כיצד להכין קצה Arduino הימנעות מרובוט: 4 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:12

בואו לייצר רובוט אוטונומי לחלוטין באמצעות חיישני Arduino ו- IR. הוא חוקר את פני השולחן מבלי ליפול. צפה בסרטון לעוד

שלב 1: רכיבים בשימוש

חתיכת קרטון

Arduino uno

חיישן IR

BO Motor

גלגלים

L293d IC

PCB

חוט גמיש

נגד 330R

סוללה

מחברים זכר, נקבה

שלב 2:

קח פיסת קרטון בגודל 135 מ"מ על 120 מ"מ. סמן את כל הממדים לפי פריסה נתונה וחתך אותו. הדביקו את כל החלק החתוך בעזרת דבק חם. הדביקו את שני המנועים במקומם. התאם גלגלים לשני המנועים. מקם חיישני IR בצד הקדמי של גוף הרובוט. התאימו גם שני נוריות LED בצד הקדמי. נוריות LED אלה נועדו רק לשיפור מראה הרובוט, תוכל לדלג על הלייד הזה אם הוא אינו זמין. הדבק גלגל גלגלים בצד האחורי בתחתית גוף הרובוט. כעת הנח בתוכה את הסוללה. שמור על משקל מרבי בצד האחורי של הרובוט. סגור את הצד העליון של הגוף על ידי הדבקת קרטון חיתוך עליון מראש.

שלב 3:

עכשיו קח PCB כמה מחברי נקבה זכרים ו- H-Bridge L293D נהג מנוע IC. הלחם כל הרכיבים לפי תרשים המעגל הנתון. חבר את שני המנוע ללוח נהג המנוע אותו הלחנו לאחרונה. חבר את שני החיישנים ללוח. עכשיו כל החיבורים נעשים. הבה נעלה את הקוד, תוכל להוריד את קוד ותרשים המעגלים מהקישור לחץ כאן

שלב 4:

חבר לוח Arduino למחשב האישי שלך. בחר יציאת COM וסוג לוח מתפריט הכלים. ולחץ על העלה.

לאחר העלאת התוכנית לארדואינו, כולנו סיימנו, כעת נבדוק זאת. חבר את הסוללה ל- Arduino. כאן אני משתמש בשני תא ליתיום יון המחוברים בסדרה ועוטפים אותם יחד בעזרת סרט בידוד, כך שהמתח של הסוללה הוא 7.4 וולט אתה יכול להשתמש בסוללת ליפו 2s 7.4 וולט. השתמש במתח אספקה בין 6 ל 9 וולט. אם השתמשת בסוללה במתח גבוה יותר מהירות הרובוט גבוהה יותר וכאשר מדובר בקצה הוא ישים הפסקה מיידית כלומר הוא הופך את סיבוב הגלגל מכיוון שהוא נע במהירות גבוהה יותר הסיכוי ליפול הוא עולה בגלל האינרציה שלו קדימה.

מקווה שתמצא את זה שימושי. אם כן, עשו לייק, שתפו, הגיבו על ספקכם. לפרויקטים נוספים כאלה עקבו אחריי! תמכו בערוץ שלי ביוטיוב.

תודה!