי שימוש ברכזת USB מופעלת או USB 3.0 פועל תקין.
שלב 5: בדיקת לוח הבקר - 1
כעת, לאחר שהקובץ Tracey.bin הועלה ללוח שלך - נורית ה- LED אמורה להתחיל להבהב לאחר כ -15-20 שניות, הנורית המהבהבת האיטית פירושה ש- Tracey נמצא במצב סרק ומוכן לקלט.
הערה: אתה יכול לדלג לשלב התחברות ל- WiFi כעת אם אינך רוצה להתחבר באמצעות היציאה הטורית אך היציאה הטורית מצוינת לאספקת מידע ושימושית במיוחד אם יש לך בעיות.
אתה יכול להתחבר ל- Tracey באופן מיידי באמצעות תוכנית מסוף טורית כמו Tera Term:
תקופת טרה
התקן ובחר סידורי ובחר את הפורט שלך -אתה אמור לדעת זאת מהשלב האחרון.
נווט להגדרה טורית ובחר קצב שידור של 115200.
ייתכן שיהיה עליך לאפס את הלוח שלך לאחר האמור לעיל.
אם הכל הלך כשורה אתה אמור לראות את המסך בשלב הבא:
שלב 6: בדיקת לוח הבקר - 2
למעלה מוצא הפלט הטורי של טרייסי בהפעלה ראשונה.
תבחין בשני דברים; הוא מזהיר כי לא בוצעה כיול כלשהו וכי הוא לא הצליח להתחבר ל- Wifi, נתייחס לשני הדברים האלה בשלבים הבאים.
אתה יכול להקליד '%' כדי להיכנס לתפריטי העזרה והתצורה של Tracey אם תרצה, יש שם הרבה מידע וכל ההגדרות מוסברות.
חשוב לציין כי טרייסי מפעילה "עיוור" או "לולאה פתוחה" בכך שהיא לא מקבלת כל קלט מהעולם האמיתי על משימות הציור שלה, היא רק מזיזה את זרועות הציור שלה למקום שאומרים לו והיא עושה את זה קניית שליחת תשומות אליה שלושה סרוו.
כי אם זה, ללא כל מכלול ציור מחובר, טרייסי עדיין יכולה לקבל שרטוטים מהתוכניות השונות המפורטות למעלה - זה יכול להיות שימושי לבדיקות בסיסיות.
בעלי אוסצילוסקופ והעניין יכולים לעקוב אחר סיכות הסרוו בזמן שנשלח ציור כדי לראות את אותות ה- PWM המשתנים.
שלב 7: בדיקת לוח הבקר - חיבור ל- WiFI
הערה: אם אינך מתכנן להשתמש ב- WiFi ניתן לבטל אותו בתפריט העזרה והתצורה באמצעות תוכנית המסוף בשלב הקודם. זה יקטין את זמני האתחול.
טרייסי משתמשת ב- WiFiManager, ספרייה שמגדירה את ה- ESP במצב תחנה ומאפשרת להזין אישורי WiFi בממשק אינטרנט פשוט.
כדי לקבל את טרייסי במצב זה עליך ללחוץ על הכפתור (הקרקע D5) למשך יותר משתי שניות, הנורית אמורה להבהב פעמיים ברצף מהיר.
אתה אמור לראות נקודת גישה בשם: "Tracey WiFi Config" ברשימת מכשירי ה- WiFi.
התחבר לנקודת הגישה ופתח דפדפן עם כתובת URL: 192.168.4.1
הזן את אישורי ה- WiFI שלך באמצעות ממשק האינטרנט.
לאחר שתעשה זאת עליך לאתחל/לאפס את לוח הבקר, כעת עליך לראות כי טרייסי התחבר ל- WiFi במסוף, והאור הכחול ב- ESP8266 אמור להישאר דולק.
הערה: טלפון או טאבלט טובים לכך, מצאנו שדפדפן Firefox הוא האמין ביותר.
שלב 8: בדיקת לוח הבקר - בדיקת WiFi באמצעות האפליקציה
כעת WiFI מוגדר וטראסי מחוברת, אפשר לבצע בדיקות.
נתחיל בדרך הקלה והקלה ביותר, באמצעות האפליקציה.
האפליקציה מיועדת רק למכשירי אנדרואיד כרגע -סליחה מאנשי אפל- ניתן להתקין אותה כאן:
בטא אפליקציה טרייסי
כפי שהכותרת אומרת שזה בבטא אז יש עוד עבודה, אבל זה עובד די טוב וזה מאוד שימושי.
