תוכן עניינים:
וִידֵאוֹ: IOT Lunar Rover Raspberrypi+Arduino: 5 שלבים (עם תמונות)
2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:15
פרויקט זה בהשראת משימת הירח ההודית Chandryaan-2 שתתקיים בספטמבר 2019. זו משימה מיוחדת מכיוון שהם הולכים לנחות במקום שאף אחד לא נחת בו קודם לכן. כדי להראות את תמיכתי החלטתי בנה את הרובר בפועל על סמך תמונות הרובר באינטרנט. הוגבלתי מגודל מדפסות התלת מימד שלי ולכן נאלצתי לבצע שינויים קלים.
שלב 1: דרושים רכיבים
זהו עיצוב מודולרי ויש לו שני לוחות בקרה ארדואינו ופי פטל. שניהם עובדים בלתי תלויים זה בזה. אם אין לך מספיק תקציב אתה יכול להשאיר את פאי המצלמה והמצלמה בחוץ הרובר עדיין יעבוד על ידי בלוטות '. פטל פאי משמש רק למצלמה ושליטה על הרובר באמצעות WiFi ואינטרנט. תנועת הרובר נשלטת על ידי ארדואינו. לשני המכשירים יש ספק כוח שונה.
רכיבי מערכת בקרה
- ארדואינו אונו
- נהג מנוע L293D צנח
- 6 מנועים של dc
- 6 צמיגים (מודפס בתלת מימד)
- Mainbody+קישורים (3 מודפסים)
- 2 מנועי סרוו
- קבצים מצורפים שונים (מודפסים בתלת מימד)
- ברגים 5 מ"מ, 4 מ"מ, 3 מ"מ ו -2 מ"מ
- אגוזים לנעילה עצמית 4 מ"מ ו -5 מ"מ
- ספק כוח 7v
רכיבי בקרת רשת
- פאי פאי
- מצלמת רשת USB (להזרמת וידאו והקלטה)
- מצלמת פי (לתמונות סטילס)
- ספק כוח 5v
שלב 2: גוף עיקרי ותוספות
אם יש לך מדפסת תלת מימד תוכל להדפיס ישירות את כל החומרים אך אם אין לך תוכל להשתמש בקופסת אוכל לגוף הראשי ולייצור הקישורים למנגנון הבוגי של הנדנדה אתה יכול להשתמש בצינורות pvc אשאיר את הקישור בשבילך הפניות.
אם אינך רוצה תוכל להשאיר את הקובץ המצורף הרובר עדיין יפעל. את האנטנה והפאנל הסולארי הוספתי זה עתה כי היה לי הרבה זמן וחלקי חילוף.
דוגמנות cad נעשית ב- solidworks 2017. כללתי גם קבצי stl וגם קובץ solidworks כך שתוכל לבצע שינויים בהתאם לך או להדפיס ישירות את החלקים. השתמשתי באנדר 3 פרו להדפסת החלקים.
צפה בסרטון להבנה טובה יותר כיצד להרכיב את הרובר.
הורד קוד וקבצי CAD כאן
שלב 3: חיווט ומעגל
השתמש בתמונה למעלה לכבוד של חיבור כל המנועים ללוח הארדואינו.
נחבר שני מנועים מכל צד לחריץ יחיד. ואם מנועים פועלים בכיוון הלא נכון, פשוט החלף את החוטים שאמורים לתקן את זה.
עבור Raspberry pi חבר את מצלמת הרשת USB ליציאת ה- USB כל מצלמה צריכה לעבוד אין צורך בהתקנה
חבר את מודול ה- Raspicamera את סיכת המחבר בבורד.
חָשׁוּב
ספק רק 5v לפאי פטל. אין להשתמש באספקת חשמל זהה עבור רספי וארדואינו
אתה תטגן את הלוח שלך.
אני יודע שזה טיפשי באמצעות שני אספקה אבל עשיתי את זה כך שאנשים שאין להם רספי ומצלמה יכולים גם לבנות את זה.
שלב 4: שליטה ברובר
ישנם שני מצבי שליטה אחד באמצעות Bluetooth באמצעות מכשיר אנדרואיד אחר באמצעות WiFi ואינטרנט
חיבור Bluetooth מקומי
לשם כך יהיה עליך להוריד את אפליקציית ה- Bluetooth מחנות Play ולהתחבר לרובר.
