רול- E [רובוט פסולת אלקטרונית מעודכן]: 4 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:15

זוכרים את חברנו לאיסוף האשפה WALL · E? ובכן הבחור הזה כאן הוא בן דודו הצעיר יותר, ושמו רול- E. זה רשמי ההוראה הראשון שלי, אז אנא היו אדיבים וספרו לי על טעויות שאני עלול לעשות.

אף אחד לא אוהב לקרוא הוראות ארוכות ללא תמונות אז ניסיתי כמה שיותר להוסיף הרבה תמונות כדי להקל על בניית הרובוט הזה. הפכתי גם את ההנחיה לקצרה וישרה לעניין ככל האפשר [רק ארבעה צעדים].

ההנחיה תהיה בארבעה חלקים;

• חומרים
• הַרכָּבָה
• חיבורים חשמליים
• קוד.

בואו לצלול פנימה…..

שלב 1: חומרים

רשימת חומרים

1. Arduino Uno (x1) - זה יהיה המוח של הרובוט שלנו.
2. מגן מנוע (x1) - לנהיגה במנועי הילוכים שלנו, תוכל להשתמש בשבב L293D כדי לעשות את אותו הדבר, אם אתה יודע כיצד. בחרתי במגן המנוע מכיוון שהוא יחסית קל יותר לשימוש, ובנוסף הוא נותן מקום להוסיף עוד מנועים לפונקציונליות משופרת.
3. מנועים מכוונים (x2) - היה מזיז את המנוע. חיבור חוטים - תצטרך כמה כאלה.
4. צמיגי רובוט (x2) - אלה ישמשו גלגלים שלנו.
5. מיני לחם (x1) - לבניית המעגל שלנו בקלות ללא צורך בהלחמה.
6. לוח מעגלים מודפס למראה מגניב (אלקטרוניקה) מאלקטרוניקה ישנה - זו תהיה המאהב של הרובוט שלנו, הוא אינו משרת שום מטרה אינטליגנטית, הוא נראה פשוט מגניב ומעלה אלקטרוניקה ישנה.
7. כדורים מגאוד -דאודורנט [עם מחזיק כדורים] - זו תהיה הגרסה שלנו לגלגל אומני -גל:)
8. חיישן אולטרסאונד HC -SR04 - למניעת מכשולים.
9. מתג (x1) - להפעלה או כיבוי של רובוט.
10. חיבור חוטים - לבניית מעגלים.
11. אקדח דבק חם - אני חושב שאתה יודע למה זה משמש.

שלב 2: הרכבה

ראשית, קח את ה- PCB הנראה למראה שלך וסמן היכן תרצה שהארדואינו שלך ישכב עליו, באמצעות סמן. הסר את כל הרכיבים הקיימים כדי לפנות מקום לארדואינו שלך.

הנח את הארדואינו שלך על הלוח, השתמש בחורי הבורג שבארדואינו כמדריך, סמן נקודות על הלוח כדי שתוכל לקדוח חורים על הלוח אם תוכל להשתמש בכל בורג גנרי מתאים כדי לחבר את לוח הארדואינו למחשב הלוח. שימוש בבורג מאפשר לך להסיר ולחבר מחדש את ה- Arduino מה- PCB בקלות. אם אין לך מקדחה אתה יכול לעשות את החורים באמצעות מברג, ללחוץ על מברג על החלק המסומן ולהפעיל בעדינות לחץ תוך סיבוב המברג

הערה: הקפד להניח חומר בידוד בין הארדואינו למחשב הלוח כדי למנוע מהחיבורים הקיימים במחשב הקצר לקצר את הארדואינו

2: בעזרת אקדח הדבק החם שלך, הדבק את לוח הלחם המיני לחלק הרצוי של המחשב הלוח, שים לב שחיישן האולטרסוני יהיה על לוח הלחם ושום דבר לא צריך לחסום אותו, כדי לאפשר לו לזהות מכשולים.

3: עיוות חיבור חוט סביב מסופי המנוע, בדוק את החיבור שלך כדי לוודא שמנועים עובדים ואז תומכים בדבק חם. לאחר ביצוע פעולה זו, חבר את הצמיגים למנועים.

4: הפוך את הלוח [עם הארדואינו ולוח הלחם המצורף] והדבק חם את גלגל האומני והמנועים מאחור. עיין בתמונות כדי לקבל מושג כיצד לעשות זאת.

לבנייה מהירה יותר אתה יכול לשכוח את הברגים ופשוט להשתמש באקדח דבק חם כדי להחזיק הכל ביחד. אם נעשה נכון הדבק יכול לשמש מבודד עבור הארדואינו.

שלב 3: חיבורים חשמליים

סיימת עם ההרכבה לעת עתה. עם זאת, היינו עורמים את המנוע המרופט על הארדואינו לאחר שנעשה חיווט ראשוני.

עבור החיבורים החשמליים עלינו לחבר את החיישן האולטרה-סוני HC-SR04, כפתור עם נגד למטה לארדואינו. לאחר מכן היינו מחברים את המנועים שלנו לערוצים M3 ו- M4 על מגן המנוע ומערימים את מגן המנוע אל הארדואינו, ומגרדים את החוטים מהחיישן והכפתור האולטרה -קולי בסיכה ארדואינו 13, 12 ו -8 בהתאמה.

החיבורים לחיישן האולטרסוני HC-S04, כפתור הנגד למטה מוצגים בתמונות 1 ו 2. הנגד 10k-ohm מחבר את הסיכה לקרקע, זה נעשה כך שהסיכה תקרא LOW בארדואינו כאשר אין המתח זורם דרך המתג.

מגן המנוע בו אני משתמש הוא גרסה 1 של מגן המנוע Adafruit, ללא קשר למגן המנוע בו אתה משתמש בין אם v1 או v2 או נגזרת אני לא חושב שהחיבור ישתנה במידה רבה ממה שעשיתי. לחיבור המנוע, פשוט חבר את חוטי המנוע השמאלי למסופי M4 של מגן המנוע והמנוע הימני למסופי M3 [זה לא ממש משנה לאילו ערוצים אתה מחבר אותם, ציינתי רק בגלל הקוד שלי]. עיין בתמונה 3 ו -4.

נ.ב. תמונה 4 (חיבור מנוע סכמטי) אינה שלי, לא הספקתי לשרטט אחת ולכן קיבלתי אותה מ

לאחר יצירת החיבורים שלך, ערם את מגן המנוע אל הארדואינו.

שלב 4: קוד

לפני שתוכל להפעיל את הקוד עליך להתקין את ספריית AFMotor.h. זוהי הספרייה של המגן המוטורי. לשם כך בצע את הקישור למטה ויש בו שלבים לעשות זאת ויש לו גם קישור ממנו תוכל להוריד את קבצי הספרייה.

קישור להתקנת ספריית AFMotor.h-https://learn.adafruit.com/adafruit-motor-shield/…

לאחר ההתקנה אני ממליץ לך לבדוק את מחלקת המנוע dc של הפניה לספרייה כדי לדעת כיצד להשתמש בה. עקוב אחר הקישור להלן לעיון.

קישור הפניה AF_DCMotor Class-https://learn.adafruit.com/afmotor-library-referen…

צירפתי את קובץ הסקיצה של הארדואינו עבור הקוד שלהלן. בזמן הפעלת קוד, פתח צג סדרתי כדי לעקוב אם הקוד פועל כפי שצריך

זהו, חבר'ה, סיימתם, אנא יידעו אותי כיצד אוכל להפוך את זה למובן טוב יותר ואת כל הבעיות שיש לכם בתיבת ההערות. תודה