Animatronic Wheatley V2.0: 9 שלבים (עם תמונות)

תוכן עניינים:

שלב 1: עיצוב
שלב 2: הדפסה תלת מימדית
שלב 3: עיבוד חלק
שלב 4: תקלה ועיצוב מחדש
שלב 5: חלקים חדשים ופיתוח אלקטרוני
שלב 6: נסיגות והצלחות
שלב 7: עבודת צבע ופתרון בעיות
שלב 8: התאמת קוד וגמר ויטלי
שלב 9: הכינו את ויטלי משלכם

וִידֵאוֹ: Animatronic Wheatley V2.0: 9 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:12

כתב ויתור:

לפני שאני קופץ לפרשיות שלי, הרשה לי להזהיר אותך: אין זה שלב אחר שלב, מפורט בדיוק, כיצד להכין את ויטלי להוראה בעצמך. במהלך השנתיים שבהן עבדתי על הפרויקט הזה עקבתי רק אחר ההתקדמות הכללית. יש לי כמה ציורים, כמה הערות פה ושם, הרבה תמונות וסרטונים, אבל אין רשימה מוגדרת של כל שלב. ההשקפה שלי לגבי זה היא: הכיף הוא לעשות את זה לבד! בטוח שמצאתי תמונות וסרטונים, אבל אף אחד לא אמר לי איך לחבר את ויטלי פיסה אחר חלק. זה היה תהליך גילוי שהניב יותר בעיות, וכך יותר כיף, ממה שדמיינתי. אנא! אם אתה חושב להשתמש במדריך זה כדי לעזור לך לבנות את ויטלי משלך, בכל האמצעים: השתמש בו! ניתן למצוא את מלוא פרטי הפרויקט באתר שלי באתר:

רוצים להכין את ויטלי בעצמכם? עיין במדריך ההתחלה שלי: לחץ כאן!

אחד הפרויקטים האהובים עלי בכל הזמנים היה יצירת אנימטרוניק הראשון של ויטלי. הקפד לבדוק את זה! עם זאת, זה היה לפני זמן לא רב. דמיינתי מחדש את הפרויקט הזה, והוא גדול וטוב מתמיד!

גרסה זו של ויטלי כוללת:

מעטפת/מסגרת/חלקים מודפסים בתלת -ממד
תנועת פנים למעלה/למטה/שמאלה/ימין
הטיית פנים מצד לצד
תפקוד עצמאי של העפעף העליון והתחתון
תנועת ידית עליונה ותחתונה עצמאית
אופטיקה כחולה בוהקת המהבהבת כשהוא מדבר, ממש כמו במשחק
40+ קווי קול אותנטיים
סוללות פנימיות נטענות/ניתנות להחלפה
בקר PS3 מחובר באמצעות בלוטות '

הערה: ויטלי היא דמות בדיונית ממשחק הווידאו פורטל 2. בהשמיע השחקן והקומיקאי הבריטי הנפלא סטיבן מרצ'נט, הוא הופך לשוער של הדמות שלכם דרך חלק מהמשחק.

שלב 1: עיצוב

עיצוב ויטלי החל במציאת תוכנת עיצוב תלת מימד. ידעתי מההתחלה שאני רוצה להדפיס את ויטלי הפעם בתלת מימד, ולכן הייתי צריך למצוא תוכנה שתאפשר לי לייצא את דגמי התלת מימד שלי לקבצים להדפסה. רק על ידי חיפוש בגוגל אתה יכול למצוא חבורה של תוכניות שונות. ניסיתי כמה מהפופולריים, אך נדמה ששום דבר לא הרגיש תקין. לרבים מאלה שניסיתי היו תכונות רבות עוצמה אך קשה היה לשלוט בהן. בסופו של דבר קרה לי OnShape. זוהי תוכנת CAD מקוונת נוחה לשימוש, נגישה מכל מקום ומאפשרת לך לייבא, לייצא ואפילו להזמין משירותי הדפסה תלת מימדית. בנוסף, זה בחינם, מה שבאמת עזר.

