Cogsworth Animatronic: 11 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:15

מדריך זה נוצר להגשמת דרישת הפרויקט של Makecourse באוניברסיטת דרום פלורידה (www.makecourse.com).

פרויקט זה הוא דמות מונפשת של קוגסוורת 'מ"היפה והחיה של דיסני ". התחלתי בפרויקט זה כדי ללמוד עוד על עיצוב אנימטרוניקה ועל התוכנית הנדרשת להפיכתם לחיים. לצורך עיצוב זה, רציתי לפתח תוכנית שתאפשר לקוגסוורת 'לנענע כל שעה הלוך ושוב (אותו מספר כמו השעה), ולסיים עם קשת. פיתחתי מספר מושגים וריאציות עיצוביות שיאפשרו לו לבצע את התנועה הזו. ברגע שהאמנתי שהעיצוב שלי הושלם, התחלתי להדפיס תלת מימד ולבדוק כל חלק כדי לסיים את העיצוב שלי. בסופו של דבר, מכלול זה משתמש בסך הכל ב -22 חלקים מודפסים בתלת -ממד. לאורך כל תהליך העיצוב, פיתחתי גם קוד C ++ לתקשורת עם 5 מנועי סרוו באמצעות Arduino.

מדריך זה יעבור כיצד לבנות, להרכיב ולתכנת את האנימטרוניקה הזו. יחד עם זאת אני אתן עצות מועילות היכן ניתן לשפר או לשנות עיצוב זה בעתיד.

שלב 1: כלים, חלקים וחומרים

• מדפסת תלת מימד

  כתב ויתור: חלקים מסוימים הם בגודל של 9 "x 9", ולכן יש צורך במיטה גדולה

• נימה מעץ
• אספקת סוללה (השתמשתי בסוללת טלפון נייד)
• לוח ארדואינו
• לוח לחם
• תכונות שעון
• חוט אלומיניום
• ברגים
• מברג
• ציר דלת
• סכין X-Acto
• דבק
• מכחול
• צבע & כתם עץ

• סרוווס

  • 2 מפיטסקו חינוך 39197 180 מנוע סרוו HS-485HB סטנדרטי
  • 4 יחידות SG90 9g מיקרו סרוו עבור RC רובוט מסוק מטוסים שולט בסירת רכב

שלב 2: קבצי CAD גולמיים

שלב 3: חלקי הדפסה בתלת מימד

הדפס פריטים 1 אם כי 18 מתוך שטר החומרים.

אני ממליץ להדפיס באותו סדר כמו שטר החומרים על מנת להתחיל לעבוד עם הקוד בשלב מוקדם.

שלב 4: חלקי חול וצבע

לקבלת הגימור הטוב ביותר, משייפים וצבעים כל הדפס.

אלה הצבעים בהם השתמשתי לשכפל את קוגסוורת ':

כתמי עץ:

• אלון אדום (רובו החיצוני)
• דובדבן שחור (בטן פנימית ופה)
• פקאן מוזהב (פנים)

צבעים:

• זהב
• אופל אש (לשון)
• דיו כחול (עיניים)
• כדור שלג (עיניים)
• שחור (גבות)

שלב 5: הרכבת הבסיס

1. הדבק כל "רגל" ב"מותן "באמצעות דבק ויישור כל חור.

2. אבטח את אספקת החשמל בבסיס "המותן"

   הערה: זה יכול להיות ממוקם בתוך הבטן לנגישות קלה. הנחתי אותו בבסיס כדי להגביל את כמות המשקל שבה סרוו הבסיס תמך

3. אבטח את ההילוך הקטן על מנוע סרוו הבסיס.
4. אבטח את הסרוו במותן באמצעות דבק או ברגים על ידי הנחת הסרוו לחריץ המיועד.
5. הברג את "הציוד על הבטן" על "הבטן". ודא כי קצה ההילוך אינו חורג מקצה הבטן כדי להבטיח שפחות טעויות בהמשך.

שלב 6: להרכיב את שתי הידיים

1. הברג והדק את מנוע הסרוו הגדול על קצה הכתף.
2. חברו את חוט האלומיניום דרך החור הקטן המיוצר ביד.
3. חברו ואבטחו את חוט האלומיניום על מנוע הסרוו. התאם את אורך החוט כך שיתאים בתוך הכתף.
4. הכנס את מנוע הסרוו והיד לזרוע. התאם את חוט האלומיניום לפי הצורך עד לתפקודו התקין.
5. אבטח את מנוע הסרוו הקטן בתוך הכתף.
6. חבר ואבטח את החלק העליון של הכתף. ודא כי הדבר מחובר בצורה מאובטחת וניתן לניתוק בקלות.
7. הרכיב את היד על "הבטן לגב" על ידי הזזה לחריץ המיועד לה. ודא שהחוט הפנימי מוצב דרך החריץ הספציפי שלו כדי למנוע ניתוק חוטים.
8. חזור על הפעולה עד להרכבת שתי הידיים.

שלב 7: הרכבת בטן

1. בעזרת צירי דלתות קטנים, יישר וחיבר את "הדלת" ל"בטן ".
2. צרף את ה"טיקר "ל"בטן". ודא כי ה"טיקר "מסוגל לנוע מעצמו מכוח המשיכה.
3. חבר והדק את "הבטן" ל"בטן לגב "באמצעות החריצים משני הצדדים.
4. הנח את "הבטן" על "המותן" על ידי יישור החריץ בבסיס "הבטן" לחריץ על "המותן".

שלב 8: הרכבת ראש

1. אבטח את "האף" על "הפנים"

   הערה: בהתאם לתכונות השעון שהוזמנו, ייתכן שיהיה צורך להתאים את קוטר החור "אף"

2. הרכיבו את חלקי השעון דרך "האף" לפי הוראות השעון שנרכש.
3. הר והדביקו את "הפנים" אל "הראש".
4. אבטח את "הראש" על הבטן.

שלב 9: חיווט קוגסוורת '

חברו כל סרוו כפי שמוצג בתרשים הטיגון. כל מנוע סרוו מחובר לאותו מקור מתח 5V, לאדמה ולסיכת הקלט המתאימה לו.

לקוד זה:

קלט 5: כתף ימין

קלט 6: כתף שמאל

קלט 7: מרפק ימני

קלט 8: מרפק שמאל

קלט 9: מותן

שלב 10: הורדה ועדכון קוד

הורד קוד Arduino זה וקישור ללוח Arduino שלך. לאחר השלמת הבדיקה, יהיה צורך להוסיף עיכוב גדול יותר בקוד כדי להמתין שעה לפני הפעלת האיטרציה הבאה.

שלב 11: אבטחה בטוחה של חומרה ובדיקה

הרכיבו את "הגב" וה"גב הראש "על קוגוורת 'כדי לאבטח ולהסתיר את כל החיווט.

תהנה!