תוכן עניינים:
2025 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2025-01-23 14:46
פרויקט זה קשור לצעדים בסיסיים בעולם הרובוטיקה, תלמדו להרכיב ערכת רכב רובוטית 4WD, להציב עליה חומרה ולשלוט בה באמצעות שלט PS2 אלחוטי.
שלב 1: שלדת הרכב והרכבה
אתה יכול להשתמש בכל שלדת מכוניות רובוטית לפרויקט זה, רק שאתה צריך לשנות מעט את החומרה והתוכנית בהתאם לשלדה שלך. אני משתמש בערכת רכב רובוטית 4WD לפרויקט זה.
בדוק את הסרטון המצורף כדי ללמוד הרכבה.
שלב 2: רכיבים
- ארדואינו UNO
- נהג מנוע L298N
- שלט אלחוטי PS2 ומקלט
- 18650 תאים 3.7 וולט נטענת x 2
- מחזיק סוללה/סלולר
- חוטי מגשר
למטרת טעינה/הגנה על סוללות ניתן להוסיף רכיבים נוספים
- BMS עבור 2S
- BMS עבור 3S
שלב 3: חיבורי חומרה
לא מצאתי חלק מקלט PS2 ב Fritzing, אז אני מוציא קצת חוט מ- Arduino Pins, ואני אסביר את הקשר שלו, פשוט מאוד.
כפי שאתה יכול לראות תמונות מצורפות, אנו משתמשים ב- 6 פינים ממקלט PS2 (DATA, COMMAND, +3.3V, GND, ATTENTION, CLOCK).
פין Arduino ---------------------- פין מקלט PS2
DATA ---------------------------------- פין 12
פקודה -------------------------- סיכה 11
+3.3V ---------------------------------- סיכת 3.3V של ארדואינו
GND ----------------------------------- GND
שימו לב ------------------------- סיכה 10
שעון -------------------------------- סיכה 9
שלב 4: חלק תכנות
הוסף את ספריית בקר PS2 המצורפת לתוכנת Arduino IDE שלך, ולאחר מכן העלה את הקוד בלוח ה- Arduino שלך.
שלב 5: שימו לב
אנא בדוק את הסרטון המצורף עם הפרויקט להליך המלא.
אתה יכול להשתמש בשני הג'ויסטיקים בשלט PS2 לשליטה במכונית, ללחוץ על L1 כדי להשתמש בג'ויסטיק השמאלי וב- R1 כדי להשתמש בג'ויסטיק הימני.
איתור באגים
- וודא ששני מנועי הצד הימני פועלים באותו כיוון ומנועי הצד השמאלי פועלים באותו כיוון. שנה את הקוטביות של כל מנוע מצד אחד אם שני המנועים אינם פועלים באותו כיוון.
- אם דחפת את הג'ויסטיק קדימה והמכונית הולכת אחורה, שנה את הקוטביות של המנועים, או פשוט שנה את סיכות הארדואינו.
שלב 6: שימו לב בבקשה
מקווה שהליך זה יעזור לך בדרך כלשהי להשיג את המטרה שלך, אנא הירשם כמנוי לערוץ היוטיוב שלנו כדי להניע אותנו לערוך הדרכות נוספות.
תודה
מוּמלָץ:
רובוט Arduino אלחוטי באמצעות מודול אלחוטי HC12: 7 שלבים
רובוט Arduino אלחוטי באמצעות מודול אלחוטי HC12: היי חבר'ה, ברוכים הבאים בחזרה. בהודעתי הקודמת, הסברתי מהו מעגל גשר H, IC נהג מנוע L293D, IC נהג מנועי L293D לנהיגת נהגי מנוע גבוהים וכיצד אתה יכול לעצב ולייצר לוח נהגים L293D משלך
רכב בשלט רחוק - נשלט באמצעות בקר Xbox 360 אלחוטי: 5 שלבים
מכונית בשלט רחוק - נשלט באמצעות בקר Xbox 360 אלחוטי: אלה הוראות על מנת לבנות מכונית משלך מרחוק משלך, הנשלטת באמצעות בקר Xbox 360 אלחוטי
שלט אלחוטי באמצעות מודול NRF24L01 2.4Ghz עם Arduino - Nrf24l01 מקלט משדר 4 ערוצים / 6 ערוצים עבור Quadcopter - מסוק RC - מטוס RC באמצעות Arduino: 5 שלבים (עם תמונות)
שלט אלחוטי באמצעות מודול NRF24L01 2.4Ghz עם Arduino | Nrf24l01 מקלט משדר 4 ערוצים / 6 ערוצים עבור Quadcopter | מסוק RC | מטוס RC באמצעות Arduino: להפעלת מכונית RC | Quadcopter | מזל"ט | מטוס RC | סירת RC, אנחנו תמיד צריכים מקלט ומשדר, נניח שבשביל RC QUADCOPTER אנחנו צריכים משדר ומקלט של 6 ערוצים והסוג הזה של TX ו- RX יקר מדי, אז אנחנו הולכים להכין אחד מהם
שליטה בזרוע רובוטית עם Zio באמצעות בקר PS2: 4 שלבים
שליטה בזרוע רובוטית עם Zio באמצעות בקר PS2: פוסט בבלוג זה הוא חלק מסדרת Zio Robotics. מבוא זהו הפרק הסופי של הפוסט 'שליטה בזרוע רובוטית עם Zio'. במדריך זה נוסיף חלק נוסף לזרוע הרובוטית שלנו. הדרכות קודמות אינן כוללות בסיס ל
כיצד להכין רכב שלט רחוק בבית בדרך קלה - רכב אלחוטי RC DIY: 7 שלבים
איך להכין מכונית שלט רחוק בבית בצורה קלה - DIY רכב אלחוטי RC: שלום חברים במדריך הזה אני אראה לכם איך להכין מכונית RC בשלט רחוק בצורה קלה אנא המשיכו לקרוא …… זהו באמת פרויקט מגניב אז נסה לבנות אחד