מזין חתולים אוטומטי פשוט: 4 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:15

שלום כולם, כשאני עוזב את הבית לכמה ימים, האכלת החתול שלי היא תמיד אתגר עצום. אני חייב לבקש מחברים או קרובי משפחה לטפל בחתול שלי. חיפשתי פתרון באינטרנט ומצאתי הרבה מוצרי מתקן מזון לחיות מחמד, אך לא אהבתי אותם. ראשית, הם מאוד יקרים. שנית, הם מתאימים רק לטיפול במזון יבש לחתולים (החתול שלי אוכל מזון רטוב רוב הזמן). לבסוף, הם גדולים מדי, אין לי כל כך הרבה מקום בדירה שלי. אז החלטתי לבנות מזין חתולים קומפקטי, אוטומטי, רטוב. הבעיה עם מזון רטוב היא שזה משתבש מהר מאוד. הבנתי שאחרי שאני פותח מזון משומר לחתולים, יש לי מקסימום יום אחד להשתמש בו. כדי לחסוך מקום ולשמור על איכות המזון ולהפוך את הפרויקט הזה לזול ופשוט ככל האפשר עיצבתי מכונה, שיכולה לתת ארוחה אחת בלבד לחיית המחמד. זה ייתן לי יומיים היעדרות מתפקידי האכלת החתולים שלי (חופש:)).

המזין פועל בפשטות רבה. אני ממלא את מיכל המזון (קופסת יוגורט ריקה) באוכל, סוגר את דלת המיכל ומחבר את הכבל בעזרת טיימר לשקע לרשת 230VAC. הגדרתי את הטיימר כך שאחרי יום הוא יפעיל את המזין. כאשר המכשיר מופעל, מיכל המזון ייפתח על ידי מנוע סרוו. לאחר יום הדלת תיפתח והחתול יכול לאכול ארוחה טובה. כשאני מגיע הביתה, אני מסיר את מיכל המזון ומנקה כל שאריות וממלא מזון טרי, ואז אני מחזיר אותו לסגור את החלק העליון של הקופסה והמחזור יכול להתחיל מחדש.

שלב 1: רשימת BOM

אספתי וקניתי את החומרים הבאים. העלות הכוללת של הפרויקט הוא מתחת ל -30 דולר:

טיימר יציאה מכני -24 שעות 1 יחידה 6 $, 19

השתמשתי בטיימר Outlet זה להפעלה לזמן קצר ולכבות את האלקטרוניקה השלמה. ניתן לחשב את עיכוב הזמן על ידי המיקרו -בקר, אך אינני ממליץ עליו. בזמן שאני לא בבית החתול יכול לשחק עם המכונה, ועדיף אם אין חשמל בכלל.

-מנוע צעד 1 יחידה $ 6, 21

צעד זה חזק מספיק כדי להזיז את החלק העליון של הקופסה. וזה יכול לעבוד מאספקת 5 וולט, מושלם למשימה.

-נהג מנוע צעד L9110S H-bridge מנוע צעד כפול DC 1 pc $ 0, 61

הנהג L9110S הוא נהג קטן וזול ללא כל קירור. אני משתמש בו רק לפרק זמן פתיחת הדלת. אם הוא מופעל ברציפות הוא מתחמם מאוד. החסרונות של סיבוב הנהג לאחר כל שימוש הם שהמדרגה כבר לא תחזיק את המיקום בפועל. אני יכול להזיז את הדלת באצבע. אם החתול שלי נהיה חכם יותר היא יכולה פשוט לדחוף את הדלת באפה או בכפה. למרבה המזל, כרגע, אין לי בעיה עם זה.:)

תמיכת פיר לינארית SHF8 1 יחידות $ 3, 18 פיר זה המחבר את פיר המדרגה לחלק העליון של הקופסה. השתמשתי בטבעות גומי כדי למלא את החסר.