הפעל את האפליקציה ואם הכל עובד, היא אמורה להציג שירותים שנמצאו: 1 בפינה השמאלית העליונה של המסך.
לחץ על כפתור החיבור בצד ימין למטה וכדאי שתקבל תפריט עם מכשיר ה- Tracey שלך ו- IP שלו, בחר אותו
-ניתן לשנות את שם המכשיר שלך בתפריט התצורה, שימושי אם יש לך יותר מכשיר Tracey אחד-.
כעת אמור להיות לך מידע חיבור בצד שמאל למעלה.
לחץ על הלחצן צייר ובחר מסך לטרייסי, הציור על המסך יישלח כעת ללוח הטרייסי שלך, הנורית אמורה להבהב כשהיא מקבלת את קודי הציור השונים.
יש עוד הרבה מה להגיד על האפליקציה אבל זה מספיק למטרות בדיקה.
שלב 9: בדיקת לוח הבקר - בדיקת WiFi עם מרק
כדי לבדוק את חיבור ה- WiFi באמצעות לקוח telnet אתה יכול להשתמש במרק.
הורד כאן:
מֶרֶק
כדי להתחבר ל- Putty תצטרך לדעת את כתובת ה- IP של לוח הבקר של Tracey, להלן כמה דרכים למצוא אותה:
- השתמש באפליקציית Tracey בשלב הקודם.
- פתח שורת פקודה במחשב Windows הנמצא באותה רשת WiFi כמו Tracey והקלד "ping Tracey.local" -הערה: אם יש לך שינויים בשם לוח בקר Tracey, יהיה עליך להשתמש בשם זה במקום ב- Tracey.
- צפה בפלט המסוף הטורי בעת אתחול
- גילוי שירות mDNS - פרטים על כך בהמשך.
כשיש לך את כתובת ה- IP בחר חיבור טלנט לפגישה והזן את כתובת ה- IP.
לחץ על הטרמינל והגדר הד מקומי ועריכת קו מקומית ל'כבה '
פתח את החיבור וכדאי שתראה את מסך הפתיחה.
אתה יכול ללחוץ על '%' כדי להיכנס לתפריט העזרה והתצורה, כאן כמו בחיבור הטורי; ניתן לשנות את ההגדרות ולבצע כיול מראש.
שלב 10: LaserGRBL
אני לא יכול להגיד מספיק דברים טובים על התוכנית הזו, הקוד הפתוח שלה, בעלת המון תכונות והיא מפותחת באופן פעיל.
לייזר GRBL
הוא יתחבר לטרייסי באמצעות סדרת או Telnet.
הוא יכול להמיר תמונות ל- Gcode באמצעות מגוון טכניקות, וניתן לשלוח אותן ישירות ל- Tracey או לשמור אותן ולשלוח אותן באמצעות אפליקציית Tracey.
זו דרך מצוינת להתחיל ומומלצת בחום.
שלב 11: הרכבת מכלול הציור
עכשיו כשהבקר נבנה ונבדק, אפשר להמשיך בבניית השאר!
כפי שנאמר בהתחלה, מכלול הציור הוא ברובו חלקים תלת -ממדיים יחד עם מסבים 3 X 3 מ מ וכמה ברגים M3.
הדפס את כל החלקים כאן:
חלקים תלת מימד
הערה: ישנם מבנים אחרים המספקים ביצועי העט למטה מעט יותר / נקיים יותר, זה נבחר מכיוון שזה הדפסה ובנייה קלה.
שני השלבים הבאים הם החשובים ביותר במבנה.
שלב 12: נשק סרוו וקרני סרוו
הערה: שלב זה יחול על שתי זרועות הסרוו.
זהו אחד השלבים היבואיים ביותר בבנייה.
גזרו את קרן הסרוו כפי שמוצג בתמונות, וודאו כי היא מתאימה לזרוע הסרוו, יתכן שתצטרכו להגיש מעט את קרן הסרוו.
בקרוב תדביק חלק זה בזרוע.
חשוב לוודא שזרוע סרוו הצלופה ישרה / רמה -לא בהכרח נשטפת בזרוע, אם לא מכלול הזרוע לא יהיה באותו מרחק מאזור הציור לכל הנקודות וזה יגרום לעט לא למשוך פנימה באזורים מסוימים והוא כאב ראש של ממש.