במהלך 3 וחצי החודשים הבאים, ביליתי הרבה זמן בבניית העיצוב הראשוני של ויטלי. למדתי תוך כדי, ולאט לאט יצרתי ליבה של אישיות מתוך כדור תלת מימד ריק. שקלתי גם תכונות שונות לכלול, כגון באיזה חומר להשתמש כדי לצרף את הצדדים שלו, איך לגרום לזרועות ידיות שלו וכו '. אתה יכול לראות כיצד העיצוב התפתח רק על ידי לחיצה על התמונות.

ברגע שהעיצוב התחיל להתמצק, הדבר הבא שהתמקדתי בו היה השאלה: כמה זה יעלה? הוויטלי הראשון שלי עלה בערך 350 דולר להכנה. מכיוון שרציתי להכפיל את כמות האיכות מ- v1.0 ל- v2.0, הכפלתי את התקציב שלי. החלטתי שאשמח אם אוכל להשלים את הגרסה הזו של ויטלי תמורת 700 $ או פחות. לאחר קביעת התקציב, לקחתי את קבצי התלת -ממד שיש לי והעברתי אותם באמצעות מספר שירותי הדפסה שונים לצורך הערכות. רוב האתרים או השירותים שניסיתי ציטטו בין 750 ל -800 דולר. זה הוציא נתח משמעותי מהתקציב, אבל זה עדיין יהיה אפשרי. בשלב זה, קיבלתי את העובדה שאני אשלם על כל העניין הזה בעצמי.

כשהעיצוב התקרב לסיומו, התמכרתי בשירות הדפסה תלת מימדי מעולה שנקרא 3D Hubs. זה מחבר אותך די בקלות לאנשים הקרובים ביותר שרשמו את מדפסות התלת מימד שלהם באתר, ואתה משלם למדפסת, לא לאתר. זה ממש גאוני. בגלל גודל הקבצים שלי, הייתי צריך להדפיס דרך רכזת במרחק של כ -80 קילומטרים משם. הרכזת נמצאת בבעלות אדם בשם קרלוס, שעזר מאוד לאורך כל התהליך. לקח קצת זמן למקם את כל ההדפסים התלת -ממדיים, כולל הפסקה לחגים. עם זאת, החדשות הטובות מכולן היו לגלות שהוא עומד לגבות ממני רק 240 $ עבור החלקים! התרגשתי! בזמן שכל זה נמשך, נסיגה אפשרית צפתה בעתיד הקרוב: התחלת מכללה. ידעתי שלא יהיה לי זמן רב כמו פעם עקב עבודת הלימודים. אבל, החלטתי שאני אסיים את ויטלי במוקדם ולא במאוחר.

שלב 2: הדפסה תלת מימדית

ההדפסה התלת מימדית באמת לא לקחה כל כך הרבה זמן, למרות שזה הרגיש כמו לנצח. אחת ההנאות של הדפסה תלת מימדית היא שאתה יכול ליצור אב טיפוס וליצור הרבה יותר מהר ממה שאתה בדרך כלל יכול.

כל תהליך ההדפסה עבר בצורה חלקה, למעט תקלה אחת עם המדפסת. במהלך ההדפסה של אחת מחתיכות השקע הפנימי משהו נתקל במדפסת וגרם לשאר החלק להדפיס לא מיושר. קרלוס תיקן את זה טוב מאוד, אז אין לך מה לדאוג. ברגע שקרלוס הודיע לי שהחלקים מוכנים לאסוף, עשיתי את הנסיעה של 80+ קילומטרים בשבת בבוקר והלכתי וקיבלתי אותם. יצא לי לדבר עם קרלוס קצת בזמן שהסרנו את חומר התמיכה מההדפסים ואיחדנו חלק מהחלקים יחד. הוא בחור ממש מסודר!

בסך הכל, אני מאוד מרוצה מאיכות ההדפסה. היו כמה מקומות בהם ה- ABS התעקם בזמן שהוא התקרר, כמו גם כמה מקומות שצריך להוסיף עליהם פרטים נוספים. היו גם כמה דברים אחרים שצריך היה להתאים אותם, אבל אלה יעסקו בפרק הבא.

