ערכת התחלה לרכב רובוטים OSOYOO 2WD: 30 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:16

אתה יכול לרכוש מכונית זו מאמזון:

OSOYOO 2WD רובוט מכונית המתנע K it (ארה ב)

ערכת התחלה לרכב רובוטים OSOYOO 2WD (בריטניה)

ערכת התחלה לרכב רובוטים OSOYOO 2WD (DE)

ערכת התחלה לרכב רובוטים מסוג OSOYOO 2WD (FR)

ערכת התחלה לרכב רובוטים OSOYOO 2WD (IT)

ערכת המתנע לרכב רובוטים OSOYOO 2WD (ES)

תיאור:

ערכת המתנע לרכב רובוטים OSOYOO 2WD מיועדת למתחילים ללמוד תכנות ארדואינו ולהתנסות מעשית בתכנון והרכבה של רובוטים.

פיתחנו הדרכה שלב אחר שלב המתפתחת ממכונית פשוטה ללא כל שליטה למכונית רובוטית רב פונקציות הנשלטת על ידי אפליקציה ניידת.

בכל שיעור יש קוד מדגם מפורט עם הערות, תרשים מעגלים, הוראות הרכבה ווידאו. גם אם אין לך ניסיון בתכנות, תוכל לעקוב אחר ההוראות שלב אחר שלב ולהיות בהדרגה אמן.

המכונית הרובוטית שלנו היא קוד פתוח ב -100%. אם אתה שחקן ביניים ויש לך זמן לקרוא את הערות הקוד שלנו, תוכל להתאים אישית בקלות את המכונית הרובוטית הזו כך שתעשה פרויקט משלך עבור יריד מדעים, עבודות בית או אפילו יישומים מסחריים.

ערכה זו מכילה חלקי מודול כולל מודול נהג מנוע OSOYOO MODEL-X (*), מודול מעקב, שלט אינפרא אדום ומגוון חיישן V5.0 עבור Arduino UNO וכו '. עם מודולים אלה, מכונית הרובוט יכולה לעבוד במספר מצבים כגון אוטומטי -לכו, בקרת אינפרא אדום ומעקב אחר קווים. אתה יכול להשתמש באפליקציית Android שלנו כדי לשנות את מצב העבודה באמצעות Bluetooth.

*מודול נהג מנוע OSOYOO MODEL X הוא מודול L298N משופר הכולל שקעי חיווט שתוכננו לאחרונה ויכול לפשט מאוד את הליך ההרכבה ויציבות חיבור החוט.

חלקים והתקנים:

1x לוח UNO R3 עם כבל USB

1x OSOYOO מודול נהג מנוע X

1x חיישן מגן V5.0 עבור Arduino UNO

2x מודול חיישן מעקב

מודול Bluetooth אחד

1x מקלט IR

1x שלט רחוק IR

1 מארז לרכב

מנוע הילוכים 2x עם חוטים

2x גלגל 1x גלגל אוניברסלי

1 קופסא לסוללת 3.7V 18650

מחזיק מנוע מתכת 2x

1x מחבר מתח DC עם חוטים

1x מברג פיליפס

1x מברג מסוג חריץ

1x 40pin כבל 10 ס מ לנקבה לנקבה

1x 10pin כבל 30 ס מ נקבה לנקבה

1x 20pin 15cm כבל זכר לנקבה

20x עניבת כבל

16x M3*5 בורג

8x M3*12 עמוד נחושת

בורג 6x M3*10

6x M3*10 אגוז

בורג פלסטיק 15x M3

אגוז פלסטיק 15x M3

עמוד פלסטיק 15x M3

1x DVD הדרכה

שלב 1: ההתקנה הבסיסית של סרטון שלדת רכב רובוטית OSOYOO 2WD

שלב 2: זיהוי הצד הקדמי של המארז

הסר את סרט ההגנה מהצ'אסיס.

