יצירת משחק הגנה על מגדל מלחמה: 11 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:12

שלום, אנחנו GBU!

לצוות שלנו הוטלה משימה ב VG100 שלנו, מבוא להנדסה, בכיתה: לתכנן ולבנות משחק הגנה מגדל Warzone מהחיים האמיתיים. VG100 הוא סוג ליבה שכל התלמידים הטריים נדרשים ללמוד במכון המשותף (JI.) המכון המשותף הוא תוכנית בין אוניברסיטת מישיגן (UM) לבין אוניברסיטת שנחאי ג'יאאו טונג (SJTU.) המכון המשותף, הממוקם על היפה וקמפוס מינהאנג עצום, מוסמך ל- ABET וזכה בפרסים להישגים גבוהים; זהו בית ספר יוקרתי ונודע בתוך SJTU ובסין. שיעור VG100 הוא קורס מאתגר ומרתק.

למשחק, אנו צריכים לבנות מגדל נייר שיכול להתגונן מפני באגים תוקפים (מכוניות רובוטיות.) המגדל ישתמש בלייזר כדי לפגוע בחיישן האור במכונית כדי לעצור אותו. היו לנו כמה דרישות לעקוב אחריהן:

חוקי המשחק:

• המכונית הרובוטית תיסע ישר לאורך מסילה עם קו לבן באמצע לכיוון המגדל.
• לשביל, בסך הכל 2.5 מ ', יש אזור בטוח של 0.5 מ' בהתחלה, שבו המכונית לא תעצור גם כשהוא מוקרן על ידי הלייזר של המגדל.
• בקצה אזור הבטוח יש קו לבן שבו המכונית תעצור למשך 2-4 שניות.
• לאחר העצירה, ניתן להקרין את הבאג על ידי המגדל. יהיה קו לבן אחרון של הבאג לעצור בו לפני שפוגע במגדל.

תקנות התחרות:

מִגדָל

• חייב להיות בנוי מנייר A4
• יכול להשתמש רק בדבק לבן להרכבת המגדל
• גובה 60 ס"מ לפחות
• רוחב כל צד לא יעלה על 3 פיסות נייר

באג/מכונית

• חייב להיות בעל לוח אנכי קדמי במידות של 15 מ 'על 10 ס"מ.
• פוטושנסור, המזהה את הלייזר, ממוקם 5 ס"מ מעל הקרקע, לפני הלוח האנכי.
• מסביב לחיישן האור בנוי קיר רעיוני.

לסרטון הפניה:

שלב 1: תרשים קונספט

כלולים למעלה תרשימים מפוצצים של המכונית והמגדל.

שלב 2: דרוש רשימת חומרים / חומרים מתכלים

כלים נחוצים:

• דבק חם
• מברג
• מספריים
• ברגים
• ראה
• סכין מדויקת
• דֶבֶק
• קלטת
• אקדח הלחמה

חומרים נוספים הדרושים:

• לוח אקריליק
• קַרטוֹן
• בלוק עץ
• קלקר קשה
• קלטת חשמלית
• תיבת סוללות
• ברגי צינור מתכת קטנים משושה
• מחברים בצורת L
• מחברי פלסטיק
• מתלה מעילים

טיפ: אם אתם מתכננים לקנות מטאובאו, קנו תוספות של הרכיבים החשובים, כגון המנועים, לוחות מנוע נהיגה, סרוו, חיישני מעקב וכו '.

שלב 3: תרשימי מעגלים

למעלה מוצגות תרשימי המעגלים הקצרים של המכונית והמגדל. אלה יהיו נתונים מועילים כאשר אנו מרכיבים את המגדל והמכונית.

היזהר בחיבור חוט כהלכה. אקדח הלחמה נדרש להלחמת חלקים מסוימים של החוטים יחד. היזהר בעת עבודה עם אקדח הלחמה.

שלב 4: בניית הבסיס המרכזי של המכונית [הכנה לרכב]

1. קח את לוח הקרטון ובעזרת סכין מדויקת- חתך אותו ל -23 ס"מ על 29.5 ס"מ. (זה ישמש כמרכב המרכזי של המכונית.)
2. בעזרת מסור חותכים את גוש העץ למידות: 24 ס"מ על 5 ס"מ על 2.4 ס"מ. (זה ישמש כפלטפורמה לרכיבי השליטה).

שלב 5: הכנת הלוח האנכי הקדמי [הכנה לרכב]

1. קח את לוח הפלסטיק בעזרת מספריים בגודל של 15 על 10 ס"מ.
2. חותכים חריץ ברוחב 1.5 ס"מ ובגובה 0.5 ס"מ (5 ס"מ מתחתית הלוח ובמרכז אופקי בערך) באמצעות מקדחה חשמלית.
3. חותכים לוח עץ קטן, 1.5 ס"מ על 0.5 ס"מ בערך ומדביקים אותו ישירות מתחת לחריץ הקטן שזה עתה נוצר.
4. בעזרת מספריים חותכים את הקלקר ליצירת קיר רפלקטיבי לצידי הצילום.
5. הדביקו פיסות נייר על צידי הקיר, כדי ליצור אפקט רפלקטיבי טוב יותר לחיישן.