אני מקווה שהסברתי את זה מספיק טוב בשביל שתבין, בעצם כשאתה מכניס את הסרוו לזרוע הוא צריך להיות ברמה -בניצב- לסרוו בכל העמדות.
שים מעט דבק -על סביב החור בזרוע הסרוו והכנס את קרן הסרוו.
טריק כדי לוודא שהרמה שלו הוא להכניס במהירות את הסרוו לאחר ההדבקה ולהתאים במידת הצורך.
שלב 13: חיבור זרוע סרוו לסרוו וכיול ראשון
הערה: שלב זה יחול על שתי זרועות סרוו, שלב זה מיועד לזרוע סרוו העליונה. - הזרוע הארוכה
זהו שלב חשוב נוסף והוא יכלול את תהליך הכיול הראשון.
כיול טוב הוא המפתח לציורים טובים, ישנם שני שלבי כיול -כיול ראשון ובהמשך כיול מדויק.
אתה יכול לבנות שלב זה בחיבור יציאה טורית (Term Tera) או בחיבור טלנט (Putty).
פתח חיבור מסוף לטרייסי.
הקש על '%' כדי להיכנס לעזרה ולהגדרות
הקש '4' עבור סרוו
לחץ על '3' לכיול סרוו עליון
'a' ו-; d 'משמשים להעברת הסרוו, השתמשו ב-' a 'כדי להגיע למספר הנמוך ביותר בו הסרווו עדיין זז.
הכנס את זרוע הסרוו והושיט אותה קרוב ככל האפשר ל- 45 מעלות מהגוף -ראה התמונה למעלה.
השיניים בסרוו ובצופר הסרווו פירושו שאולי לא תצליחו להשיג אותו בדיוק ב -45 מעלות - השתמשו ב- 'a' ו- 'd' כדי להתאים אותו עד שהוא יהיה בדיוק בזווית הנכונה - ריבוע קבוע של 45 מעלות יעזור מאוד כאן.
הערה: מינימום הסרוו להיות 45 מעלות בדיוק הוא מאוד חשוב וקצת מסובך, המשיכו בזה עד שתשמחו שזו הזווית הנכונה.
הקש על 'o' כדי לרשום את הערך.
כעת לחץ על 'd' עד שהסרוו יגיע למקסימום ויפסיק לנוע, באופן אידיאלי זה יהיה 180 מעלות מהמינימום אך אל תדאג אם לא, לחץ על 'o' כדי להקליט.
כעת אתה אמור לראות מערך של ערכי כיול ומינימום ומקסימום, לחץ על 'y' כדי לשמור.
הסרוו מכויל כעת עם זרוע הסרוו, הכנס את בורג הנעילה.
כל הכבוד, זה כנראה השלב הקשה ביותר. חזור על השלבים עבור זרוע סרוו התחתונה התחתונה.
הערה: נראה שיש באג, כאשר לאחר כל שלב כיול הסרווואים לא יזוזו במשך כ -40 שניות כאשר אתה עובר לכיול הבא - ייתכן שיהיה עליך לאפס את הבקר עבור כל כיול - באג זה נמצא ברשימה יטופל בקרוב.
עדכון: זה שופר ב- V1.05, חשבתי שהוא נעלם אבל בבדיקה אחת הוא הופיע שוב. משוב מאנשים שחווים באג זה יתקבל בברכה, זה באג מוזר מאוד.
שלב 14: חיבור המצלמה לסרוו ההרמה וכיול
הפעם צריך להסיר את כל החלקים מצופר הסרוו למעט הצילינדר - זה יתפשט בעתיד.
חתוך כמה שאתה יכול ותגיש את החלקים הגסים, - ראה תמונה למעלה.
הדבק את הגליל לתוך המצלמה - שלב זה אינו מחייב אותך להקפיד על הרמה כמו בשלבים הקודמים.
גם הכיול בשלב הוא הרבה יותר קל:
גש לכיול סרוו המעלית במסוף -אתה אמור להיות מסוגל לעשות זאת משלבים קודמים.
לחץ על 'a' כדי להגיע לערך נמוך שבו סרוו עדיין זז.
חבר את מצלמת הסרוו לסרוו כך שאף המצלמה מצביע היישר החוצה מהתמונה -ראה תמונה.
הקש על 'o' כדי להקליט מיקום.
לחץ על 'd' עד שאף המצלמה הוא 90 מעלות ומעלה לגוף הסרוו.
לחץ על 'o' ו- 'y' כדי לשמור.