נא לשים לב:

לצ'אס יש צד קדמי ואחורי, אנא שימו לב לצד הקדמי כפי שהתמונה מראה

שלב 3: מנועי הרכבה

אביזרים:

סט מחזיק מנוע x2

התקן 2 מנועים על השלדה עם מחזיקי המנוע

שלב 4: התקן גלגלים

אביזרים:

עמוד נחושת M3*12 כפול מעבר x 4

בורג M3*5 x 8

התקן את הגלגל על השלדה עם עמודי נחושת M3*12 כפולים וברגי M3*5 (אנא התקן תחילה את עמוד הנחושת על השלדה), ולאחר מכן התקן את שני הגלגלים על המנועים.

שלב 5: התקן את תיבת הסוללה

אביזרים:

בורג M3*10 x 4

M3*10 אגוז x 4

תיקנו את ארגז הסוללות על פני המארז בעזרת הברגים והאומים של M3

שלב 6: התקן את מודול נהג המנוע OSOYOO Model-X

אביזרים:

בורג פלסטיק M3*6 x 4

אגוז פלסטיק M3 x 4

M3*5+6 עמוד פלסטיק x 4

תיקן את מודול הנהג המנוע OSOYOO Model-X על פני השלדה בעזרת הברגים והאומים של M3

שלב 7: התקן את לוח OSOYOO UNO

אביזרים:

בורג פלסטיק M3*6 x 3

אגוז פלסטיק M3 x 4

M3*5+6 עמוד פלסטיק x 4

תיקנו את לוח OSOYOO UNO על פני המארז בעזרת הברגים והאומים M3

שלב 8: התקן חיישן מגן V5.0 עבור Arduino UNO

חבר את מגן החיישן V5.0 עבור Arduino UNO ל- OSOYOO UNO R3

שלב 9: חבר את לוח UNO, תיבת הסוללות ו- OSOYOO Model-X

החוט אמור להיות בצד העליון של מחבר המתח DC כפי שמוצג בתמונה

שלב 10: חבר את מודול OSOYOO Model-X ומגן חיישן V5.0 עבור Arduino UNO

מגן חיישן V5.0 עבור Arduino UNO ---- OSOYOO דגם X

S5 - ENA

S6 - ENB

S7 - IN1

S8 - IN2

S9 - IN3

S10 - IN4

שלב 11: חבר מודול נהג מנוע OSOYOO Model-X עם 2 מנועים

המנוע הימני מחובר ל- K1 או K2, המנוע השמאלי מחובר ל- K3 או K4

שלב 12: התקן מודול מקלט IR

אביזרים:

בורג פלסטיק M3*6 x 1

אגוז פלסטיק M3 x 1

M3*5+6 עמוד פלסטיק x 1

התקן את מקלט ה- IR בחזית השלדה עם הברגים והאומים:

שלב 13: חבר מודול מקלט IR עם מגן חיישן V5.0 עבור Arduino UNO

שימוש בקו הדופונט בין נקבה לנקבה לחיבור מקלט IR עם חיישן מגן V5.0 עבור Arduino UNO:

מקלט IR ---- חיישן מגן V5.0 עבור Arduino UNO

S - S4

+ - 5V

- - GND

שלב 14: התקן שני מודולי חיישן מעקב

אביזרים:

בורג M3*5 x 4

גליל נחושת M3*12 כפול מעבר x 2

השתמש בברגי M3*5 להתקנת גלילי נחושת M3*12 כפולים על שני מודולי חיישן המעקב, ולאחר מכן השתמש בברגי M3*5 להתקנת מודולי חיישן מעקב מתחת לשלדה

שלב 15: חבר את מודול חיישן המעקב 2 עם מגן חיישן V5.0 עבור Arduino UNO

חיישן המעקב הנכון ---- חיישן מגן V5.0 עבור Arduino UNO

VCC - 5V

GND - GND

DO - S3

AO - לא מחובר

חיישן המעקב השמאלי ---- חיישן מגן V5.0 עבור Arduino UNOVCC-5V

GND - GND

DO - S2

AO - לא מחובר

שלב 16: הושלם ומוכן להעלות כמה קודים

כעת התקנת החומרה כמעט הסתיימה. לפני שנתקין 18650 סוללות בתיבה, עלינו לשרוף קודם את קוד הדוגמה ל- Arduino.

