רובוטים לרקוד LED: 6 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:14

רציתי להכין משהו כדי שאוכל למצוא את המחנה שלנו בלילה ב- Burning Man 2018. 2018 היה נושא רובוט ואני חובב ניאון אבל בשום אופן לא עומד בראש המסלול הזה אז עלה לי רעיון לגבי קוקטייל ריקוד רובוט זכוכית.

אנו מחנים חוף ויש לנו מסילות חול כך שאני יודע כמה שימושי להניף דגל כלשהו במהלך היום ואיזה עמוד אור LED הוא בלילה. אז הבנתי, השתמש בו גבר בוער והמשך להשתמש בו כשאנחנו הולכים לחוף.

אז השימוש במתכת וריתוך נמצא בבית הגלגלים שלי ואני טוב עם Arduinos, כך שזה המדיום שבו בחרתי ליישם את הפרויקט הזה.

ההנחיה הזו היא די קצרה אבל כל שאלה אתם מוזמנים לשאול!

שלב 1: עיצוב

משימוש במוט דגל על תקרת הקרוואן של המשאית שלי אני יודע עד כמה הדברים האלה דלים. צינורות אלומיניום דקים לדופן מוט יכולים להניף שני דגלים בגודל 3X6 ביום רגיל. בתנאי רוח כבדים זה יכול לשים את הפגיעה על המוט.

מכיוון שהפרויקט שלי עומד להיות על גבי עמוד דגל בגובה 20 רגל ידעתי שעלי לשמור על הקלילות כמה שיותר אך גם יציב מספיק כך שאפשר לאחסן אותו ולנסוע אליו וממנו הוא נוסע בחלק האחורי של משאית.

ידעתי גם שזה לא יכול להיות בגובה של 10 רגל כי זה יישבר/יתקפל מעל מוט הדגל.

אז קיבלתי החלטה מנהלת להפוך כל בחור לגובה 2 רגל. באופן אידיאלי רציתי לערום אותם אחד מול השני, אך בציפייה לבלגן החיווט שיבוא אחריו ידעתי שזה לא יעבוד אז שלושה בוטים זה ליד זה הם הדרך.

ציירתי דמות מקל, חישבתי פרופורציות לזרועות ורגליים והבאתי דגם מקל. משם פיתחתי שלושה מהלכים שונים.

העיצוב נעשה!

שלב 2: יישום Frame & Dudes

רציתי להשאיר אותו קל כך למסגרות אחי אז הלכתי עם מוט/חוט פלדה בגודל 1/8 אינץ '. זמין, מתכופף, מסוגל הלחמה, ניתן לרתך, זמין.

כיפפתי את הגופים בספסל, כיפפתי את הכתפיים/הידיים וכופפתי את הרגליים הבסיסיות.

כדי לחבר אותם הלחמתי אותם יחד (אני אוהב הלחמה) גם ריתוך - חום נמוך מאוד.

לאחר מכן, בעזרת התמונות המודפסות שלי, כופפתי אותן לצורה.

הניח אותם על הקרקע, והבנתי מה אני צריך למסגרת - מבחינת גודל

בחר פלדה שטוחה 1/2 X 1/8 שטוחה למסגרת. השתמשו בשני חלקים, 4 כיפופים של תשעים מעלות והרכבו את המסגרת.

מוטות עליונים ותחתונים מרותכים לחיבור החברים למסגרת.

BTW, נקינות לא נחשבה כאן. הייתי בתקופה קשה (עוזב לאירוע) וכמובן שזה 20 מטרים על עמוד דגל כך שאף אחד לא יכול לראות אותו מקרוב.

הוספתי צינור בתחתית שיעבור על מוט הדגל הקיים ושני תומכים נוספים מכיוון שהוא היה גמיש כמו לעזאזל. לא יכולתי לטפל בקלות בתנועה קדימה/אחורה בקלות, אך מצד לצד הוסיפה את שני התמוכות הנוספות המצורפות לתור מוט הדגל המתייחס לבעיה זו.

אפילו עם זה - העניין היה דקיק לעזאזל. אבל אין לו הרבה שטח פנים אז קיוויתי שהרוחות לא ישפיעו עליו הרבה.

שלב 3: חלקים בשימוש

דברים די בסיסיים. נוריות LED, ארדואינו, הרבה לוח ממסר והרבה קשרי רוכסן וצינורות כיווץ.

כמו כן, חוט ומחברים. אני לא מתכוון לכלול תמונה של המחברים כי לא הייתי שבע רצון מכמה מביך ומייגע שיש להשתמש בהם.