שלב 3: עיבוד חלק

התחלתי בחפור החפירה הנאמנה שלי ושיוף כמה חלקים. בכך גיליתי שני דברים: ראשית, ש- ABS זה משייף מהר מאוד עם דרמל. שנית, מלטש ABS מקבל חלקיקים של החומר בכל מקום! כמות האבק הפלסטי ששיייפו את חלקיו של ויטלי היא מגוחכת. הייתי צריך לשאוב את השטח שבו אני עובד מדי שבוע. השתמשתי גם בדרמל כדי לקדוח את רוב חורי הבורג. רוב החלקים התאספו די יפה ואפשרו טווח תנועה חופשי (לאחר הרבה שיוף).

שלב 4: תקלה ועיצוב מחדש

תאונה עם קצת דבק -על מתרחב הותירה את החלק הגדול ביותר בגופו של ויטלי מעוות ובלתי ניתן לתיקון, ולכן היה צורך להדפיס את חלקיו העיקריים. עם זאת, תקלה זו פינתה מקום לעיצוב מחדש נחוץ של פעולותיו הפנימיות. לקחתי את הזמן הזה לעצב מחדש את המכלול הרובוטי שגורם לו לזוז כדי לאפשר טווח תנועה ותחזוקה קלה יותר.

ניצלתי את הזמן שהשקעתי לחלקים החדשים כדי לגבש את המעגל למוח של ויטלי. המחצית הראשונה היא ה- Arduino UNO, שלוקחת את הכניסות מבקר ה- PS3 ומוציאה אותות עבור סרוווס ומפעילים ללוח הקול. המחצית השנייה היא מעגל שעבדתי עליו הכולל חיבורים עבור הסרווואים, מעגל הקול-לאור עם חיבורי רמקולים ולוח הקול עצמו. הכנתי תוכניות רבות ושונות כיצד הכל יתאחד. רוב התוכניות האלה השתנו והתפתחו, אבל זה תמיד היה לטובה.

שלב 5: חלקים חדשים ופיתוח אלקטרוני

לאחר שקיבלתי את החלקים החדשים המודפסים בתלת -ממד, התחלתי לעבד אותם בעזרת הדרמל שלי, נייר זכוכית וכל מה שצריך כדי להתאים אותם בנוחות. קרלוס הפתיע אותי שוב בהנחה על החלקים המודפסים, שאני מודה להם מאוד.

סיימתי את החיווט הבסיסי למערכת החשמל עם מעט בעיות. בדקתי מה האלקטרוניקה שהרכבתי עד כאן, והכל עבד נפלא! עם זאת, היו לי בעיות בהיבט המכני של הפיכת ידיות ויטלי לזוז. לאחר שניסיתי כמה פתרונות שונים, הסתפקתי בהכנסת הסרוווס בידיות עצמם במקום בתוך גופו.

שלב 6: נסיגות והצלחות

עברו כמה שבועות ללא התפתחויות משמעותיות. אבל אז, אירע אסון: לוח הקול של ויטלי מת. השתמשתי בלוח הצלילים של Adafruit Audio FX ללא בעיות בעבר. עם זאת, פגעתי בו בטעות או תנודות בכוח הסוללה העומס על חלק מלוח הקול. אני לא בטוח איזה מהם גרם להרס, אבל אחד המרכיבים המשולבים נפל והלוח הפסיק לעבוד. לאחר אינטראקציה איטית עד כאב עם התמיכה של Adafruit, סוף סוף קיבלתי לוח חלופי.

בזמן ההמתנה ללוח הקול שיגיע עבדתי על חלקים שונים של ויטלי, שיפור ועיבוד חלקים ופונקציונליות. כל יום היה צעד אחד קרוב יותר לסיום, אך הדרך עוד הייתה ארוכה. לאחר פתרון בעיות במערכת השמע החלטתי לבצע שינוי: סוללות עצמאיות. היה כל כך הרבה רעש חשמלי במעגלים שלי שזה השפיע על איכות הצליל של ויטלי, אז חיברתי את מערכת הקול לסוללות שלה. זה היה מחיר קטן לשלם עבור פונקציונליות.