שלב 17: התקן את ה- Arduino IDE העדכני ביותר

הורד את Arduino IDE מ- https://www.arduino.cc/iw/Main/Software?setlang=en ולאחר מכן התקן את התוכנה.

(אם יש לך גירסת Arduino IDE לאחר 1.1.16, תוכל לדלג על שלב זה.)

שלב 18: הורדת קוד לדוגמה

1. בדוק את חיבור החוט: שיעור -1.zip

2. בקרת IR: שיעור 2.zip

ספריית IR מרחוק

3. מעקב אחר קווים: שיעור -3.zip

4. בקרת בלוטות ': שיעור-4.zip

שלב 19: פתח את Arduino IDE, בחר לוח/יציאה מקבילה

חבר את לוח UNO R3 למחשב באמצעות כבל USB, פתח את Arduino IDE, בחר לוח/יציאה מתאימים לפרויקט שלך

שלב 20: התקן את ספריית IRremote ב- Arduino IDE

שים לב: אם ברצונך להשתמש בשלט רחוק IR לשליטה במכונית, עליך להתקין תחילה את ספריית IRremote.zip ב- Arduino IDE ולאחר מכן להעלות את שיעור-2.zip

פתח את Arduino IDE, התקן את ספריית IRremote ב- Arduino IDE (אם כבר התקנת את ספריית IRremote, אנא דלג על שלב זה)

הורד את ספריית IRremote.zip ולאחר מכן ייבא את הספרייה ל- Arduino IDE (פתח את Arduino IDE-> לחץ על סקיצה-> כלול ספרייה-> הוסף ספריית zip)

שלב 21: העלה את הסקיצה

לחץ על קובץ -> לחץ על פתח -> בחר את הקוד "שיעור -1.ino", טען את הקוד בארדואינו ולאחר מכן העלה את הסקיצה ללוח.

שלב 22: בדוק את חיבור החוט

נתק את Arduino מהמחשב, הכנס 2 סוללות 18650 טעונות במלואן לאבעבועות הסוללה (סמן את הוראות התיבה וודא כיוון הקוטב נכון, אחרת הוא עלול להרוס את המכשיר ולגרום לסכנת שריפה).

אנא התקן את הסוללה שלך לפי הוראות התמונה

שים את המכונית על הקרקע, פתח את מתג ההפעלה בתיבת הסוללות, המכונית צריכה ללכת קדימה 2 שניות, ואז ללכת 2 שניות אחורה, ואז פנייה שמאלה למשך 2 שניות, ואז פנייה ימינה למשך 2 שניות, ואז לעצור.

אם המכונית לא זזה בהתאם לתוצאה שהוזכרה לעיל, עליך לבדוק את חיבור החוט שלך, מתח הסוללה (חייב להיות מעל 7.2v).

שלב 23: בקרת IR

לחץ על מקשי בקר IR כדי לשלוט בתנועות המכונית:

∧: קדימה

∨: לאחור

＜: פנה שמאלה

＞: פנה ימינה

אם המכונית לא יכולה לזוז, בדוק את הדברים הבאים:

אם הסוללה יכולה לעבוד;

אם בקר ה- IR רחוק מדי מהמקלט;

אם החיבור נכון.

שלב 24: מעקב אחר קווים

1: הכינו מסלול שחור על קרקע לבנה. (רוחב המסלול השחור הוא יותר מ -20 מ"מ ופחות מ -30 מ"מ)

שימו לב, זווית העיקול של המסלול אינה יכולה להיות גדולה מ- 90 מעלות. אם הזווית גדולה מדי, המכונית תצא מהמסלול.

