מארז מבוקר WiFi ממונע: 5 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:17

דונלד בל ממעבדת הפרויקט של Maker (https://makerprojectlab.com) ציין בעדכון שלו בנובמבר 29, 2017 (https://www.youtube.com/embed/cQzQl97ntpU) כי שלדת "ליידי באגי" (https://www.instructables.com/id/Lady-Buggy/) יכול לשמש כפלטפורמה גנרית. הוא כנראה איכשהו ראה את רשימת "הפרויקטים שלי לעשות" …

מארז WiFi ממונע היא פלטפורמה גנרית שלדה של מנוע פתוח פתוח המנוהל על ידי WiFi, המשתמשת ב- Adafruit Feather Huzzah ESP8266 לתקשורת ושליטה, ושני סרוו סיבוב רציף בתוספת סוללת ליתיום יון לתנועה. המארז מכיל 8 נקודות הרכבה על 6 מ מ על 1 להרכבה, ובכן, עוד על זה יבואו.

כללתי את קוד המקור בצורה של סקיצה של Arduino עבור Adafruit Fuzz Huzzah ESP8266 אם ברצונך לשנות אותו. כמו כן, תזדקק לכישורי הלחמה וציוד הלחמה, חוט וכל החלקים המפורטים בשלב הראשון, בתוספת Arduino IDE עם ספריות מתאימות המותקנות על מנת להשלים מארז WiFi ממונע.

כרגיל, כנראה שכחתי קובץ או שניים או מי יודע מה עוד, אז אם יש לך שאלות, אנא אל תהסס לשאול כיוון שאני טועה בהרבה.

עוצב באמצעות Autodesk Fusion 360, פרוס באמצעות Cura 3.1 והודפס ב- PLA על Ultimaker 2+ Extended ו- Ultimaker 3 Extended.

שלב 1: חלקים

הדפסתי את כל החלקים ברזולוציה אנכית של 15 מ"מ עם מילוי של 50%. הדפס 1 כל אחד מ- "מיסב כדורי Cap.stl" ו- "Chassis.stl", הדפס 2 כל אחד מהחלקים הנותרים.

רכשתי את החלקים הבאים:

מיסב כדור אחד, 15.9 מ"מ (5/8 ")

4 טבעת O (מזהה 16 מ"מ, קטע 2.5 מ"מ)

סרוו 2 (סיבוב רציף FS90R)

1 נוצת Adafruit HUZZAH ESP8266 (Adafruit)

סוללה אחת (Adafruit 258)

לפני ההרכבה, בדוק התאמה וקיצוץ, קובץ, חול וכו 'כל החלקים לפי הצורך לתנועה חלקה של משטחים נעים והתאמה הדוקה למשטחים שאינם זזים. בהתאם לצבעים שבחרת והגדרות המדפסת שלך, ייתכן שיהיה צורך פחות או יותר בגיזום, תיוק ו/או שיוף. כתוב בזהירות את כל הקצוות שיצרו קשר עם צלחת הבנייה כדי לוודא לחלוטין שכל לוחית הבנייה "נוזלת" מוסרת ושכל הקצוות חלקים. השתמשתי בקבצי תכשיטנים קטנים והרבה סבלנות לביצוע שלב זה.

עיצוב זה משתמש בהרכבה מושחלת, ולכן ייתכן שיהיה צורך בברז ובמקום 6 מ מ על מנת לנקות את החוטים.

שלב 2: חיווט

החיווט מורכב מהלחמת חוטי הסרוו ל- ESP8266 Feather Huzzah.

כדי להפעיל את הסרווס, שני החוטים החיוביים של הסרוו (אדום) מולחמים לסיכת "BAT" בחוזת הנוצות ESP8266 ושני החוטים הסרוו שליליים (חומים) מולחמים אל סיכת "GND" שבנוזלת החוזה ESP8266.

לשליטה בסרוווס, חוט אות הסרווו השמאלי (כתום) מולחם לסיכה "12/MISO" שבחברת הנוצה ESP8266, וחוט האות הימני של סרוו (כתום) מחובר לסיכה "13/MOSI" על חוזה נוצות ESP8266.

שלב 3: הרכבה

הניחו 2 טבעות O על כל "גלגל שיניים" כפי שמוצג.

בעזרת שני "Axle Gear Wheel.stl", חבר את שני מכלולי הגלגלים ל- "Chassis.stl" כפי שמוצג.