שלב 4: קוד Arduino & תיבת בקרה

שוב דברים מאוד בסיסיים כאן. הייתי צריך להפעיל כל אחד מהחבר'ה, לעבור ביניהם.

להרכבה לא הברגתי את החוטים לתוך הממסרים. היו לי בעיות אדירות בעבר לעשות את זה. הברגים בלוח הממסר נרגעים איכשהו והחוטים נושרים. בסופו של דבר הלחמתי את החוטים מהארדואינו ישירות לרפידות שעל לוח המחשב.

ברגע שהוא חוטי ובקופסה, הדבקתי את החוטים בחום הן בלוח הממסר והן בארדואינו. לא רציתי שתחליק חוט ותצטרך לצלם אותו בחושך כשהוא לא עובד.

אני חותך בלייזר פיסת לוח סיבים לחיבור הארדואינו ולוח הממסר, ואז חיברתי את לוח הסיבים לקופסת האלומיניום. עשיתי את זה - ראשית כי יכולתי:-) ושנית, רציתי לעבד את כל החוטים ואת המרווח על לוח הסיבים לפני שאני מכניס אותו לקופסת האלומיניום, שקשה לנסות לעשות משהו ברגע שהוא שם.

לא דאגתי הרבה לגבי סוכות או משהו. זה הולך להיות מאובק אבל זה ישב בחלק האחורי של המשאית.

כוח -

הנורות רוצות 12 וולט. ה- Arduino יפעל על 12V אך הוא אינו יכול להזין את נוריות ה- LED. בגלל זה יש לי לוח ממסר.

כמו כן, הפעלתי את זה מסוללת רכב של 12 וולט, כך שהיו לי הרבה שעות ריצה לפני שהייתי צריך לדאוג מהטעינה.

שלב 5: חיבור רצועות הלד לחברים הרוקדים

זה היה החלק הקשה והמייגע ביותר.

הלדים הם אלה העמידים למים. יש עליהם ציפוי גומי שקוף

ראשית ניסיתי לחבר את הנורות לד אחד של הבחור. מבחן לילה הראה לי שאני יכול לראות רק את הנורות מהצד האחד - אחי … ניסיתי את זה רק עם חלק אחי אחד..

אז - ניסיתי לחבר נוריות מבפנים ומבחוץ ולפנים ומאחור. מסתבר שהאורות בוהקים מספיק שאי אפשר להבחין אחד מהשני כשהוא על המוט - הניחו רחוק משם.

אז נוריות ה- LED דביקות בצד האחורי - לא שימושי לפרויקט הזה. זה לא היה נדבק למוט בגודל 1/8 . אז עניבת זמן עניבה! המון המון המון עטיפות עניבה!

גם אם אתה מכופף את רצועות הלד יותר מדי - הן נשברות - אז אתה צריך לזרוק את החלק של רצועת הלד ולהתחיל מחדש …

ניסיתי להיות מסובך ולעשות כיסוי רצועה אחד כמה שיותר אחי. זה די עבד. בסופו של דבר היו לי מספר רצועות מחוברות יחד.

הערה -

לרצועות הלד האלה הרבה אנשים מוכרים קליפ ללא הלחמה על מחברים - מחברים שבעצם נותנים לך שני חוטים בקצה רצועה לחיבור אליה סוללה. אלה אינם עובדים טוב מאוד עם רצועות הוכחה למים. עבור רצועות הוכחת המים עליך לחתוך את ציפוי הגומי כדי לחשוף את מוליכי הנחושת על רצועת ה- LED הגמישה. זרקתי לא מעט לפני שגיבשתי טכניקה כיצד להסיר את הגומי. גם אז מהדק ללא הלחמה על המחברים היה צורך למשוך אותם והם היו צריכים להתאים בדיוק כך שינחתו על הלשוניות. ג'אנק אימהו. אז בסופו של דבר הלחמתי את החוטים לרצועות הלד והכווצתי את עטיפת החיבור. זהו החיבור שתראה כשתפתח תיבה חדשה. מולחמים על….

כל חיבור התכווץ בחום וחיבורים מרובים שוב התכווצו. זה היה הולך להיות באלמנטים אז זה בתקווה יעזור לשמור על הקשרים מחוץ לאלמנטים.

שלב 6: הרכבה סופית וחיבורים

קניתי מוט דגל ומחזיק מוט דגל לתלייה מאמזון כדי לעלות על החבר'ה.

לאירוע יכולתי להריץ אותו גבוה יותר, אך דאגתי לרוחות ולגרום לו להתרסק. ובכל זאת זה עשה את העבודה וכמה מהשכנים שלנו הודו לנו על כך שיש לנו משהו שיעזור להם למצוא את המחנה.