2: התאם את הרגישות של מודולי חיישן מעקב.

הפעל והחזק את המכונית כדי לכוון את הפוטנציומטר בחיישן המעקב בעזרת מברג פיליפס עד שתגיע

לקבל את מצב הרגישות הטוב ביותר: האות מציין כי נורית LED תידלק כאשר החיישן נמצא מעל הקרקע הלבנה, ו

נורית האות תיכבה כאשר החיישן נמצא מעל מסלול שחור.

אות מציין LED דולק: קרקע לבנה

אות מציין LED כבוי: מסלול שחור

3: הפעל את המכונית והנח את המכונית מעל המסלול השחור, ואז המכונית תנוע לאורך המסלול השחור.

השתמש בבקר ה- IR, לחץ על "אישור", המכונית תלך לאורך המסילה; לחץ על "0", המכונית תעצור.

אם המכונית לא יכולה לזוז, בדוק את הדברים הבאים:

אם הסוללה יכולה לעבוד;

אם בקר ה- IR רחוק מדי מהמקלט;

אם החיבור נכון;

אם מותאם היטב את הרגישות של חיישן המעקב.

שלב 25: התקן את מודול ה- Bluetooth

שים לב: אם ברצונך לשלוט במכונית באמצעות Bluetooth, עליך להעלות תחילה קוד לדוגמא שיעור-4.zip ל- Arduino IDE תחילה, ולאחר מכן התקן את מודול ה- Bluetooth.

התקן את מודול ה- Bluetooth במגוון החיישנים V5.0 עבור Arduino UNO:

מודול Bluetooth ---- חיישן מגן V5.0 עבור Arduino UNO

RXD - TX

TXD - RX

GND - -

VCC - +

שלב 26: הורדת אפליקציית Android

הורד את האפליקציה מ:

או סרוק את קוד ה- QR הבא באמצעות טלפון נייד אנדרואיד כדי להוריד את האפליקציה

שלב 27: התקן את אפליקציית Android

שלב 28: הפעל את Bluetooth של טלפון ה- Android שלך

אנא הפעל את בלוטות 'הטלפון אנדרואיד שהתקנת את האפליקציה וסרוק בלוטות' (מודול Bluetooth אחר יסרוק שם בלוטות 'אחר), לחץ על התחבר והזן את הסיסמה "1234" או "0000" אם אין שינוי

שלב 29: שליטה ברכב באמצעות אפליקציית Android

פתח את האפליקציה >> בחר מצב Bluetooth >> ואז תוכל לשלוט במכונית הרובוט באמצעות Bluetooth:

שלב 30: בקרת בלוטות '

ישנם שני מצבי עבודה: שליטה ידנית ומעקב. משתמשים יכולים לעבור בחופשיות בין שני מצבי עבודה.

1) מצב שליטה ידנית

במצב שליטה ידנית, תוכל ללחוץ על כפתורים (∧) (∨) (＜) (＞) כדי לשלוט במכונית הרובוט כדי לנוע קדימה ואחורה, לפנות שמאלה ולפנות ימינה. בינתיים, האפליקציה יכולה לצפות בתנועה בזמן אמת של המכונית.

2) מצב מעקב

לחץ על כפתור "מעקב" באפליקציה כדי לעבור את המצב הנוכחי למצב מעקב. מכונית הרובוט תנוע קדימה לאורך הקו השחור ברקע לבן. בינתיים, האפליקציה יכולה לצפות בתנועה בזמן אמת של המכונית. לחץ על "||" כפתור להפסיק לזוז ולחץ על כפתור אחר כדי לשנות את מצב העבודה של מכונית רובוט.

שאר הכפתורים מיועדים לפונקציית ההזמנה, אתה יכול לפתח אותם בעצמך.