רובוט ארדואינו עם בקר PS2 (ג'ויסטיק פלייסטיישן 2): 10 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:14

עקוב אחר מאת המחבר:

אודות: יוצר, מהנדס, מדען וממציא מטורף עוד על IgorF2 »

במדריך זה אראה לך כיצד להשתמש בג'ויסטיק פלייסטיישן 2 (PS2) אלחוטי להפעלת טנק רובוטי. לוח Arduino Uno שימש בבסיס הפרויקט הזה. הוא מקבל פקודות מהבקר האלחוטי וקובע את מהירות המנועים. ניתן להשתמש גם בלוחות פיתוח אחרים (NodeMCU, Firebeetle וכו '), וניתן ליישם את העקרונות המוצגים במדריך זה על דגמים אחרים של רובוטים וגאדג'טים.

תכננתי בעבר טנק רובוטי נשלט על ידי Blynk. הוא מתחבר לרשת Wi-Fi ומקבל פקודות משרת Blynk. סמארטפון שמריץ את אפליקציית Blynk שימש כשלט רחוק, ושיטות קלט שונות שימשו: כפתורי לחיצה, מוטות הזזה ואפילו מד התאוצה של הסמארטפון. תוכל למצוא מידע נוסף על הפרויקט הזה כאן:

עשיתי גם כמה ניסויים עם פקודות קוליות. זה עשוי להיות שימושי אם אתה רוצה לשלוט מרחוק ברובוט ברכב מבלי להשתמש בידיים שלך, או אם אתה רוצה להנגיש אותו לאדם עם תנועות מוגבלות. אפשר לחשוב על כיסא גלגלים רובוטי נשלט, למשל. נעשה שימוש בערכה רובוטית DIY, יחד עם כמה מהכלים האהובים עלי: Adafruit.io, IFTTT ו- Arduino IDE. הוראות מלאות כאן:

www.instructables.com/id/Wi-Fi-Voice-Controlled-Robot-Using-Wemos-D1-ESP826/

אתה יכול להשתמש בערכות שונות או אפילו לעצב רובוטים משלך באמצעות חומרים פשוטים, ללא צורך בשימוש בכלים מורכבים כגון מדפסות תלת מימד ומכונות חיתוך בלייזר. אתה יכול למצוא דוגמה באחת מההדרכות הקודמות שלי:

www.instructables.com/id/WiDC-Wi-Fi-Controlled-FPV-Robot-with-Arduino-ESP82/

שלב 1: כלים וחומרים

בפרויקט זה השתמשו בכלים הבאים:

• ברזל וחוט הלחמה (קישור / קישור / קישור). מנועי DC כבר הגיעו עם חוטים מולחמים למסופים שלו … אבל בסופו של דבר הוא יישבר ואולי תצטרך לפתור אותו. אז שקול שיהיה לך ברזל הלחמה וחוט טוב.
• יריעת קצף EVA (או חומר לא מוליך אחר). שלדת הרובוט בה השתמשתי בפרויקט זה עשויה אלומיניום, ועל חלקים מתכתיים מותקנים מעגלים. השתמשתי בשכבת יריעת קצף בין הלוחות ובין לוח המתכת כדי להימנע מקצרים.
• קלטת דו צדדית. הוא שימש להדבקת יריעות הקצף ללוחות המעגלים ולהתקנת מודול ה- H-Bridge.
• מספריים, לחיתוך כמה מלבני יריעת קצף.

השתמשתי בחלקי החומרה הבאים לפרויקט שלי:

• לוח dev מבוסס Arduino Uno (קישור / קישור / קישור / קישור / קישור). הוא משמש כבקר הראשי של הרובוט. זה ממש קל לשימוש ותכנות עם Arduino IDE, נהדר למתחילים בתחום האלקטרוניקה והתכנות.
• מודול H-bridge כפול L298N (קישור / קישור / קישור / קישור / קישור). מודול זה מאפשר להעצים את אותות 3.3V מהוומוס (או מארדואינו) ל- 12V הדרושים למנועים.
• מיכל מארז רובוט DIY (קישור / קישור). הערכה המדהימה הזו כוללת כל מה שאתה צריך לבניית טנק: שני מנועי DC, הילוכים, מסלולים, ברגים, אגוזים וכו '. היא כבר מגיעה עם הכלים הדרושים להרכבת השלדה, וזה נהדר למתחילים!
• שלט אלחוטי PS2 (קישור / קישור). בקר משחקי וידאו זה יכול לשלוח פקודות באופן אלחוטי למקלט, אשר יכול להיות ממשק עם בקרת מיקרו באמצעות תקשורת טורית.
• 18650 סוללות 3.7V (x3) (קישור / קישור). נהגתי להפעיל את כל המעגל. מיכל זה משתמש במנועים של 12V. השתמשתי בשלוש סוללות 3.7V בסדרות להפעלת אותן.
• מחזיק סוללה 3S 18650 (קישור / קישור / קישור). הוא יכול להכיל שלוש סוללות 18650 בסדרה וניתן לחבר אותו בקלות בחלק האחורי של הטנק.
• מטען סוללות 18650 (קישור / קישור). הסוללות שלך יגמרו בסופו של דבר. כשזה יקרה, מטען סוללות יבוא לעזרתך.
• מגשרים (קישור / קישור). השתמשתי ב -6 מגשרים זכר-נקבה לאותות בין גשר ה- h ל- Wemos, וב -2 מגשרים זכר-זכר ל- 5V ו- Gnd. ייתכן שתצטרך יותר אם אתה מתכנן להוסיף כמה חיישנים.
• כבל USB מסוג B. תזדקק לזה להעלאת הקוד שלך. רוב הלוחות כבר מגיעים עם כבל משלו.

הקישורים לעיל הם רק הצעה לאן תוכל למצוא את הפריטים המשמשים במדריך זה (ואולי לתמוך בהדרכות העתידיות שלי). אל תהסס לחפש אותם במקומות אחרים ולקנות בחנות המקומית או המקוונת האהובה עליך.