שינוי דבר פרוע - היגוי ג'ויסטיק: 9 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:15

כתב ויתור: בית הספר ברסטו וצוות FRC 1939 או כל אחד מחבריו אינם אחראים לכל פגיעה באדם כלשהו או נזק לחפץ כלשהו לרבות המכונית שנגרמה עקב השינויים. כל סוג של שינוי יבטל גם את האחריות הניתנת על ידי יצרן המכונית.

The Barstow KUHNIGITS, שהוקם בשנת 2006, הוא צוות תחרות רובוטיקה ראשון הממוקם בבית הספר Barstow בקנזס סיטי, מיזורי. ראה עוד עלינו בכתובת: www.frcteam1939.com

המאמן הראשי עטור הפרסים שלנו, גאווין ווד, מלמד את תלמידיו כיצד כישורי ה- STEM שלהם יכולים לעזור להפוך את העולם למקום טוב יותר ולהשרות את בני הנוער של היום להמשיך בקריירה בתחומי STEM ויוצרים את מנהיגי המחר.

בשנת 2015, התחלנו את שיתוף הפעולה שלנו עם Variety KC GoBabyGo המופעל על ידי אוניברסיטת רוקהרסט בהובלת קנדרה גנון בקנזס סיטי, Mo. GoBabyGo הוא ארגון בינלאומי שהוקם על ידי ד ר קול גאלווי כדי לספק לילדים בעלי מוגבלויות הזדמנות לנוע באופן עצמאי. Variety KC סיפקה בנדיבות תרומות לרכישת כל החלקים והמכוניות הדרושים לשינוי.

ה- Power Wheels ® Wild Thing מאת פישר-פרייס (LINK) נבנה ושונה כתוצאה משיתוף הפעולה

בין הצוות שלנו ל- GoBabyGo. זוהיר הווה וג'ואי הולידיי מבית הספר בארסטו הובילו את שינוי המכונית וגיבשו הוראות אלה. גם גאבין ווד, מיילס נייט, ג'ורג 'ווייטהיל, סופי ג'ונסון, אסים האווה, איידן ג'ייקובס, אשלי דקר ועוד כמה חברי צוות סייעו בהתאמות. דוקטור קנדרה גנון מאוניברסיטת רוקהרסט תרם אף הוא למדריך זה.

השינויים כוללים:

• שלד חיצוני PVC המגובה באטריות בריכה לריפוד.
• לוח בעיטה לגב המושב להגברת תמיכת הגב לילד.
• המרת פקדי שני הג'ויסטיקים לג'ויסטיק יחיד. התאמה זו דרשה להוסיף מעבד ובקרי מהירות.
• פוטנציומטר, בדומה למתג עמעם, כך שההורים יכולים להתאים את המהירות בקלות.
• חיישן קולי (אופציונלי) לחזית המכונית לאיתור מכשולים ופיזו לפליטת צליל להזהרת הילד.

הערה חשובה: אם לילד שעבורו אתה משתמש יש שימוש טוב בידיים ובידיים, אסוף רק את חלקי השלד והכלים של PVC ודלג לשלב 6 לאחר מכן. אם אתה רוצה ג'ויסטיק יחיד ושלד חיצוני PVC, התחל משלב 1. בסיום הפרויקט, הקפד לעקוב אחר כל הברגים/ברגים שהוסרו מהמכונית.

שלב 1: איסוף חלקים ואספקה

להלן רשימות כל החלקים הנדרשים לשינויים. רוב אלה ימצאו בחנויות חומרה כגון הום דיפו או לאו, אלא אם צוין אחרת. האלקטרוניקה מכילה היפר -קישורים לדפי המוצר להזמנה. ניתן לרכוש חוט נוסף בחנויות כגון _. השינויים הפנימיים דורשים מיומנויות הלחמה, חיווט ותכנות.

אם רק משלימים את השלד החיצוני של PVC, אספו רק את הכלים עד לאקדח הדבק החם

שלד חיצוני PVC:

• צינור PVC - ¾”
• קשרי רוכסן
• מרפקים PVC (3/4 אינץ ') - 6 חלקים
• מחבר t (3/4 אינץ ') - חלק אחד
• ברגים 1/4 אינץ ' - 2 אינץ' - קופסה קטנה אחת (כ -25 יח ')
• אגוזים 1/4 אינץ ' - קופסה קטנה אחת (כ -25 חתיכות)
• כביסות 1/4 אינץ ' - קופסה קטנה אחת (כ -25 יח')
• ברגי עץ קטנים וקצרים, באורך לא יותר מ 1/2 אינץ ' - קופסה אחת

מכשירי חשמל:

• תכשיט Adafruit:

  • המחשב קרא בעבר ממג'ויסטיק ומנועי בקרה
  • כל גרסה ארדואינית תעבוד
  • https://www.adafruit.com/products/2000

• חיישן אולטרסאונד (אופציונלי):

  • משמש לזיהוי מרחק לאובייקט מול המכונית
  • כל חיישן אולטרסאונד אמור לעבוד
  • https://www.adafruit.com/products/172

• מַקֵל נוