פרויקט מכונית קטנה: 9 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:15

מכונית זו נוצרה כפעילות יצירה לסטודנטים מפרויקט ארזמוס. המכונית הקטנה חגגה הצלחה גדולה. אז החלטתי לשתף את הקהילה בפרויקט הקטן, הבלתי צנוע ועם זאת מאוד חינוכי. זה אידיאלי לארח תלמידים, למשל במהלך היום הפתוח הציבורי בבתי הספר. פרויקט זה יעזור לתלמידים לשלוט בכישורי ההדפסה התלת -ממדית שלהם, מיומנויות יצירת PCB, בניית מיומנויות וכישורי תכנות. והקטע הטוב ביותר הוא המחיר שאפשר ללחוץ עליו מתחת ל -15 דולר למכונית אחת. פרויקט זה אידיאלי ללמידה ולאחר מכן ניתן להשתמש בו גם לבידור. מרוצים של מכוניות אלה פופולריות מאוד בבית הספר שלי.

שלב 1: חלקים וכלים נדרשים

כדי לבנות מכונית אחת מדהימה תצטרך:

מנוע 1x בגודל 130:

www.banggood.com/R130-Motor-Type-130-Hobby…

1x מקלט Bluetooth

www.banggood.com/HC-05-Wireless-Bluetooth-…

1 x נהג מנוע l293d

www.banggood.com/1pc-L293D-L293-L293B-DIP-…

1x אטמגה 328p

www.banggood.com/DIP28-ATmega328P-PU-MCU-I…

1x קריסטל 16MHz

www.banggood.com/10Pcs-HC-49S-16MHz-16-MHz…

1x מיקרו בגודל Servomotor

www.banggood.com/TowerPro-SG90-Mini-Micro-…

סוללת LiPo 1x צריכה להיות בסביבות 600mAh

www.banggood.com/3_7V-1S-600mah-50C-Batter…

4x M3 אגוזים

8x ברגים M3x8

2x ברגים M3x16

1x LED 5 מ מ

נגד 220 אוהם

שקע 1x עבור 28 פינים IC

שקע 1x עבור 16 פינים IC

נגד 2x10 kOhm

נגד 20kOhm 1x

כותרות ראש סיכות

כותרת סיכה נקבה אחת 6 פינים

כותרת סיכה נקבה 2x1 סיכה

2x גומיות

מוט הברגה M3 באורך 8 ס מ

צינור כיווץ חום

חוט יציב

יש צורך בכלים

מדפסת תלת מימד

מלחם

מברג

תרגיל

שלב 2: הצ'סיס

שלב זה די פשוט. פשוט תדפיס את השלדה. שלך יהיה מעט שונה מלפנים, אבל זה בסדר. זה גרסה משופרת.

שלב 3: הצמדת סרוו

ברגים מסוימים עשויים להיות ארוזים בסרוו. השתמש בהם לחיבור סרוו לשלדה.

שלב 4: סרן אחורי

כעת הדפס את הגלגל האחורי ונסה אם הוא יכול להסתובב בחופשיות בסרן האחורי. אם הוא לא יכול להסתובב, הגדל את החור. לאחר מכן המשך כמו בתמונות. חצי פירושו שעליך להדפיס שניים משני הילוכים קטנים וחצי גלגל. ואז הדביקו אותם. הרכבת הגומייה בו זמנית עם גלגל חצי גדול יותר, מכיוון שלא תוכל להכניס אותה לאחר מכן. לאחר מכן חבר את המנוע עם שני קשרים. כמו צמיגים משמש צמיג ישן מאופניים.

שלב 5: סרן קדמי

הדפס את מפרקי ההיגוי ואת הגלגלים. הקפד לא לערבב גלגלים קדמיים ואחוריים, הם אינם זהים. בדוק אם הגלגל יכול להסתובב בחופשיות במפרק, אם לא להגדיל את החור. לאחר מכן אבטח אותו בעזרת בורג M3x8 וכרית. כמה WD-40 עשוי להיות שימושי.

השתמש בארבעה ברגי M3x8 לחיבור הסיפון העליון כפי שניתן לראות בתמונה.

קח את החוט החזק וכופף אותו כמו בתמונות. לקצר אחד יש 34 מ"מ בין עיקולים וארוך יותר מ 49 מ"מ בין עיקולים. קצר יותר עובר מסרוו לפרק וארוך יותר בין פרקי מפרקים. כדי למנוע נפילה, הוספתי הצטמקות חום לקצוות

שלב 6: מגש סוללה

הדפס 2 יחידות של צד ומגש הסוללה. תא הסוללות מעוצב בצורה גאונית מכיוון שניתן לחבר מגשי סוללות בכמה דרכים שונות, מה שמקל על השימוש כמעט בכל גודל הסוללה. וניתן להסיר את הצדדים בכל עת כך שניתן להחליף את הסוללה בקלות.

שלב 7: PCB

ישנן שתי אפשרויות ליצור מוח של מכונית קטנה.

המכונית משתמשת כרגע בגרסה 1, הכוללת קבצים. קבצים נוצרו ב- Autodesk Eagle והם כלולים כאן הן סכמטי והן PCB. כתב החומר נמצא בשלב הראשון.

אבל הגרסה הראשונה לא הייתה מושלמת. אז עיצבתי את הגרסה השנייה. הוא תוכנן בכלי המקוון EasyEDA ומיוצר ב- JLCPcb. גרסה 2 כוללת מטען סוללות, ממיר מדרגה ל -5 וולט, מחבר ל- NRF24l01 וגשר H מותאם אישית על הסיפון. וגירסה 2 משתמשת בננו Arduino, מכיוון ש- Atmega 328p העצמאי היה כה מגושם. ניתן למצוא קבצים כאן:

easyeda.com/Jaruj_Dasovon/small-car-v2

כתב החומר שונה עבור V2 והוא כלול בקישור זה. הדבר היחיד שחסר הוא ארדואינו ננו.

בעיה אחת קטנה היא שגרסה 2 עדיין לא נבדקה מכיוון שהעיצוב נעשה רק לפני שבוע וחלקים עדיין לא הגיעו. דבר חדש הוא שאני לא רואה סיבה שזה לא יעבוד.

שלב 8: כיצד לשלוט בזה?

מכונית זו נשלטת עיקרית באמצעות בלוטות '. ישנן אפליקציות רבות בחנות Play שניתן להשתמש בהן. אני משתמש באפליקציית אלקטרוניקה Bluetooth (play.google.com/store/apps/details?id=com.keuwl.arduinobluetooth&hl=iw). כדי לשלוט במכונית צור לוח חדש והוסף שם ג'ויסטיק אחד עם ערך מקסימלי 100 וערך מינימלי -100.

שלב 9: סיום

השלב האחרון הוא אבטחת PCB עם שני ברגים M3x8 והכל נעשה. המשך לעקוב כי אני עדיין משפר את הפרויקט המדהים הזה.