עבור WiFi ושליטה באינטרנט
זה קצת מסובך כי נשתמש בפאי פטל בשביל זה. ראשית עליך להתחבר ל- pi פטל באמצעות SSH באמצעות חיבור שולחן עבודה מרוחק. לאחר מכן הפעל את סקריפט Rovercontol, הוא יבקש ממך להתחבר ללוח ה- ardruino באמצעות Bluetooth לאחר שתעשה זאת, הוא יפתח חלון ועכשיו השתמש במקשי w, a, s, d כדי להניע את הרובר ולחץ על j כדי לעצור אותו.
כדי לשלוט בתסריט מצלמת הרשת המצלמה תפעיל את הווידאו החי כדי לצלם תמונת סטילס השתמש בפקודה זו בחלון הטרמינל
raspistill -v -o test.jpg
שתי המצלמות פועלות עצמאיות וניתן להשתמש בהן בו זמנית.
להתקנת RaspiCam לחץ כאן
סקריפט מצלמת האינטרנט משתמש ב- Opencv 3 הפועל ב- Python 3 כדי להגדיר את הלחיצה כאן
שלב 5: סיכום
זהו החלק הראשון של הפרויקט. אני אשדרג את הרובר ואוסיף נהיגה עצמית אוטונומית ולבסוף אכין מודול נחיתה שאשיק מהשמיים ואנסה להנחית אותו אוטומטית כאילו הוא נוחת על הירח.
אל תהסס לשאול שאלות בתגובות והספקות אענה בהקדם האפשרי.
מוּמלָץ:
דלעת ליל כל הקדושים של IoT - נוריות שליטה עם Arduino MKR1000 ו- Blynk App ???: 4 שלבים (עם תמונות)
דלעת ליל כל הקדושים IoT | נוריות שליטה עם Arduino MKR1000 ו- Blynk App ???: שלום לכולם, לפני כמה שבועות היה ליל כל הקדושים ובעקבות המסורת גילפתי דלעת נחמדה למרפסת שלי. אבל כשהדלעת שלי בחוץ, הבנתי שזה די מעצבן שצריך לצאת כל ערב כדי להדליק את הנר. ואני
זיהוי תמונות עם לוחות K210 ו- Arduino IDE/Micropython: 6 שלבים (עם תמונות)
זיהוי תמונות עם לוחות K210 ו- Arduino IDE/Micropython: כבר כתבתי מאמר אחד כיצד להריץ הדגמות OpenMV ב- Sipeed Maix Bit וגם ערכתי סרטון של הדגמת זיהוי עצמים עם לוח זה. אחת השאלות הרבות שאנשים שאלו היא - כיצד אוכל לזהות אובייקט שהרשת העצבית אינה מהווה
מטהר אוויר IoT (עם NodeMCU, Arduino, IFTTT ו- Adafruit.io): 15 שלבים (עם תמונות)
מטהר אוויר IoT (עם NodeMCU, Arduino, IFTTT ו- Adafruit.io): זוכה בפרס ראשון לתחרות אלחוטית לשנת 2017 !!!: DNew מוצג כעת זמין: שעון IoT עם תחזית מזג אוויר! בדוק את זה: https://www.instructables.com/id/Minimalist-IoT-Clock-using-ESP8266-Adafruitio-IFTT/ זה מנחם שיש שבר
בנה את ה- IOT הראשון שלך באמצעות Arduino ללא מודולים נוספים: 5 שלבים (עם תמונות)
בנה את ה- IOT הראשון שלך באמצעות Arduino ללא מודולים נוספים: העולם הולך וחכם יותר מדי יום והסיבה הגדולה ביותר מאחורי זה היא התפתחות הטכנולוגיה החכמה. כחובב טכנולוגיה ודאי שמעת על המונח IOT שפירושו Internet of Things. אינטרנט של דברים פירושו שליטה והזנה של
ארנק IoT (ארנק חכם עם Firebeetle ESP32, Arduino IDE וגיליון אלקטרוני של Google): 13 שלבים (עם תמונות)
ארנק IoT (ארנק חכם עם Firebeetle ESP32, Arduino IDE וגיליון אלקטרוני של Google): פרס ראשון בתחרות בגודל כיס Instructables!: אם השקעת קצת כסף במטבעות קריפטוגרפיים, אתה בטח כבר יודע שהם מאוד תנודתיים. הם משתנים בין לילה ואתה אף פעם לא יודע הרבה כסף 'אמיתי' שעדיין יש לך בוול שלך