מארז פלסטיק לאחסון קופסת היוגורט 1 יחידה

-קופסת יוגורט למיכל מזון 1 יחידה

מארז פלסטיק לאלקטרוניקה 1 יחידה

מצאתי את המארזים האלה בבית. כל מארז יכול לעשות. חשוב: מארז היוגורט צריך להתאים למארז הפלסטיק. מארז הפלסטיק הוא חלק מהמכונה צריכה להישאר נקייה, קופסת היוגורט תהיה מלוכלכת בכל פעם שהחתול אוכל, יש לנקות אותה באופן קבוע.

-מטען קיר USB 1 יחידה $ 2, 36

כל מטען טלפוני יספיק. זה צריך להיות בעל פלט USB של 5V לפחות 1A.

מודול מעבד Arduino mini pro 1 יחידה $ 1, 89

אני בוחר במודול Arduino זה מכיוון שהוא הזול והקטן ביותר. ניתן להשתמש גם במודולים אחרים של Arduino. וודא שאתה מגדיר את הלוח הנכון בכלי התוכנה Arduino IDE-> לוח

מחברי זכר USB למתאם DIP 1 יחידה $ 0, 16

מתאם זה מאפשר להמיר את מחבר ה- USB לחוטים מופרדים. חיברתי את כבלי החשמל של הנהג ארדואינו ומדרגות הצעד במתאם זה.

כבל הארכה USB 1 יח '$ 0, 77

הכבל בין האלקטרוניקה למטען הטלפון. זה צריך להיות ארוך משלי. חיבור 230VAC צריך להיות לפחות 0.5 מ 'מהקרקע.

זווית מגולוונת מחוזקת בכבדות l סוגריים פינת פינה 2 יח '$ 7, 00

זה ייתן משקל למבנה כולו. כל רכיב מותקן על זה.

כפתור לחיצה 1 יחידה $ 0, 96

אופציונאלי. אם היא לחצה הדלת תלך כמה מ מ לכיוון אחד. בעזרתו ניתן לבדוק את פעולת המערכת.

שלב 2: הרכבה

ראשית, עשיתי את הכבלים של האלקטרוניקה. השתמשתי רק פעמיים במלחם שלי כדי לחבר את כבלי החשמל למתאם ה- USB של מתאם ה- USB. לפני התחברות לרשת 230V אני ממליץ להשתמש בספק כוח ספסל במעבדה עם בקרת זרם ומדידת זרם. אם כבלתם משהו בצורה לא נכונה, בדיקה זו עלולה לחסוך לכם נזק במתאם או ברכיב אחר. הצריכה כולה צריכה להיות פחות מ 1 אמפר ב 5 וולט.

שנית, הרכבתי את הפלטות הפינות, ולאחר מכן שיניתי את הקופסה והתקנתי למבנה המכונה. ניתן לראות את כל השלבים העיקריים בסרטון זה:

שלב 3: תכנות ארדואינו

העליתי את הקוד ללוח Arduino pro mini בעזרת תוכנת Arduino IDE, ומתאם FTDI וכבל USB מסוג Mini-B. להלן סרטון על אופן ביצוע התהליך: קישור

הקוד פשוט. בהתקנה, הוא יסובב את הסטפר מאשר בלולאה הראשית שהיא ממתינה עד ללחיצה על הכפתור ואז הוא יזוז שוב.

שלב 4: מסקנה

הכנתי יחידה מאוד קומפקטית. המחיר יותר ממקובל. לוקח בערך 3 שעות לבנות אותו. פרויקט זה מושלם לצורכי חינוך, פשוט לבנות ולהבין כיצד פועלים אלקטרוניקה ורובוטיקה. לא צריך כלים מיוחדים.

סיימתי את הפרויקט הזה לפני שבוע, עכשיו הוא בתקופת הבדיקה, החתול שלי עדיין מרוצה אז גם אני.

המשך יום נעים.