מכונית RC שנשלטת על ידי קופסת פח: 9 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:16

חיפשתי דרך טובה להסיר את השעמום כשאין לי מה לעשות. אז המצאתי את מכונית ה- RC של קופסת הפח בגודל כיס כדי להסיר את השעמום מכל דבר!

יש לו את כל המאפיינים הנהדרים! הוא קטן, קל משקל, קל להכנה, קל לשליטה ונייד מאוד!

זה ממש לא קשה להכין, כל מה שאתה צריך זה אלקטרוניקה פשוטה כמו ארדואינו ננו וחומרים פשוטים כמו קופסת פח.

זה גם לא קשה לשלוט, כל שעליך לעשות הוא לפתוח אפליקציה בטלפון שלך וליהנות!

במדריך זה אלווה אותך בתהליך שלב אחר שלב של הכנסת מעגל RC לקופסת פח.

שלב 1: כלים וחומרים

עבור האלקטרוניקה, כל מה שאתה צריך הוא:

• ארדואינו ננו
• מודול בלוטות 'HC-05
• סיבוב רציף 9 גרם סרווס
• זרועות סרוו
• סוללה 9 וולט
• קליפ סוללה 9V
• ויסות 5 וולט
• כמות החוטים הדרושה
• טלפון אנדרואיד (בקר)

עבור השלדה תזדקק לחומרים הבאים:

• קופסת פח
• שתי פקקי בקבוק
• גומיות
• ארבעה ברגים וברגים קטנים

ולבסוף עבור הכלים, אתה צריך:

• משהו לחתוך את הפח (השתמשתי בכלי סיבוב)
• מלחם ועופרת
• תרגיל
• מברג
• צְבָת

שלב 2: הכנת המארז

המרכב המרכזי לרכב זה יהיה ארגז הפח. הוא מספק הגנה מספקת לאלקטרוניקה העדינה.

הדבר הראשון שצריך לעשות הוא למקם את הסרווואים בתוך קופסת הפח ולסמן את החלקים שבהם גלילי הסרוו נוגעים. לאחר שסימנת אזורים אלה, כעת תוכל להמשיך לחתוך את המתאר. (הקפד להימנע מחיתוך הצירים) השתמשתי בכלי סיבוב Dremel לחיתוך חלק זה. המארז החתוך אמור להיראות כעת כמו בתמונה למעלה.

בדוק את סרוו כדי לוודא שהחורים גדולים מספיק. החורים מאפשרים גישה נוחה מהשרווסים לגלגלים.

שלב 3: שינוי סרוווס

מכיוון שלא היו לי סרוו סיבובים רציפים, שיניתי את הפוטנציומטר, ההילוכים ולוח המעגלים של הסרוו. כל מה שעשיתי היה להוסיף שני נגדים של 2.2kΩ ולחתוך כמה חלקים מההילוכים על מנת לקבל סיבוב רציף בכיוון השעון ונגד כיוון השעון מהסרווס.

למידע נוסף על שינוי סרוו 180 °, בקר בהנחיה זו:

שלב 4: חיווט והלחמה של הכל יחד

בואו נעבור לאלקטרוניקה!

כל שעליך לעשות הוא לעקוב אחר תרשים החיווט בתרשים לעיל שהכנתי בטיגון. חתכו את חוטי הסרוווס כדי להימנע מעומס תיל. כל החוטים הקרקעיים או השחורים מחוברים זה לזה. מודול ה- Bluetooth ישתמש ב -5 וולט של הארדואינו, בעוד שהסרווס יקבלו כוח מהרגולטור. ודא שה- tx ו- rx של הארדואינו מחוברים ל- rx ו- tx של מודול ה- Bluetooth בהתאמה. כמו כן, בדוק את גליון הנתונים של הרגולטור שלך לגבי פריסת הסיכה. שלי במקרה In-Ground-Out. הסרוו הימני יוצמד לסיכה 4 הדיגיטלית ואילו הסרוו השמאלי יצורף לסיכה 5 הדיגיטלית.

הלחמתי הכל על הארדואינו ננו כדי לחסוך זמן וכדי למנוע ניתוק. וודא שהחוטים מולחמים כהלכה, כדי להימנע מניתוקם עקב רטט. כווץ חום או הדבק כל מסופים או חוטים חשופים כדי למנוע קצר. אם תרצה, תוכל לבודד את החלק הפנימי של קופסת הפח בעזרת סרט חשמלי.

שלב 5: הכנסת הכל לקופסת הפח

הגיע הזמן לאחד את המארז האלקטרוניקה!

קח מעט סרט קצף וחתך את הגדלים המתאימים לכל חלק וחלק. הדבק הכל לתוך הקופסה כפי שמוצג בתמונה למעלה. ודא שאתה מונע מכל מסוף להידבק לקופסת הפח.

לאחר שהדבקת הכל יחד, קפל את החוטים לתוך הקופסה ונסה לסגור את קופסת הפח. אם הוא לא נסגר, כנראה שמשהו מכסה את הדרך.

שלב 6: הכנת הגלגלים

בחרתי במכסי בקבוקי מתכת אלה מכיוון שיש להם חריצים שבהם אוכל לקשור גומיות. אבל כל מכסה תסתדר מצוין.

הדבר הראשון שצריך לעשות הוא לקדוח חורים גדולים יותר בזרועות הסרוו ואז ליישר אותם למרכז מכסי הבקבוק. לקדוח חור במכסה המיישר ישירות לחורים בזרוע הסרוו. לאחר שקידחת חורים בשתי הזרועות והפקקים, הברג אותם יחד עם האומים והברגים הקטנים. לבסוף, קשרו גומי לכובעים כדי לספק אחיזה נוספת.

הגלגלים המוגמרים צריכים להיראות כמו אלה שבתמונה למעלה.

שלב 7: העלאת הקוד

החומרה סיימה! כל שנותר לעשות הוא להעלות את הקוד!

פתח את Arduino IDE (הורד אותו כאן) ופתח את "הקוד". חבר את ה- Arduino Nano למחשב שלך ועבור לסקיצה> העלה. קוד זה מוריד את אותות ה- Bluetooth שמסר הטלפון ומתרגם אותות אלה לפעולות מוטוריות.

שלב 8: הכנת הטלפון שלך

תפוס את הטלפון והתקן את אפליקציית "Arduino Bluetooth RC car". אפליקציה זו שולטת במכונית באמצעות בלוטות '. עבור אל הגדרות הטלפון שלך והפעל את Bluetooth. מצא והתחבר למכשיר בשם "HC-05". הסיסמה היא בדרך כלל 1234. ברגע שאתה מחובר, פתח את אפליקציית המכונית Bluetooth RC של Arduino והקש על סמל גלגל השיניים ובחר "התחבר לרכב". בחר את HC-05 כדי ליצור חיבור בין האפליקציה לרכב. העיגול האדום בפינה השמאלית העליונה אמור להפוך לירוק.

זהו זה! אתה סיימת!

שלב 9: שחק

תיהנה ממכונית RC הפח שלך בגודל כיס! קל להביא אותו לכל מקום. פשוט הורד את הגלגלים והחלק את הקופסה והגלגלים לכיס שלך. תוציא אותו מתי שמשעמם או עייף. אין ספק שזה יעודד אותך!

אני מקווה שתמצא את ההדרכה הראשונה שלי קלה ומועילה!