זהו זה עבור סרוו המעליות, אני מקווה שזה הלך טוב, השלב הזה סלחני מאוד.
שלב 15: חיבור הסרוווס לבסיס + הבסיס
מהתמונה למעלה צריך להיות ברור היכן מחוברים השרווסים.
את הברגים החוטים הרחבים שמגיעים עם הסרוווס יש לברג לתוך החור לפני היד כדי ליצור חוטים - לפעמים קצת קשה.
חבר את סרווס לגוף.
חבר את הבסיס לגוף באמצעות בורג M3 שווה ל 20 מ מ או יותר
טריק כאן הוא קודם כל לדפוק את הבורג לגוף, ואז להמשיך לדפוק עד שהוא מתחיל להחליק - קצת מגעיל אני יודע - זה יגרום לגוף לנוע בקלות רבה יותר על הבורג.
לאחר שהגוף והבסיס מחוברים, המשך לעבוד על שניהם, הגוף צריך להתנפנף בקלות ולהיות יציב בתנוחתו.
הערה: לשם כך מצלמת סרוו ההרמה צריכה להיות 90 מעלות ומעלה מהסרוו. - האף צריך להיות כלפי חוץ או למעלה כלפי חוץ.
שלב 16: כיול מדויק
זהו הכיול השני והאחרון, הוא מיועד לשרווסים העליונים והתחתונים בלבד.
זה מאוד חשוב ויעזור עם הציורים הטובים ביותר מהשרווסים שלכם.
השתמש במסוף כדי להיכנס לתפריט העזרה והתצורה.
לחץ על '4' כדי להיכנס לתפריט הסרוו.
הקש על '5' כדי להיכנס לכיול מדויק.
המפתחות המשמשים כאן הם a/d להזזת הזרוע הקטנה ו- j/l להנעת הזרוע הארוכה.
הזז בזהירות את הזרוע הקטנה עד שנמצאת בדיוק 90 מעלות מהגוף והזרוע הארוכה מכוונת ישר למעלה.
הקש על 'o' כדי לרשום את הערך.
השתמש באותם מקשים אך הפעם הזרוע הארוכה צריכה להיות 90 מעלות ממש מהגוף והזרוע הקצרה צריכה להיות ישרה.
הקש על 'o' כדי להקליט ערך ובחר 'y' לשמירה.
שלב 17: עט וזרוע קישור
כעת, לאחר שכל הכיול בוצע מראש הגיע הזמן להוסיף את העט וזרועות הקישור.
הערה לגבי מיסבי 3 מ מ- אל תלך בזול מדי על אלה מכיוון שבזולים באמת יהיה יותר מדי שיפוע / משחק.
יש להכניס שניים מהמסב לזרוע הקישור על ידי דחיפתם פנימה, הם צריכים להתאים היטב.
יש להכניס אחד לזרוע הסרווו הארוכה.
3 X 3 מ"מ ברגים M3 - אורך 8 מ"מ.
1 X 3 מ"מ M3 בורג - 20 מ"מ אורך - לנעילת העט
הרכיבו כפי שמוצג בתמונות.
לאחר ההרכבה המלאה, שלח כמה ציורים מבלי להצמיד את העט כדי לוודא שהכל פועל כפי שצריך.
הערה: אם המיסב רופף מדי בזרועות תוכל לנסות מעט דבק כדי לאבטח אותן טוב יותר - אל תקבל דבק על הפעולה הפנימית של המסבים.
שלב 18: הגדרת גובה העט
ניתן להחליף את העט למעלה ולמטה על ידי לחיצה על הכפתור -לפחות משתי שניות.
חשוב להעלות את העט בגובה טוב כך שהוא לא ייגרר יותר מדי ולא גבוה מדי כלומר לא ימשוך.
מבנה הגוף המסתובב עוזר כאן מכיוון שאם העט מעט נמוך מדי הגוף יסתובב ולא יכביד יותר מדי על הזרועות.
שלב 19: אבטחת טרייסי בעת ציור
נכון לעכשיו, דרך טובה לאבטח את טרייסי בעת הציור היא עם שתי חתיכות קטנות של דבק כחול.
בדרך זו ניתן להחליף את הנייר בקלות.
ראה תמונה למעלה.
שלב 20: סרטונים
כמה סרטונים של ציור טרייסי במצבים שונים.
שלב 21: גלריה
כמה ציורים - כל דבר על עץ נעשה באמצעות לייזר.
