זרוע רובוט DIY לתכנות פייתון: 5 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:15

מדוע לבצע פרויקט זה:

(א) למד לשלוט בזרוע הרובוטית על ידי כתיבת קוד פייתון בפועל. זה ייתן לך את השליטה המפורטת ביותר תוך הוספת תכנות מחשב לחגורתך ולמידת הפעולה הפנימית של מנועים מתוחכמים המבוססים על רישום.

(ב) למד את Raspberry Pi 3B ואת סיכות GPIO.

(ג) עבודה עם "פרארי" של מנועי רובוט/מפעילים (Dynamixel AX-12A).

(ד) חסוך כסף על ידי כך שלא תצטרך לרכוש מודול שליטה נפרד (למשל, ללא CM-530).

(ה) למד כיצד לחבר קרש עם לוח DIP-20 זול ($ 1.50) לשליטה בתקשורת.

(ו) למד UART, חצי דופלקס עד דופלקס מלא ותקשורת טורית.

כתב החומרים המלא (BoM):

github.com/CalvinBarajas/RobotArm

על אודות:

בסדרת הווידאו הזו אראה לכם בדיוק מה אתם צריכים בכדי לבנות את הזרוע הרובוטית הזו. אני אעבור על כל השלבים אחד אחד כדי שתוכל לשכפל את הפרויקט הזה בבית אם תרצה. הקפד לעיין בקובץ ReadMe במאגר GitHub שלי (https://github.com/CalvinBarajas/RobotArm). זוהי זרוע רובוטית פשוטה באמצעות סרוווס Dynamixel AX-12A, מיקרו-בקר Raspberry Pi 3B, מאגר תלת-מצב אוקטלי 74LS241, תכנות פייתון, קצת לינוקס ותקשורת טורית UART. עשיתי את כל ההרמה הכבדה עבור הפרויקט הזה וזה אמור להיות די plug-and-play עבורך.

תודה על זמנך!

קלווין

שלב 1:

תוכן העניינים:

(א) זרוע רובוטית בזוויות שונות.

(ב) הקובץ ReadMe.md ב- GitHub.

שלב 2:

תוכן העניינים:

(א) כיצד לחבר קרש לחם.

(ב) חבילת ההוראות מוסברת.

שלב 3:

תוכן העניינים:

(א) תמונות תקריב של הזרוע הרובוטית וכיצד היא מורכבת.

(ב) דיון באתרים החשובים לפרויקט זה.

שלב 4:

תוכן העניינים:

(א) סקירה מעמיקה של קוד Python במאגר GitHub.

(ב) חבילת ההוראות (מיקום המטרה ומהירות הזוויות מוסברת).

שלב 5:

תוכן העניינים:

(א) הזזת הרובוט בצוות אמיתי וראי כיצד שינויים משפיעים על הזרוע.

(ב) אופן הפעולה של ספק הכוח Mastech HY1803D.

(ג) חבילת ההוראות (ניתוח מתקדם).

(ד) כיצד להשתמש ב- Box.com להעברת קבצים.