משחק מגדל קוביות ארדואינו: 8 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:15

במדריך זה אני הולך להראות לך כיצד לבנות משחק מגדל קוביות עם ארדואינו, חמישה סרוו וכמה חיישנים.

מטרת המשחק פשוטה, שני אנשים זורקים קובייה למעלה ואתם מתחלפים על לחיצה על כפתור, או מניפולציה אחרת של החיישנים. כאשר אתה עושה את סרוו להזיז את הפלטפורמות משני צידי הקופסה גורם לקוביות לרדת. הראשון שהוציא את הקוביה שלו מהמגדלים מנצח עם הבונוס של לראות מה הוא/היא זרק.

ניתן לשנות או להרחיב פרויקט זה בקלות באמצעות חיישנים מהנים אחרים או להיות גדול או קטן יותר.

שלב 1: דרישות

לפרויקט זה תזדקק ל:

מכשירי חשמל:

- מתאם AC/DC (5V, 2.1A, מרכז חיובי)

- אונו ארדואינו

- כבל USB-B

- חוט מגשר זכר 32x

- 5x סרוו

- נגדים 5x 10k

- כפתור לחיצה 3x

- התנגדות רגישה לכוח

- חיישן אור

חומרי בנייה:

- צלחת MDF או עץ אחר

- דבק לעץ

- שיפודי עץ

- דף פלסטיק

חשוב: המתאם חייב להיות 5 וולט מכיוון שזה המתח של הסרווואים ויותר עלול לשבור אותם. בדוק גם שהמתאם חיובי במרכז ובעל יותר מ- 2A להפעלת כל הסרווואים.

שלב 2: כוח

כדי שכל הסרבים יעבדו תזדקק להרבה יותר כוח ממה שהארדואינו יכול לספק. בשביל זה נועד המתאם. המתאם הוא 5V המהווה את מתח ההפעלה של הסרווואים כמו גם את כל החיישנים כך שיהיה מושלם. יתר על כן, הוא מספק 2.1A שמספיק לכל סרווס בבת אחת. אז קודם כל אתה הולך לחתוך את החוט של המתאם שלך ולעור אותו. אם אתה צריך להפריד חוטים אחד מהם הוא 5V והשני הוא הקרקע. אם יש לך חוט עבה אחד כלומר שני החוטים נמצאים בפנים ותצטרך להפריד ביניהם. אתה יכול להשתמש במולטימטר כדי לראות איזה חוט הוא 5V. אם אתה שם את הגששים שלך על החוטים והוא קורא 5V החוט על החללית האדומה הוא 5V והזו על החללית השחורה נטחנת. אם הוא קורא -5 וולט זה אומר שיש לך אותם בצורה הלא נכונה. עכשיו אתה יכול לעטוף חוט סביב שניהם ולהכניס אותם ללוח הלחם שלך, את ה- 5v ב + ואת הקרקע לתוך -. עכשיו יש דבר אחרון שיש להעביר חוט מהקרקע של הארדואינו שלך אל - כמו כן כדי שלמתאם ולארדואינו תהיה נקודה משותפת אחרת זה לא יעבוד.

שלב 3: סרווס

בשלב הבא אנו הולכים לחבר את סרוונו. עכשיו לכל סרוו יש שלושה חוטים צהוב, כתום וחום.

- צהוב עד (PWM) סיכה 4, 5, 6, 9, 10, 11

- כתום לשלטון

- חום לקרקע

אבל אתה לא יכול פשוט לחבר אותם לכל סיכה, חשוב להשתמש בסיכות PWM. בעוד שרוב הסיכות הדיגיטליות יכולות להיות מופעלות או כבויות, סיכות PWM יכולות גם לשלוח ערכים שביניהן אנו צריכים לשים את הסרוו בכל מיקום שנרצה.

שלב 4: לחצני לחיצה

לאחר מכן אנו הולכים לחבר את שלושת לחצני הלחיצה לשליטה בסרוואות 1, 2 ו -4.

- חבר את לחצן הלחיצה ללוח הלחם

- מרגל כפתור ימין לכוח.

- מרגל הכפתור השמאלית לסיכה 3

- מרגל כפתור שמאל לנגד 10k

- מנגד 10k לאדמה

עכשיו חזור על זה עבור כל שלושת הכפתורים.

שלב 5: כוח נגד רגיש

הבא הוא הנגד הרגיש לכוח המודד כוח. כעת עבור חיישן זה אנו הולכים להשתמש בסיכות האנלוגיות מכיוון שהסיכות האנלוגיות פועלות עם ערכים בין 0 ל -1023 במקום רק הדלקה או כיבוי הדרוש לחיישן הכוח.

- חבר את הנגד הרגיש לכוח ללוח

- סיכה שמאלית להפעלה

- סיכה ימנית לפין אנלוגי A0

- סיכה ימנית לנגד 10k

- נגד 10k לאדמה

שלב 6: חיישן אור

ולבסוף אנו מוסיפים את חיישן האור. וודא שהסיכה הארוכה נמצאת בצד שמאל.

- חבר את חיישן האור ללוח הלחם

- רגל שמאל לשלטון

- רגל ימין לפין אנלוגי A1

- רגל ימין לנגד 10k

- נגד 10k לאדמה

שלב 7: מעטפת

על סמך התבנית שבתמונה הראשונה ניתן לראות את הקרשים. לאחר מכן צור את החורים המסומנים מלפנים ומאחור. אז אתה יכול להדביק הכל כדי להיות כמו תמונות 2 ו 3. רק אל תדביק את פלטפורמות הסרוו לסרווס פשוט השתמש בחלקי הסרוו הסטנדרטיים והברג אותם לזה. לאחר מכן הדביקו את השיפודים והדביקו אותם דרך החור. ואז בצד השני שים את הפלטפורמה הזהה השנייה כך שיהיו לך שתי פלטפורמות על סרוו אחד. אז ראה זאת התייחס לתמונה הרביעית והחמישית.

כמובן שאפשר לשנות את גודל הקופסה כמו גם את השקופיות מבפנים די בקלות.

שלב 8: קוד

זהו הקוד לשליטה בכל חמשת הסרבים באמצעות החיישנים.

כפתור 1 = סרוו 1

כפתור 2 = סרוו 2

חיישן אור = סרוו 3

כפתור 3 = סרוו 4

נגד רגיש לכוח = סרוו 5