שלב 22: רשימת קודי G הנתמכים
G0 X50.5 Y14.7 Z0 - לעבור למיקום 50.5, 14.7 לא בקו ישר כשהעט למעלה.
G1 X55.4 Y17.7 Z -0.5 - לעבור למיקום 55.4, 17.7 בקו ישר כשהעט למטה.
G4 P2000 - Dwell - דוגמה מחכה ל -2000 אלפיות השנייה
G20 - הגדר יחידות לאינץ '
G21 - הגדר יחידות למילימטרים - זו ברירת המחדל
G28 - מעבר למיקום הבית (0, 0)
M3 - עט למטה, כאשר 'לייזר ללא הרמה' מופעל זה יגדיר את D8 לגבוה
M4 - עט למטה, כאשר 'לייזר ללא הרמה' מופעל זה יעלה את D8 לגבוה
M5 - עט למעלה, כאשר 'לייזר ללא הרמה' מופעל זה יוריד את D8 לנמוך
M105 - דיווח על מתח הסוללה
M117 P10 - הגדר נקודות אינטרפולציה לציור ליניארי, 0 הוא אוטומטי, שחק עם זה בכל סכנתך!
M121 P10 - הגדר מהירות ציור, 12 היא ברירת מחדל, 0 היא המהירה ביותר האפשרית, ניתן להגדיר זאת גם בתפריט Tracey. -ערך לא יישמר.
M122 P10 - הגדר מהירות העברה, 7 היא ברירת מחדל, 0 היא המהירה ביותר האפשרית, ניתן להגדיר זאת גם בתפריט Tracey. -ערך לא יישמר.
לייזר M142 -מגן ללא הרמה, כשהוא מופעל הגוף לא יכין הרמת עט אלא יפעיל/יבטל D8 במקום זאת. המצב לא יישמר בעת אתחול מחדש, כדי לשמור מצב זה הגדר אותו בתפריט תצורה של Gcode.
מוּמלָץ:
רובוט ציור מופעל Arduino: 11 שלבים (עם תמונות)
רובוט ציור מופעל Arduino: האם תהית אי פעם אם רובוט יכול ליצור ציורים ואמנות מהפנטים? בפרויקט זה אני מנסה להפוך את זה למציאות עם רובוט ציור מופעל Arduino. המטרה היא שהרובוט יצליח ליצור ציורים בכוחות עצמו ולהשתמש ב
ציור בהיר מתחיל (ללא פוטושופ): 5 שלבים (עם תמונות)
ציור בהתחלה (ללא פוטושופ): לאחרונה קניתי מצלמה חדשה ובדקתי כמה מהתכונות שלה כאשר נתקלתי בציור אור, או בצילום חשיפה ארוכה, באינטרנט. רובנו היינו רואים את הצורה הבסיסית של ציור קל עם תמונה בעיר עם כביש
רובוט ציור עם מגן Adafruit (לגרום לזה להעביר תחרות): 10 שלבים (עם תמונות)
רובוט ציור עם מגן Adafruit (עשה זאת לזוז בתחרות): שלום, שמי ג'ייקוב ואני גרים בבריטניה. בפרויקט זה אני הולך לבנות רובוט שצייר עבורך. *אני בטוח שרבים מכם רוצים לראות את זה אז אם אתם רוצים לדעת אנא דלגו ישר לשלב השני עד האחרון אך הקפידו לחזור לכאן כדי לראות
מיני ציור בוט - אפליקציית אנדרואיד חיה - Trignomentry: 18 שלבים (עם תמונות)
מיני ציור בוט-אפליקציית אנדרואיד חיה-Trignomentry: תודה לאל ולכולכם על ביצוע הפרויקט שלי בייבי-MIT-צ'יטה-רובוט זכה בפרס הראשון בתחרות Make it Move. אני מאוד שמח כי הרבה חברים שואלים הרבה שאלות בשיחה ובהודעות. אחת השאלות החשובות הייתה כיצד
ציור קיר מסורתי של NeoPixel (מופעל על ידי Arduino): 6 שלבים (עם תמונות)
ציור מסורתי NeoPixel אמנות קיר (מופעל על ידי Arduino): מרגיש קצת משעמם בקיר שלך? בואו להכין אמנות קיר יפה וקלה המופעלת על ידי ארדואינו היום! אתה רק צריך להניף את היד מול המסגרת ולחכות לקסם! במדריך זה נדון כיצד ליצור משלך