פשוט אוטומטי מנקודה לנקודה רכבת דגם עם שני רכבות: 13 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:15

מיקרו-בקרי ארדואינו הם דרך מצוינת לאוטומציה של פריסות מסילות ברזל בשל הזמינות שלהם בעלות נמוכה, חומרה ותוכנת קוד פתוח וקהילה גדולה שתעזור לך.

עבור מסילות ברזל מדגמיות, מיקרו-בקרי Arduino יכולים להתגלות כמשאב נהדר לאוטומציה של הפריסות שלהם בצורה פשוטה וחסכונית. פרויקט זה הוא דוגמה כזו לאוטומציה של מתווה רכבת דגמים רב-נקודתיים להפעלת שתי רכבות.

פרויקט זה הוא גרסה משודרגת של כמה מפרויקטים אוטומטיים של דגמי רכבות קודמים לנקודה שלי.

קצת לפרויקט הזה:

פרויקט זה מתמקד באוטומציה של מתווה רכבת דגמים רב-נקודתיים הכולל שלוש תחנות. יש תחנת התחלה, אמור 'א' שבתחילה שוכנת שתי הרכבות. מסלול הקו היוצא מהתחנה מסתעף לשני קווים המגיעים בהתאמה לשתי התחנות אומרות 'B' ו- 'C'.

שלב 1: צפה בסרטון

צפה בסרטון לעיל כדי להבין את פעולת הפריסה.

שלב 2: קבל את כל הדברים הדרושים

להלן מה שתזדקק לפרויקט זה:

• מיקרו -בקר Arduino התואם למגן מנוע Adafruit V2.
• מגן מנוע Adafruit V2. (דע עוד על זה כאן.)
• מגן הרחבה (אופציונלי אך מומלץ ביותר)
• שלושה מסלולים 'מחושנים'.
• 6 חוטי מגשר זכר לזכר (לחיבור הפניות ועקבי חשמל למגן המנוע.)
• 3 סטים של 3 חוטי מגשר זכר לנקבה, בסך הכל 9 (לחיבור החיישנים ללוח הארדואינו)
• מתאם ספק כוח DC 12 וולט עם קיבולת הנוכחית של 1A לפחות (1000mA).
• כבל USB מתאים (לחיבור לוח Arduino למחשב).
• מחשב (לתכנות לוח Arduino)
• מברג קטן

שלב 3: תכנות את מיקרו -בקר Arduino

וודא שהתקנת את ספריית מגן המגן של Adafruit v2 ב- Arduino IDE שלך, אם לא, הקש Ctrl+Shift+I, חפש את מגן המנוע Adafruit והורד את הגרסה העדכנית ביותר של ספריית Adafruit Motor Shield v2.

לפני שתעלה את הקוד על המיקרו -בקר Arduino, הקפד לעבור עליו כדי לקבל מושג מה קורה והכל.

שלב 4: צור את הפריסה

לחץ על התמונה למעלה כדי לדעת יותר על הפריסה והמיקום של כל מסלול 'מחושן' וההצבעה.

שלב 5: התקן את מגן המנוע על לוח Arudino

התקן את מגן המנוע על לוח הארדואינו על ידי יישור זהיר של סיכות המגן עם הרועים של לוח הארדואינו וודא שאף סיכה לא כפופה.

שלב 6: חבר את הפניות למגן המנוע

בצע את החיבורים הבאים:

• חבר את הפלט של מגן המנוע 'M3' למחזור 'A'.
• חבר את הפלט של מגן המנוע 'M4' למחזור 'B'.

שלב 7: חבר את כוח המסלול למגן המנוע

חבר את הפלט של מגן המנוע 'M1' למזין החשמל של הרצועה המותקן בקו הראשי.

שלב 8: התקן את מגן ההרחבה על מגן המנוע

שלב 9: חבר את הרצועות ה"חושות "למגן

צור את החיבורים הבאים עם הרצועות ה"חושות ":

• חבר כל סיכה של חיישנים המסומנים בשם "כוח", "VIN" או "VCC" למעקה הכותרת של מגן ההרחבה המסומן כ"+5V "או" VCC ".
• חבר את כל סיכת החיישנים המסומנת בשם 'GND' למעקה הכותרת של מגן ההרחבה המסומן 'GND'.
• חבר את פלט החיישן A לסיכה 'A0' של לוח ה- Arduino.
• חבר את פלט החיישן B לסיכה 'A1' של לוח הארדואינו.
• חבר את פלט החיישן C לסיכה 'A2' של לוח ה- Arduino.

שלב 10: הנח את הרכבות על המסילות בתחנה 'א'

מקמו את הרכבות במסילות תחנה א. הרכבת א 'תוצב על קו הסניף של תחנה א' ורכבת ב 'על הישר. עיין בשלב 4 למידע נוסף. קטר דיזל שימש כאן לייצוג רכבת ב '.

מומלץ להשתמש בכלי למכירה מחדש, במיוחד עבור קטרי קיטור.

שלב 11: חבר את ההתקנה לחשמל והפעל אותה

לאחר הפעלת ההתקנה אם הקטר מתחיל לנוע בכיוון הלא נכון, הפוך את הקוטביות של חיבור כוח המסלול עם מסופי מגן המנוע. אם אחת מההשתתפות עוברת בכיוון הלא נכון, אתה יודע מה לעשות!

שלב 12: שבו, הרגעו וצפו ברכבות שלכם נוסעות

אם הכל בוצע כראוי, עליך לראות את הרכבת בצד הצד בתחנה 'א' מתחילה לנוע ואת הפעולה להמשך כפי שמוצג בסרטון בשלב הראשון.

שלב 13: מה הלאה ?

אם אתה רוצה אתה יכול להמשיך להתעסק עם קוד Arduino ולבצע שינויים בהתאם לצרכים שלך. אתה יכול להרחיב את הפריסה, להוסיף עוד מגינים מנועים להפעלת יותר רכבות, להגדיל את מורכבות פעולות הרכבת כגון הפעלת שתי רכבות במקביל וכן הלאה, יש רשימה ארוכה מאוד של מה שאתה יכול לעשות.

אם אתה רוצה אתה יכול גם להסתכל על כמה פרויקטים אוטומציה פריסה שונים כאן.