מר ביג (יחידה ניידת נושאת משקל): 4 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:15

זו ההנחיה הראשונה שלי ולכן אני מבקש את סליחתך על כל טעות מראש.

חזרתי לביתי בחופשות הקיץ שלי, כולם בבית ביקשו ממני להביא את החפצים שלהם מהחדרים האחרים. זה היה בסדר אם החומר היה קטן או מוגבל במספרו, אך רוב הזמן הוא לא היה כך. אז חשבתי לעצב יחידה ניידת שאוכל להפעיל באמצעות הטלפון שלי ולתת לה לעשות את הדברים שנושאים.

אספקה

• ארדואינו אונו.
• מודול בלוטות 'HC-05.
• מנוע 2 x DC עד 3 ק"ג.
• גלגלים בקוטר 60 ס"מ.
• גלגל קיק
• סוללות
• חוטי מגשר

תוכנות ואפליקציות בשימוש:

• Arduino IDE
• אפליקציית Blynk

שלב 1: המבנה החיצוני

היה לי שולחן הכתיבה שלי בבית וגם סידרתי כמה דיקט ששימש את המסגרת החיצונית. כל המבנה עצמו שוקל בערך 3-4 ק ג אבל אתה יכול להשתמש במשהו קל יותר למבנה החיצוני אם אתה רוצה.

כדי להתקין את הגלגלים, גלגלי הקיק ושולחן העבודה עצמו נאלצתי לקדוח חורים בדיקט הבסיס שלי. קדחתי את החור במרחק של כ -10 ס מ מהקצה. זכור שאם אתה משתמש בארבעה גלגלים במקום שניים, הקפד לא לשמור על מרחק רב ביניהם. מאז הרובוט לא יוכל לבצע סיבוב כמו שצריך.

שלב 2: מנוע ואלקטרוניקה

תרשים המעגל עבור אותו מוצג למעלה.

אם מגיעה בעיה כלשהי עם כיוון התנועה של המנועים אז מחליפים את המסוף החיובי והשלילי של החוט.

אם מגיעות בעיות במיקום המנוע, כלומר אם אתה מנסה לזוז ימינה ושמאלה, החלף את מיקומי החוט שנמצא מ- A ל- B.

שני המנועים המשמשים הם בעלי מומנט של 3 ק ג. אתה יכול להשתמש במנוע חזק יותר אם אתה רוצה אם יש לך נהג מנוע בשביל זה.

השתמשתי במנהל מנוע L298n לפרויקט זה. אני יודע שהוא יכול לפעול רק עבור זרם של 3 אמפר ושני המנוע ישתמשו יותר מהגבול הזה, אך העובדה היא שהוא יכול לעמוד עד 5 אמפר מכיוון שיצרנים מראים פחות ערך מהמציאות. והתרחיש הגרוע ביותר במקרה זה יהיה כיבוי תרמי מעל 100 מעלות צלזיוס.

שלב 3: ביצועים ושונים

יחידה ניידת זו יכולה לשאת משקלים עד 7 ק"ג ויכולה לנוע במהירות של 10 קמ"ש. השתמשתי בסוללת 12 ליון 2200 מיליאמפר / שעה 4 סטים של סדרות המסודרות במקביל.

החיסרון היחיד הוא הזריזות שלו. זה לוקח זמן לקבל מספיק מהירות ובמהירויות נמוכות זה לא מפתח מספיק מומנט כדי לפנות כמו שצריך. אך ניתן לפתור את הבעיה באמצעות חומרים קלים למסגרת.

שלב 4: קודים ואפליקציית Blynk

אפליקציית Blynk

השתמשתי באפליקציית blynk לצורך שליטה ברובוט שלי. הסקיצה לאותו הדבר ניתנת להלן. הרובוט כפי שאתה יודע נשלט באמצעות בלוטות '. אתה תקבל את המידע הדרוש באתר הרשמי של blynk שאתה צריך. החלטתי לשלוט בשני מהירות המנוע בנפרד, אך אם תרצה תוכל לשלוט במהירות באמצעות בקר אחד בלבד. הוספתי גם כפתור לשמאל מאולץ בסיכות הווירטואליות 3 ו -4. במקרה שרובוט נתקע איפשהו ויש צורך לשנות את כיוונו באופן מיידי ניתן להשתמש בפקודות אלה. אבל הפקודה הזו מפעילה לחץ רב על כונן המנוע ולכן עדיף לשמור אותו למקרי חירום בלבד. השתמשתי גם בכפתור לד, זהו כפתור פשוט לדעת אם ה- bluetooth שלך מחובר בנייד שלך או לא. פשוט לחץ על הכפתור הזה ואם האור ליד הסיכה ה -13 של arduino uno blynks בהתאם אז wola הנייד שלך מחובר ל- HC-05.