שלב 6: הרכבת הגלגלים [הכנה לרכב]

1. חותכים 4 עיגולים אקריליים באמצעות תכנית חיתוך בלייזר, כל אחד עם רדיוס של: 4.75 ס"מ.
2. הדבק חם את עיגולי האקריליק על הצד החיצוני של הגלגלים המתאימים.
3. הוצא שני גלגלים (ברדיוס של 2.9 ס"מ) והצמד את הגלגלים למנועים.
4. הברג את הצירים היטב במקומם. בעזרת מספריים חותכים קולב ומתקן אותו כ -27 ס"מ.
5. הוצא את שני הגלגלים האחרונים. החלק את האקסל דרך צינור המתלה והקשר אותם עם סרן.
6. הברג את מחברי המתכת בצורת L על הגוף הראשי. החלק את האקסל עם הגלגלים ללא מנועים דרך החור. אבטח את הברגים.
7. קח מחבר פלסטיק לבן והברג את הגלגלים עם מנועים על הגוף הראשי.

שלב 7: הרכבת המכונית

1. הברג את ה- Arduino Uno כלפי מעלה בחלק העליון של פלטפורמת העץ, והקצה אותו.
2. חבר את גשר הארדואינו לחלקו העליון של ה- Arduino Uno.
3. לאחר מכן קח את לוח מנוע הנהיגה והברג אותו בקצה השני של רציף העץ.
4. הניחו את לוח העץ על מרכז הגוף הראשי. הדבק אותו חם בצורה מאובטחת.
5. הדבק חם את קופסת הסוללות שליד גוש העץ.
6. הברג את חיישן עוצמת האור על לוח העץ הקטן שהוצמד לחזית הלוח האנכי.
7. הברג את חיישן ה- IR בתחתית המכונית, יותר לאחד הצדדים.
8. חבר את החוטים, בהתאם לתרשים המעגלים של המכונית הכלולה בשלב 3.
9. הדביקו היטב את החוטים ואת כל מסלולי הטיסה. אל תתנו לחוטים להסתבך עם הגלגלים.

שלב 8: יצירת מגדל הנייר

1. המגדל עשוי מנסרות משולשות מנייר A4.
2. הכנת תבנית מראש: 21 ס"מ על 2 ס"מ.
3. קח את פיסת הנייר וקפל שלוש צדדים.
4. הדביקו שני צדדים זה לזה. חזור על הפעולה עד שיש לך מספיק מנסרות.
5. עקוב אחר התרשים והדבק את המנסרות יחד כפי שמוצג.
6. מקפלים את הנייר כפי שמוצג בתמונות ליצירת בסיס מרובע, בעל מבנה משושה למחצה, לראש המגדל.
7. הדבק את הבסיס המרובע על ראש המגדל.
8. הכינו מעמד לסרק דבש עבור הסרוו.
9. הדביקו את מעמד מסרק הדבש על הבסיס המרובע בראש המגדל.

טיפ: אנו ממליצים להשתמש בקלטת כדי לבדוק מיקומים שונים לפני הדבקת הבסיס ומעמד מסרק הדבש מכיוון שהמגדל אם הוא עשוי מנייר, חיוני שכל החלקים יודבקו בצורה מאובטחת כדי למנוע בעיות איזון בהמשך.

שלב 9: הרכבת המגדל

1. בעזרת צינור מתכת משושה קטן מצמידים את סרוו 180 ° ואת סרוו 270 ° יחד, כאשר 180 ° בחלקו העליון.
2. הדבק חם את הלייזר על סרוו 180 °.
3. איזנו והדביקו את ה- Arduino Uno והסוללות על הרציף העליון של המגדל.
4. הדבק חם חיישן מרחק אולטרא סאונד לכל צד של הבסיס.
5. חבר את החוטים כפי שמוצג בתרשים מעגל המגדל בשלב 3.

שלב 10: תצוגת מערכת מלאה

אלה היו התוצר הסופי שיצרנו.

תודה שקראת את המדריך שלנו, וקיווינו שנהנית ממנו. אם יש לך שאלות בנוגע לפרויקט שלנו, תוכל ליצור קשר עם ראש הצוות שלנו באמצעות: [email protected].

שלב 11: פתרון בעיות

מכונית/באג

1. אם רכיב חשמלי כלשהו אינו פועל כראוי, בדוק את החוטים כדי לראות אם הם מחוברים כראוי.

2. אם רכיבים חשמליים עדיין אינם פועלים כראוי, למרות שהחוטים מחוברים נכון, השתמש בגלאי מתח כדי לבדוק את המתח של כל אחד מהמיקומים השונים. יתכן שזרם המתח הופרע. המתחים הנכונים המשוערים כלולים להלן:

   1. גלגלים: 9V
   2. חיישנים [הכל]: 5V
   3. סרווס: 6-12V
   4. סוללה: 12V
3. אם המכונית לא עובדת, ודא כי לוח Arduino ומנוע הנהיגה מחוברים, בין אם הם מחוברים ישירות ובין אם הם מחוברים יחד עם לוח לחם. אנו מציעים מניסיון להשתמש באותה סוללה להפעלת הן מנוע Arduino והן מנוע נהיגה.
4. כאשר בודקים את העגלה על המסלול ושומעים צליל חזק, זה יכול להיות החיכוך בין המנועים והאקסל או הגלגלים החיצוניים והמסלול. השתמש בשמן סיכה על המנועים ובווזלין בצד הפנימי של הכיסוי האקרילי על הגלגלים.

מִגדָל

1. שמור את המגדל במקום יבש, שכן אם האוויר לח מדי הנייר יתרכך ולא יוכל להחזיק משקל כלשהו.
2. אם הלייזר לא יורה במדויק, שנה את הקוד כדי לשנות את הזוויות. עם זאת, טיפ: שנה חלקים ספציפיים של הקוד, כך שגם הזוויות האחרות לא יושפעו.