הנח את מיסב הכדורים בגודל 5/8 אינץ 'בתוך השלדה כפי שמוצג, ולאחר מכן היבטח במקומו בעזרת "מיסב כדורי שסתום" וודא כי מיסב הכדור מסתובב בחופשיות.

אבטח "Gear Servo.stl" אחד לסרוו אחד באמצעות ברגי הסרוו המצורפים לסרוו, ולאחר מכן חזור עם ההילוך השני והסרוו.

הנח את הסרוו השמאלי בחריץ הסרוו השמאלי, והסרוו הימני בחריץ הסרוו הימני כפי שמוצג.

בעזרת סרט דק דו צדדי, אבטח את הסוללה במארז כפי שמוצג.

שוב בעזרת סרט דק דו צדדי, הדקו את Adafruit Feather Huzza ESP8266 על הסוללה כפי שמוצג.

שלב 4: תוכנה

מארז WiFi ממונע משתמש באלמנט HTML "קנבס" לגרפיקה, ובאירועי הקנבס "מגע התחל", "מגע מגע" ו"מגע "לשליטה. אני מאמין שהתוכנה צריכה לפעול במכשירים התומכים במגע מלבד iOS, אך לא הצלחתי לאשר שהיא תעשה זאת.

תכננתי את תוכנת מארז ה- WiFi הממונעת לפעול הן במצבים אלחוטיים של ap (נקודת גישה) והן של תחנת (נתב wifi).

אם תבחר להפעיל מארז WiFi ממונע במצב ap, אין צורך בנתב אלחוטי מכיוון שמכשיר ה- iOS שלך מתקשר ישירות עם מארז WiFi ממונע. כדי לפעול במצב זה, תעבור להגדרות ה- wifi במכשיר ה- iOS שלך ותבחר ברשת "WiFiChassis". לאחר החיבור, פתח את דפדפן האינטרנט במכשיר ה- iOS שלך והזן את כתובת ה- IP של "192.128.20.20" בשדה כתובת האתר.

אם תבחר להפעיל מארז WiFi ממונע במצב תחנה, תתקשר עם מארז WiFi ממונע באמצעות נתב אלחוטי וכך תצטרך לשנות את תוכנת מארז ה- WiFi הממונע כך ש- "sSsid =" יוגדר לנתב האלחוטי שלך ssid ו- "sPassword = "מוגדר כסיסמת הנתב האלחוטי שלך. יהיה עליך לשנות הגדרות אלה באמצעות עורך Arduino IDE לפני שאתה אוסף אותו והורדתו לשלדת ה- WiFi הממונעת שלך. שים לב שבשימוש במצב תחנה כללתי גם תמיכה ב- MDNS המאפשרת לך לתקשר עם מארז WiFi ממונע בכתובת ה- ip "wifichassis.local" כך שכתובת ה- IP הפיזית אינה נדרשת. עם זאת, אם ברצונך להשתמש בכתובת ה- IP הפיזית שהוקצה על ידי הנתב האלחוטי שלך, יהיה עליך להיות מחובר לצג הטורי Arduino כאשר אתה מפעיל מארז WiFi ממונע (ודא ש- #define USE_SERIAL 1 "נמצא בחלק העליון של המקור קובץ קוד לפני חיבור ושליחת הקוד למארז ה- WiFi הממונע) על מנת לצפות ב- IP המופנה שהוקצה למארז WiFi ממונע על ידי הנתב האלחוטי שלך.

לאחר שהחלטת באיזה מצב תפעיל את מארז ה- WiFi הממונע שלך וביצעת את כל השינויים הדרושים בתוכנה, חבר כבל מתאים בין USB המחשב שלך לבין יציאת ה- micro usb ב- Feather Huzzah ESP8266, חבר את הסוללה, לאחר מכן הידור והורד את התוכנה לתוך מארז WiFi ממונע.

שלב 5: פעולה

חבר את כבל הסוללה ליציאת הסוללה ב- Feather Huzzah ESP8266.

היכנס ל- Feather Huzzah ESP8266 בשיטה שבחרת בתוכנה.

גרור את הנקודה האפורה סביב המסך בכיוון שברצונך לנסוע.

צפה בסרטון להדגמה קצרה של שליטת מארז WiFi ממונע.

מקווה שאתה אוהב את זה!

המשך יבוא…