טרול טיק טאק: 7 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:15

Robot que juga al tres en ratlla i que si cal fer a vegades trampes

les farà per mosquejar-te fent algun soroll i canviant-te la fitxa de lloc a favor seu.

Aquest projecte de braç robòtic consta de 3 servos i un magnetisme per poder jugar al tres en ratlla. L’objectiu és que jugui al tres en ratlla i pugui agafar fitxes tant seves com les del contrincant amb visió per computador per tal de poder trolejar a vegades els jugadors.

המשך ההסבר וההסבר שניתן להורות עליו הוא רובוט האקווסט:

אספקה

1 x HC-SR04

1 x RASPBERRY PI3 MODEL B+

3 x סרוו yg 210.

1 x Alimentador מיקרו USB 5V 2.5A

1 x Alimentador 12 וולט

1 x 12V אלקטרומגנט

1 x טרנזיסטור NPN

1 x זמזם

1 x לוח לחם

30 x כבלים זכר.

30 x כבלים famella famella.

5 x מבנים של מבנים.

4 x מנגנונים.

שלב 1: Què No S'ha De Fer:

El que no s'ha de fer es que els servos aguantin tot el pes, sinó necessitarà contrapesos.

Per evitar això s'ha hagut de utilitzar els engranatges que veurem en el següent pas.

שלב 2: Començar a Fer L'estructura:

Els servos han d'estar col·locats de tal forma que no suportin l'estructura sinó només donin força al rotor mitjanant engranatges. Un dels quals haurà d'estar subjecte a l'estructura deixant fer àgilment el moviment rotacional.

שלב 3: התקנת La Càmera:

לְכָל

realitzar la instil·lació de la càmera a la פטל pi i perquè funcioni bé el robot l’haurem de situar a una altura suficient perquè capti tot el taulell de joc.

En quant a la il·luminació serà חיוני לכל התהליכים העיקריים להדגיש את המלאכה המלאכותית.

Mitjançant la visó per computador la càmera pren una imatge. Aquest n'extraurà el taulell.

Un cop tenim el taulell centrat (transformation) el dividim en les parts que té cada casella en el cas del tic tac toe fem 9 חטיבות על es poden trobar en el codi, per trobar si en cada posició hi ha la figura buscada.

A més s’ha instal·lat un sensor de proximitat i un buzzer per detectar si l’usuari està tapant la càmera i que s’enfadi el robot sonant.

שלב 4: התקנת Imant:

L'imant

serà l’encarregat de agafar les peces, per això el col·locarem en la punta del servo que farà de canell. I s'activarà mitjançant la comanda GPIO. HIGH i desactivarà GPIO. LOW.

L'imant es controlarà amb un transistor el qualitaritarà una resistència de 330 Ohms en el cas que el circuit secundari sigui de 12 Volts i 2 A.

שלב 5: כבל:

En aquest cas el més simple és deixar-vos l’esquema degut a la seva complexitat d'explicació. S'adjunta imatge del fritzing.

אל זמזם també s'utilitzarà per donar sentiments al robot de tristesa i felicitat. טרולים של סוברטוט קוואן פאסי.

שלב 6: Codi:

כתובת האתר היחידה הניתנת להורדה:

Consta de un únic fitxer Python v3. D’aproximadament 700 línies on hi ha programada tant la lògica del joc, com el moviment dels servos i finament la visó per computador.

שלב 7: סום:

Som l'Ernest Tapias (1424838) i Carles Ribera (1423992).