Animatronic Knex Toucan: 8 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:15

זהו ראש הטוקאן האנימטרוני שלי הבנוי מקנקס. יש לו שני סרוו השולטים בכל חלק של המקור באופן עצמאי ומנוע הילוך תולעת DC המניע את תנועת סיבוב הצוואר.

מדריך זה ייתן לך מושג כללי כיצד אני מרכיב אותו ומערכת הבקרה.

שלב 1: קטעי מקור

התחלתי את המבנה הזה עם המקור בלי שום מושג אמיתי לאן הוא הולך להגיע או כמה הוא יהיה גדול. אפילו לא היו לי הכוונות לגרום לזה לזוז ולכן זה בהחלט התפתח ככל שהתפתח.

לא כללתי גם רשימת חלקים לבנייה הזו מכיוון שהיא משתמשת רק בערמה שלמה של K'nex ושני מנועי סרוו.

שלב 2: מנגנון ראש

ניסיתי לאזן את משקל חלקי המקור סביב נקודת הציר כדי להפחית את העומס על הסרווואים. למעשה דרוש מעט מאוד כוח כדי להזיז כל קטע מקור כך שהתחלתי להגדיר זאת עם 9 גרם מיקרו סרוו (אתה מכיר אותם דברים פלסטיקיים מחורבנים בעלי מחזור עבודה של כ -3%) שהיו להם מספיק מומנט כדי להזיז את החלקים אבל הם היו כאב בתחת לעלות ב knex אז שדרגתי לכמה סרוו גדולים יותר שמתאימים למבנה knex הרבה יותר טוב (עוד על כך בהמשך).

שלב 3: עיבוד רשת עבה

לעשות משטח מעוקל מקנקס זה תמיד כאב בתחת, בעבודה אנחנו פשוט משתמשים בסיליקון ופיברגלס אבל איפה הכיף בזה אה?

וגם עיניים. כזה כאב בתחת! בטח עשיתי את העיניים האלה בערך 5 פעמים לפני שוויתרתי/הייתי מרוצה מהן.

שלב 4: הוספת מנגנון הצוואר המסתובב

מנגנון הצוואר המסתובב דומה מאוד למנגנון המשמש בדגם מנוף המגדל, ראו כאן:

media.knex.com/instructions/instruction-boo…

המנגנון באמת לא לקח הרבה זמן לייצר אבל היה די קשה להשיג את יחס ההילוכים הנכון עבור המנוע להניע את הראש במהירות סבירה,

שלב 5: התקנת סרוו

מצטערת על איכות התמונה כאן, נראה שהמצלמה שלי לא התמקדה בשום דבר ודי הרבה קורה בתמונות אז אני מקווה שהם קצת הגיוניים אבל אתה יודע איך סרוו נראה אז אני בטוח שאתה יכול תארו לעצמכם איך זה השתלב בדגם.

שלב 6: זקן

המבנה פגע בעצירה פתאומית כשנגמרו לי החלקים הכחולים העגולים, כך שהשלב האחרון היה רק הוספת הזקן.

שלב 7: דגם סופי

תהנה מסרטון זה המציג את ההתקדמות הנוכחית של הטוקאן.

מערכת הבקרה משתמשת ב:

ספק כוח 1 * 12V 1A עבור מנוע ה- DC שמונע על ידי שבב גשר L298N H.

2 * 45 גרם סרוו

1* ארדואינו ננו (ולוח פריצת סרוו)

ספק כוח 1* 5V 2A עבור סרוווס וארדואינו

שלב 8: עבודה עתידית

אם יש לך שאלות או רעיונות אנא צור קשר.