תוכן עניינים:
וִידֵאוֹ: 4 רובוט זרוע מכני של DOF הנשלט על ידי ארדואינו: 6 שלבים
2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:15
לאחרונה קניתי סט זה ב- aliexpress, אך לא מצאתי הוראה המתאימה לדגם זה. אז בסופו של דבר הוא בונה אותו כמעט פעמיים ועושה הרבה ניסויים כדי לגלות את זוויות ההרכבה הנכונות של סרוו.
יש כאן תיעוד סביר אבל פספסתי הרבה פרטים וכמה זרועות מותקנות בצד הלא נכון, אז אל תסמכו על זה יותר מדי.
אחרי שכתבתי את זה להוראה, מצאתי את האמיתי כאן. ההבדל היחיד הוא שהם רכבו את הזרוע האחורית של האמה הימנית בצד השני של המדף ולכן הם זקוקים למרחק במפרק העליון. ניתן למצוא הוראה נוספת כאן.
אז הנה ההוראה המהירה לדגם הזה:-) אבל עם תוכנה משופרת.
התוכנה לשליטה בזרוע הרובוט באופן ידני או על ידי שלט IR זמינה ב- GitHub וכלולה בספריית ServoEasing Arduino כדוגמה אחת.
שלב 1: הבסיס
זווית סרוו לתמונה זו היא כמעט 90 מעלות ודאגו לבנות את הצלחת בכיוון הנכון, היא אינה סימטרית!
שלב 2: הזרוע
הרכיב את החלק הזה הכי טוב הבא!
שלב 3: סרוו אופקי והרמה
הזווית לסרוו הימני (האופקי) היא 60 מעלות לזרוע המצביעה כלפי מעלה או 180 מעלות במיקום הכי קדימה שאפשר.
הזווית לסרוו השמאלי (הרמה) היא 0 מעלות כאשר הזרוע המחוברת היא אנכית. אבל מכיוון שאתה יכול להעלות את הצופר רק במדרגות של 18 מעלות, בסופו של דבר תהיה לי 15 מעלות במיקום האנכי.
שלב 4: הזרוע
לא צריך כאן מרווח.
שלב 5: הציפורן
הגדרתי את זווית הסרוו כך שהטופר יהיה פתוח ב 0 מעלות ונסגר ב 65 מעלות.
יש צורך ברווח אחד להרכבת הזרוע השמאלית ושניים לצורך מכונאי הטופר.
אלה המרווחים היחידים הדרושים לכל זרוע הרובוטים.
שלב 6: הארדואינו
התוכנה זמינה ב- GitHub וכלולה בספריית ServoEasing Arduino כדוגמה אחת. זה יכול להיות שימושי לעזור להגדיר את סרוווס למיקום הנכון להרכבה, באמצעות הצג הטורי Arduino. והיזהר, לאחר 10 שניות של חוסר פעילות בפוטנציומטרים לאחר האיפוס פונקציית ההעברה האוטומטית תתחיל:-).
מוּמלָץ:
מתנפח זרוע מתנפח זרוע מתנפח על ידי שולחן עבודה: 4 שלבים (עם תמונות)
שולחן עבודה Wacky Wave מתנפח זרוע מתנפח Tube Man: תמיד רציתי לבנות מחשב שולחני בגודל "Wacky Wave מתנפח זרוע מתנפח", הידוע גם בשם איש Tube, הידוע גם בשם Skydancer, רקדן אוויר … פרויקט זה התחיל בחזרה בשנת 2013, הצגתי את האב טיפוס הגס הראשון שנעשה
רובוט ארדואינו עם מרחק, כיוון ותואר סיבוב (מזרח, מערב, צפון, דרום) נשלט על ידי קול באמצעות מודול Bluetooth ותנועת רובוט אוטונומית .: 6 שלבים
רובוט ארדואינו עם מרחק, כיוון ותואר סיבוב (מזרח, מערב, צפון, דרום) הנשלט על ידי קול באמצעות מודול Bluetooth ותנועת רובוט אוטונומית: מדריך זה מסביר כיצד להכין רובוט ארדואינו הניתן לכיוון בנדרש (קדימה, אחורה , שמאל, ימין, מזרח, מערב, צפון, דרום) נדרש מרחק בסנטימטרים באמצעות הפקודה הקולית. ניתן להזיז את הרובוט באופן אוטונומי
כיצד להרכיב זרוע רובוט מעצימה (חלק 3: זרוע רובוט) - מבוססת על המיקרו: BITN: 8 שלבים
כיצד להרכיב זרוע רובוט מעצימה (חלק 3: זרוע רובוט) - מבוססת על המיקרו: BITN: תהליך ההתקנה הבא מבוסס על השלמת מצב המכשולים הימנעות. תהליך ההתקנה בחלק הקודם זהה לתהליך ההתקנה במצב מעקב אחר קווים. אז בואו נסתכל על הצורה הסופית של A
[רובוט ארדואינו] כיצד ליצור רובוט לכידת תנועה - רובוט אגודל - מנוע סרוו - קוד מקור: 26 שלבים (עם תמונות)
![[רובוט ארדואינו] כיצד ליצור רובוט לכידת תנועה - רובוט אגודל - מנוע סרוו - קוד מקור: 26 שלבים (עם תמונות)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1599-93-j.webp "[רובוט ארדואינו] כיצד ליצור רובוט לכידת תנועה - רובוט אגודל - מנוע סרוו - קוד מקור: 26 שלבים (עם תמונות)")
[רובוט ארדואינו] כיצד ליצור רובוט לכידת תנועה | רובוט אגודל | מנוע סרוו | קוד מקור: רובוט אגודל. השתמש בפוטנציומטר של מנוע סרוו MG90S. זה מאוד כיף וקל! הקוד פשוט מאוד. זה בסביבות 30 קווים בלבד. זה נראה כמו לכידת תנועה. אנא השאר כל שאלה או משוב! [הוראה] קוד מקור https: //github.c
אור דלעת LED הנשלט על ידי ארדואינו: 5 שלבים
אור דלעת LED הנשלט על ידי ארדואינו: החזון הראשוני לפרויקט היה להקים נורית להדלקה ולכבות בעצמה על סמך אור הסביבה, להבהב ולגוון בעוצמה כדי לדמות נר. חלקים נדרשים: 1 x Arduino 1 x LED (רצוי ענבר בהיר לריאליזם) 1 x LDR