רובוט ציור XY: 12 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:14

היום אני דן בפרויקט מכטרוניקה. הפרויקט הזה הוא למעשה גזירה של סרטון שכבר פרסמתי כאן: WIFI ROUTER AND PLOTTER WITH WEBSERVER ב- ESP32. אני ממליץ לך לצפות בזה קודם כל, מכיוון שהוא מסביר כיצד פועלת תוכנית GRBL. סרטון זה כאן דן ב- ROBOT OF DESIGN, שכבר נדון בו רבות באינטרנט. אציג היום את הרכבה של מכונת CNC לרישומי עטים.

שלב 1: הפגנה

שלב 2: משאבים המשמשים לבנייה (ברגים ואומים)

• 5 ברגים M4x20 מ מ

• 10 ברגים M3x8 מ מ

• 8 ברגים M3x16 מ מ

• 11 ברגים M3x30 מ מ

• 7 אגוזים M4

• 23 אגוזים M3

• 2 מוטות מושחלים 7 /16 פול של 420 מ מ

• 8 7 /16 פול אגוזים

שלב 3: משאבים המשמשים לבנייה (מכניקה)

• ציר מתוקן (מדריך לינארי): (בערך $ 50)

• 2x 400 מ מ

• 2x 300 מ מ

• 2x 70 מ מ

• 10 מסבים לינאריים lm8uu (R $ 4.50 כל אחד)

• 9 מסבים 604zz (4x12x4mm) ($ 4.50 $ כל אחד)

• 2 מטרים של חגורה GT2 20 שיניים (R $ 20)

• 2 גלגלות GT2 20 שיניים (R $ 12 כל אחת)

• 2 מנועי Nema 17 (65 $ ליחידה)

• סרוו MG996R אחד (40 $)

• 4 מלחצני ניילון

• חלקים מודפסים (250 גרם ABS בסביבות R $ 20)

• רק מחירי פלסטיק

• סה כ: 370 $ R $ + הובלה, בערך

שלב 4: חלקים מודפסים המשמשים לבנייה

• גיליון XE_YixoXY_A. (ה)

• גיליון XE_X. (ב)

• 2 Motor_Motor. (W)

• צלחת_אקסו_ז (D) אחת

• לוחית_איקסו_ב (E)

• Lock_Drive אחד (F)

• Trava_Correia_A (G)

• Trava_Correia_B (H)

• 2 BaseBlock (I)

שלב 5: בסיס תומך עץ (אופציונלי)

שלב 6: הרכבה מכנית - H BOT

• מערכת התנועה הקרטזית H BOT פשוטה יותר מ- CoreXY, מכיוון שהיא משתמשת באורך חגורה רציף כדי להעביר כוח למכונית.

• היתרון בשימוש במערכת זו הוא המסה הפוטנציאלית הנמוכה של המכונית הניידת בשל מנועי הצעד המהווים חלק מהמארז.

• בעיה במערכת HBOT היא שהחגורה מושכת את המכונית בצד אחד בלבד, מה שעלול להוביל לתאונות. ניתן לפתור זאת באמצעות שלדה קשיחה יותר.

שלב 7: הרכבה של מכניקה - H BOT ב- CROSS

• נשתמש במערכת הקרטזית H BOT, אך מותקנת בפורמט צולב. זה יעזור לצמצם את מסגרת המכונה ויהפוך אותה לניידת יותר.

שלב 8: הרכבה של מכניקה - H BOT ב- CROSS

עקרון העבודה

שלב 9: הרכבה של מוצרי אלקטרוניקה

שלב 10: התקנת GRBL

www.fernandok.com/2019/02/router-e-plotter-wifi-com-webserver-em.html

שלב 11: תצורת GRBL

• מכיוון שהרכבה זו אינה משתמשת במתגי הגבלה, עלינו להשבית את מחזור ה"ביתי "של המכונה.

• בכרטיסייה "config.h", הערה על שורה 116.

• כדי להשתמש בסרוו כדי להעלות ולהוריד את העט, אנו יכולים להשבית את פרק כף היד וכיוון כי ישמשו במנוע הציר Z.

• בכרטיסייה "cpu_map.h", הגיבו על שורות 48 ו -52.

• בואו לאפשר את תנועת COREXY כך שהתוכנה מחשבת נכון את תנועת המנועים למערכת החגורה שלנו.

• נאפשר גם את הסרוו, שיחליף את מנוע ציר ה- Z.

• בכרטיסייה "config.h", הערה על שורות 223 ו- 228.

• בכרטיסייה "servo_pen.h", באפשרותך לשנות את הפורט שישמש לאות ה- PWM של סרוו. ניתן גם לשנות את הגדרות ה- PWM, כגון תדר, רוחב דופק וטווח מקסימלי ומינימלי.

• הגדר את ה- GRBL לשימוש בסרוו בציר Z:

• שנה את השלבים לכל מ מ של ציר Z ל- 100.

• שנה את המהירות המרבית של ציר Z ל -500 מ מ / דקה.

• שנה את התנועה המקסימלית של ציר ה- Z ל -5 מ מ.

שלב 12: הורדת הקבצים:

PDF

גרָפִיקָה