תוכן עניינים:
וִידֵאוֹ: HYBRID DRONE PLUTOX: 4 שלבים
2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:15
כאשר אתה אוהב מזל"ט כמו גם רוברים, היית רוצה שיהיו שניהם יחד. רק על ידי הוספת מערך גלגלים למזל"ט PlutoX הקיים שלי כבר ובעזרת כמה קידוד פשוט פיתחתי את המזל"ט ההיברידי הזה.
שלב 1: פרטים
מה שרציתי לעשות זה לבנות אב טיפוס שיכול לעוף וללכת גם על הקרקע ולכן בקיצור שילוב של מזל"ט ורובר. אז החלטתי לעשות את הפרויקט שלי באמצעות בקר PlutoX השולט במזל"ט ויש לו גם לוח על פריצה אשר השתמשתי בו כדי להוסיף פונקציות נוספות כמו מצב רובר.
בשל גלגלים קטנים קשה להפוך את הכיוון הישר לכיוון זה השתמשתי במשהו שנקרא AutoStabilization. ייצוב אוטומטי משתמש בנתוני המגנטומטר של מזל ט ושומר על הכותרת ישרה. ניתן לשנות את הכותרת רק באמצעות הטלפון (בקר).
כדי לפתוח את הניסויים במזל טים לעולם, חברת Drona Aviation עוסקת במימון המונים עבור PlutoX ב- Indiegogo. תמכו בנו ועזרו לנו להביא אותו לחיים:
שלב 2: סיום רכיבים הנדרשים
- PlutoX
- גלגלים מודפסים בתלת מימד ותמיכה במנוע
- מנועים מוברשים 400 סל"ד
- סוללות 600 מיליאמפר / שעה
שלב 3: הכנת החומרה
בפרויקט זה החלטתי להשתמש במזל"ט PlutoX בשל מודולריות החומרה שלו. הוספת רוב המבנה קלה יותר. לפרויקט שלי הייתי צריך משהו שיחזיק את הגלגלים כדי שאוכל להשתמש במזל"ט שלי כרכב. בעזרת תמיכת גלגלים זו אני יכול להצמיד בקלות את מנועי הרובר למסגרת
שלב 4: 3 הכנת התוכנה
- אם ה- PlutoX מושבת (כלומר במצב רובר)
- בדוק אם הוא מיוצב אוטומטית או לא (AutoStablization עוזר לרובר לשמור על הכיוון בעזרת מגנטומטר)
- אם הוא מיוצב אוטומטית, ציין על ידי הפעלת הנורית השמאלית, קבל את הכותרת מזווית Yaw.
- אם לא התייצב אוטומטית, ציין על ידי הפעלת הנורית הימנית קבל את קלט ה- RC ובצע תיקון שגיאות (תיקון שגיאות-רק אם התייצב אוטומטית)
- הגדר את הכיוון ואת כניסת PWM עבור מנוע M2 ו- M3 כיוון המנוע
- קדימה - M2 ו- M3 שניהם קדימה אחורה - M2 ו- M3 שניהם אחורה ימינה - M2 קדימה, M3 אחורה שמאלה - M2 אחורה, M3 קדימה
- אם ה- PlutoX חמוש הוא פועל במצב מזל"ט
ייצוב אוטומטי - שימוש בגלגלים קטנים יותר במצב רובר הופך לפעמים לחסרון מכיוון שקשה למזל ט לנוע בקו ישר/קדימה.
ייצוב אוטומטי משתמש בנתונים ממגנטומטר מזל ט ומקבל את זווית הפיה. באמצעות זה נוכל להזיז את הרובר בקו ישר.
קישור GITHUB
מוּמלָץ:
מאסטר DRONE: 6 שלבים
DRONE MASTER: זהו עיצוב תלת מימדי של רובוט AI. תיאום ושליטה בכל המל"טים בתכנות או בפונקציות גדולות או אפילו במשחק כדורגל הוא די קשה. אנחנו צריכים יותר מפעילי מל"טים מאומנים לעשות את זה. אבל רובוט AI זה הוא עתידני ויהיה
Drone Raspberry Pi נשלט על ידי Alexa באמצעות IoT ו- AWS: 6 שלבים (עם תמונות)
Drone Raspberry Pi נשלט על ידי Alexa עם IoT ו- AWS: היי! שמי ארמאן. אני ילד בן 13 ממסצ'וסטס. הדרכה זו מראה, כפי שניתן להסיק מהכותרת, כיצד לבנות מזל"ט פטל פטל. אב טיפוס זה מדגים כיצד מזל"טים מתפתחים וגם עד כמה הם יכולים לשחק חלק
כיצד להפעיל מנוע DC ללא מברשות Drone Quadcopter באמצעות בקר מהירות מנוע HW30A ובוחן סרוו: 3 שלבים
כיצד להריץ מנוע DC ללא מברשות Drone Quadcopter באמצעות בקר מהירות מנוע HW30A ובוחן סרוו: תיאור: מכשיר זה נקרא בודק מנוע סרוו אשר ניתן להשתמש בו להפעלת מנוע סרוו על ידי חיבור פשוט של מנוע סרוו ואספקת חשמל אליו. המכשיר יכול לשמש גם כמחולל אותות לבקר מהירות חשמלי (ESC), ואז אתה לא יכול
UPS HYBRID SOLAR: 5 שלבים
UPS HYBRID SOLAR: ה- UPS הסולארית ההיברידית היא אבן דרך נוספת להצלחת הפוטנציאל העצום שלא נוצל של האנרגיה הסולרית שכוכב הלכת שלנו מקבל. העיצוב פשוט אך יעיל. הוא מורכב מלוח סולארי, עם בקר טעינה סולארית ומעגל מהפך
HAL 9000, SAL 9000 Alexa Pi Hybrid: 4 שלבים (עם תמונות)
HAL 9000, SAL 9000 Alexa Pi Hybrid: תמיד רציתי גרסת עבודה של HAL 9000 (אך ללא הכוונה הרצחנית). כשיצאה אמזון אלקסה, קיבלתי אחת מיד. בתוך היום הראשון ביקשתי ממנו, " לפתוח את דלתות התרמיל " וזה השיב מיד, " אני מצטער D