הפלוטי בוטי: רובוט ציור מבוקר אינטרנט !: 10 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:15

ה- Plotti Botti הוא מגשש XY המחובר ללוח לבן, שניתן לשלוט על ידי כל אחד באמצעות LetsRobot.tv.

שלב 1: סקירה כללית

להלן סקירה מהירה של התוכן.

• מבוא ווידאו ראווה
• חלקים מודפסים בתלת מימד
• הַלחָמָה
• מנועי צעד
• Letsrobot.tv
• גונדולה וחגורת שיניים
• צרף הכל
• תהנה!
• הדרכות

שלב 2: מבוא ווידאו לראווה

ה- Plotti Botti הוא מגשש XY המחובר ללוח לבן, שניתן לשלוט על ידי כל אחד באמצעות LetsRobot.tv. כאשר הוא מקוון, אתה יכול למצוא את Plotti Botti כאן.

היא נעשתה באמצעות מנועי צעד עם גלגלות, חגורת שיניים, פטל פטל, כובע Adafruit Motor, מצלמת פי, מספר חלקים המודפסים בתלת-ממד ועיניים דביקות.

שלב 3: חלקים מודפסים בתלת מימד

קודם כל, הדפס תלת מימד את הסוגריים בכדי להחזיק את מנועי הצעד בפינות לוח הלוח, ואת הגונדולה שתחזיק את סמן הלוח. אם אין לך גישה למדפסת תלת מימד, להוראות כיצד להכין את ה- XY Plotter עבור Arduino יש כמה חלופות.

שלב 4: הלחמה

ההמשך הוא קצת הלחמה! הלחם את ה- HAT Motor Adafruit כפי שהוסבר בהדרכה שלהם.

עלינו גם לוודא שהחוטים של מנועי הצעד ארוכים מספיק כדי להגיע ל- Raspberry Pi מפינות הלוח הלבן. אם הם לא ארוכים מספיק, הלחמה בכמה חוטים ארוכים יותר.

שלב 5: מנועי צעד

כדי להפעיל את ה- HAT של מנוע ומנועי הצעדים, אנו משתמשים באחד ממתאמי החשמל המומלצים בהדרכה, מכיוון שפלוט ה- XY יהיה נייח. כאשר מנועי הצעד פועלים, חבר את הגלגלות לקצה מנועי הצעד, כפי שניתן לראות במדריך.

שלב 6: Letsrobot.tv

צור וחבר את הרובוט שלך ל- LetsRobot.tv בהתאם להוראותיהם.

כל זה פשוט מאוד, למעט התקנת FFMPEG, מכיוון שזה לא עבד. את התיקון שעבד עבורנו ניתן למצוא ב- Hackster.

לאחר ההתקנה הראשונית, התאם את הקוד ב- controller.py כך שיתאים לצרכי הרובוט שלך.

שלב 7: גונדולה וחגורת שיניים

חבר את חגורת השיניים לגונדולה ולמשקולות, כפי שמוצג במדריך.

שלב 8: צרף הכל