תוכן עניינים:
- שלב 1: רשימת קניות
- שלב 2: בנה את המסגרת באמצעות חלקים מלגו (תואמים)
- שלב 3: תרשים וקידוד חיווט
- שלב 4: תהנה מזה
וִידֵאוֹ: רובוט איזון עצמי דו גלגלי: 4 שלבים
2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:15
לעניות דעתי אתה לא יוצר אמיתי, אלא אם אתה לא בונה רובוט משלך לאיזון עצמי דו גלגלי.:-)
אז הנה … והכי חשוב, זה עובד !!!
הפרויקט הזה נראה פשוט מאוד. במקום זאת, זה דורש ידע טוב ברמה של פיזיקה (מטוטלת הפוכה), מתמטיקה (מסנן קלמן) ומכניקה (PID).
הם אנשים שבחרו בפרויקט זה כתזה לצורך קבלת התואר בהנדסה, לכן אל תזלזלו בו. לאחר שהכל מורכב, עליך ללמוד קצת על כוונון כיצד פועלת השליטה ב- PID (פרופורציונלית, אינטגרלית ונגזרת).
ריכזתי את הבוט הזה ב -3 תצורות שונות, לפני שהגעתי ליציבות טובה עם הרובוט ללא קשר.
כשראיתי באינטרנט את הרובוט הנושא את כוס המים, הופתעתי מיד והחלטתי לנסות.
אַזהָרָה!
אנא שימו לב כי סוללת ליפו מסוכנת.
אם תנסה את "הפעלול" הזה למים את כל האלקטרוניקה באמצעות קצת CorrosionX.
אם תשפכו את המים על הרובוט, תהרסו אותם, מבלי להזכיר את העובדה שהקצר חשמלי יכול להצית את סוללת ליפו. למסגרת השתמשתי בכמה חלקי אוקספורד במראה דומה לאגו.
הבוט מופעל על ידי שיבוט Arduino Uno.
שלב 1: רשימת קניות
לגו (תואם) חלקים
מנועי DC
שיבוט ארדואינו
www.banggood.com/Wholesale-Arduino-Compati…
MPU-6050
www.banggood.com/6DOF-MPU-6050-3-Axis-Gyro-…
מגן מנוע L298N
www.banggood.com/Wholesale-Dual-H-Bridge-D…
סוֹלְלָה
www.banggood.com/ZOP-Power-11_1V-850mah-7…
חוט מגשר 20 ס מ נקבה לזכר
www.banggood.com/120pcs-20cm-Male-To-Femal…
מחבר JST
www.banggood.com/10-Pairs-2-Pins-JST-Femal…
*גלגלים
* (באחת מהתצורות הקודמות שבניתי הצלחתי לשרוף את אחד המנועים, לכן זרקתי את המנועים, שמרתי על הגלגלים)
www.ebay.co.uk/itm/191788063498?_trksid=p2…
2 עניבות רוכסן
www.banggood.com/100-Pcs-White-Nylon-Cable…
שלב 2: בנה את המסגרת באמצעות חלקים מלגו (תואמים)
זוהי משימה קלה מאוד. אני מאמין שאם לגו הייתה מתחילה לייצר ערכות (כמו זה), ערבוב לבנים עם אלקטרוניקה עדכנית, הן יסתדרו הרבה יותר מבחינת המכירות (כרגע הן עושות זאת).
בכל מקרה, שים לב שהזזתי את פלטפורמת הלגו של ה- Arduino Uno למיקום גבוה יותר כדי לשפר את אפקט המטוטלת ההפוכה.
כדי לחבר את המנועים, יוצרים 4 חורים בבסיס, מעבירים בו עניבה עם רוכסן (לכל מנוע).
הוספתי מעט דבק כדי לוודא שהמנועים לא זזים.
שלב 3: תרשים וקידוד חיווט
בעקבות הסכימה לעיל, חוט לשבוט Arduino Uno, מגן המנוע L298N, MPU-6050 והסוללה.
בנוגע לקידוד, אתה יכול למצוא באינטרנט את הקוד לפרויקט זה, שבזכות מסנן קלמן ובקרת PID (פרופורציונלית, אינטגרלית ונגזרת) משפר את יציבות הבוט שלך.
אם אינך מוצא אותו, אנא הירשם לערוץ היוטיוב שלי ואשלח לך מיד.
שלב 4: תהנה מזה
מזל טוב, בנית את הרובוט בעל שני הגלגלים המאזנים את עצמך!
מוּמלָץ:
רובוט איזון עצמי - אלגוריתם בקרת PID: 3 שלבים
רובוט איזון עצמי - אלגוריתם בקרת PID: פרויקט זה נבנה כי התעניינתי ללמוד עוד על אלגוריתמי בקרה וכיצד ליישם לולאות PID פונקציונליות ביעילות. הפרויקט עדיין בשלבי פיתוח מכיוון שטרם הוסיף מודול בלוטות 'אשר יביא
רובוט לאיזון עצמי דו גלגלי: 7 שלבים
רובוט לאיזון עצמי דו גלגלי: מדריך זה יעבור את התכנון והבנייה של רובוט איזון עצמי. הערה, אני רק רוצה לומר שרובוטים באיזון עצמי אינם מושג חדש והם נבנו ותועדו על ידי אחרים. אני רוצה לנצל את ההזדמנות הזו
Proyecto Laboratorio De Mecatrónica (רובוט איזון דו גלגלי): 6 שלבים
Proyecto Laboratorio De Mecatrónica (רובוט איזון דו גלגלי): En este proyecto se mostrara, el funcionamiento y el como hacer para elaborar un " רובוט איזון דו גלגלי " paso a paso y con explicación y concejos. Este es un sistema que consiste en que el robot no se debe caer, se debe de mantener en el
רובוט איזון / רובוט 3 גלגלים / רובוט STEM: 8 שלבים
רובוט איזון / רובוט 3 גלגלים / רובוט STEM: בנינו רובוט איזון משולב ושלושה גלגלים לשימוש חינוכי בבתי ספר ובתוכניות חינוכיות לאחר הלימודים. הרובוט מבוסס על Arduino Uno, מגן מותאם אישית (כל פרטי הבנייה מסופקים), חבילת סוללות לי יון (כל מבנה
Arduino - איזון - רובוט איזון - איך להכין ?: 6 שלבים (עם תמונות)
Arduino - איזון - רובוט איזון | איך להכין ?: במדריך זה נלמד כיצד להכין רובוט איזון (איזון) ארדואינו המאזן את עצמו. ראשית אתה יכול להסתכל על סרטון ההדרכה למעלה