סקרנותי הביאה אותי גם לנסות את פורמט השמע OGG ואיפשרה לי לשלש את קיבולת הקו הקולי של ויטלי! כבר לא הוגבלתי מגודל קבצי השמע (אך עדיין מוגבל בחומרה אחרת). זה הפך את זה כך שלוויטלי יכולים להיות מתוכנתים עד 40 שורות קוליות בו זמנית! שנה חדשה הגיעה ואיתה הגיעו התקדמות, שינויים והתאמות. ויטלי מצמץ בפעם הראשונה, וזמן קצר לאחר מכן זז ודיבר! ידיו שופרו ומערכת הסוללות עובדה מחדש. המכללה לקחה הרבה מזמני בפרויקט הזה, כך שהעניינים התקדמו לאט ממה שהייתי רוצה. עם זאת, הייתי נחוש לסיים את ויטלי, המחיר אשר יהיה.

שלב 7: עבודת צבע ופתרון בעיות

סוף סוף הגיע האביב, אבל לא השגתי כמעט כמו שרציתי. עבדתי על העדשה והמדבקות לעין של ויטלי, התאכזבתי מחוסר המלאי בחנות המקומית שלי, הזמנתי חלקים נוספים מהאינטרנט והדפסתי חלקים נוספים כדי לתקן כמה בעיות.

הדבר המשמעותי ביותר שהושג בתקופה זו היה השכן האמן שלי שצייר את פניו של ויטלי! יצא מדהים ומילא אותי בתקווה! ברגע שהגיע הקיץ, הזמן הפנוי שלי גדל והצלחתי להתקדם יותר על ויטלי. פתרתי את מערכת הקול ומצאתי תצורה של מגברים ורמקולים שסיפקו את הפתרון הקטן והקולני ביותר בתקציב שלי. כמו כן, שיפרתי, דפדפתי וציירתי מעיל בסיס על שאר החלקים, בדקתי את סרוו הידיות, סיימתי את כל החיווט הפנימי ומצאתי סקוטש חזק אך דק במיוחד להרכבת הצדדים.

לאחר מכן, שאר חלקיו של ויטלי צויירו על ידי חבר האמן שלי ולא נותר עוד הרבה מה לעשות עד שוויטלי הושלם!

שלב 8: התאמת קוד וגמר ויטלי

לאחר שהכל נצבע ופתרון התקלות הסתיים, זה היה רק עניין של שיפור הקוד שלו כך שהכל תפקד כראוי. קיבלתי עזרה מכריסטיאן לאוסוס, אחד היוצרים המקוריים של ספריית הבלוטות 'PS3 עבור ארדואינו, לאסוף את הקוד של ויטלי. תודה מיוחדת לו על העזרה!

ברגע שהקוד של ויטלי פעל כהלכה וקווי הקול שלו הועמסו ללוח הקול, הוא הושלם!

עלות כוללת של החומרים שנכנסו לוויטלי: $ 1, 097.06
עלות כוללת עם אומדן מס ומשלוח: $ 1, 274.95
עלות כוללת של הפרויקט כולו (כולל חומרים מבוזבזים): $ 1, 533.90
העלות הכוללת של הפרויקט כולו עם אומדן מס ומשלוח: $ 1, 742.80

הקפד לבדוק באתר המתעד את הפרויקט עבור יומן העבודה המלא, כל הפרטים ותוכן פורטל מעניין יותר:

שלב 9: הכינו את ויטלי משלכם

אם תרצה להכין את ויטלי בעצמך, תמצא את הגרסה העדכנית ביותר של הקוד שלו ואת כתב החומרים שלי להלן. אם אתה רוצה לשאול אותי שאלות על איך בניתי את ויטלי שלי או שאתה צריך עצות לבניית משלך, שלח לי דוא ל לכתובת [email protected]. בהצלחה!