שעון סרוו קינטי מודפס בתלת -ממד: 3 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:15

שעון מודפס תלת מימד יוצא דופן הנשלט על ידי שני מנועי סרוו.

שלב 1: סרטון של שעון ב"פעולה"

זהו שעון מופשט ומעוצב מאירופיק (nick on Thingiverse), אותו עשיתי עם שינויים קלים בחומרה ובקוד. התנועה מתקבלת משני סרוורי RC שזרועותיהם מחוברות בצורה W. באמצע ה- W יושב בורג המסוגל לדחוף את זרוע הדקות באמצעות כרית. זרוע הדקות עצמה יכולה לדחוף את זרוע השעות.

שלב 2: שינויים

בפרויקט המקורי משתמשים במנועי 2x "GWS pico servo", בעוד שאני משתמש בסרווס "SG 90" זול. כאשר מנועי סרוו אלה מסתובבים בכיוון ההפוך, ביצעתי שינוי, כך שפני השעון סובבים ל -180 מעלות. Servos מונעים על ידי מודול NodeMCU 1.0 (ESP12E). השעון מחובר לאינטרנט והוא יכול לקבל את הזמן משרת NTP. החלפתי שרתי NTP בקוד המקורי, כי הקיימים לא הגיבו. לאחר מכן השעון מסוגל להגדיר את הזרועות באופן אוטומטי בזמן הנכון, להזיז את הזרועות בכל דקה ולבצע את התמרונים המתאימים בכדי לשמור על הזרועות במיקום הנכון. אז זה ממש כיף לראות אותו עושה את עבודתו המהפנטת. התמונה הראשונה היא מהפרויקט המקורי, בעוד שהתמונה השנייה מציגה את הפרויקט שהשתנה שלי.

שלב 3: סכמטי

זהו סכמה פשוטה של המכשיר.

תוכל להוריד קוד בקישור המוצג למטה.

בעיקרון אין מה לשנות בקושחה למעט כמה פרמטרים לקיצוץ. הקו הייעודי מסומן כולו ב-"