שליטה בזרוע רובוטית עם Zio באמצעות בקר PS2: 4 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:15

פוסט זה בבלוג הוא חלק מסדרת ה- Zio Robotics.

מבוא

זהו הפרק האחרון של הודעת 'שליטה בזרוע רובוטית עם זיו'. במדריך זה נוסיף חלק נוסף לזרוע הרובוטית שלנו. הדרכות קודמות אינן כוללות בסיס לסיבוב הזרוע.

אתה יכול לבדוק סדרות אחרות של המדריך להלן:

• שליטה בזרוע רובוטית עם זיו חלק 1
• שליטה בזרוע רובוטית עם Zio חלק 2
• שליטה בזרוע רובוטית עם Zio חלק 3

שלב 1: סקירת הפרויקט

רמת קושי:

זיו פדוואן (ביניים)

משאבים מועילים:

תהיה לך הבנה בסיסית כיצד להתקין לוחות פיתוח של Zio. במדריך זה אנו מניחים שלוח הפיתוח שלך כבר מוגדר ומוכן להתקנה. אם עדיין לא הגדרת את הלוח שלך עיין במדריך ההתחלה שלנו של Zio Qwiic להלן כדי להתחיל:

Zio Zuino M UNO Qwiic מדריך התחלה

חוּמרָה:

• Zio Zuino M UNO
• בקר סרוו Zio 16
• מגבר Zio DC/DC
• סוללה 3.7V 2000mAh
• זרוע רובוטית

תוֹכנָה:

• Arduino IDE
• ספריית נהגי סרוו של Adafruit PWM
• ספריית ארדואינו PS2

כבלים וחוטים:

• 200 מ"מ כבל Qwiic
• חוטי מגשר זכר לנקבה

שלב 2: תרשימים

שלב 3: קוד הזרוע הרובוטית

אנו נשתמש בספריית PS2 Arduino כדי לקודד את בקר ה- PS2 האלחוטי שלנו לעבודה עם הזרוע הרובוטית שלנו. אתה יכול למצוא ולהוריד את קוד המקור לפרויקט הזרוע הרובוטית הזו חלק 2 בדף Github שלנו.

התקנת ספרייה

הורד והתקן את הספריות הבאות ושמור אותן בתיקיה הספריות המקומיות של Arduino IDE:

• ספריית נהגי סרוו של Adafruit PWM
• ספריית ארדואינו PS2

כדי להתקין את הספריות פתח את Arduino IDE שלך, עבור לכרטיסייה סקיצה, בחר כלול ספרייה -> הוסף ספריית zip. בחר את הספריות הנ"ל שיכללו ב- IDE שלך.

ל- Arduino מדריך שימושי כיצד להתקין ספריות ל- IDE של Arduino. בדוק אותם כאן!

הורד קוד מקור

פתח את Arduino IDE

הורד את הקוד לפרויקט זה כאן.

הפעל את הקוד שלך.

שלב 4: הגדרות שליטה בזרוע הרובוטית

הערה: לפני שתוכל לשלוט בזרוע הרובוטית שלך באמצעות בקר PS2 בדוק את השלבים הבאים:

• הפעל את בקר PS2 שלך. בדוק שנורית ה- Mode דולקת. אם לא, לחץ על כפתור המצב בבקר שלך.
• לאחר ביצוע האמור לעיל, עליך ללחוץ על כפתור האיפוס ב- Zuino M Uno שלך כדי לקרוא את הגדרות הבקר שלך.

זהו זה! כעת תוכל לשלוט בזרוע הרובוטית באמצעות בקר PS2 שלך באמצעות מודולי Zio.

יש לך שאלות או הצעות? או סתם רוצים לברך אותנו? השאירו לנו תגובה למטה!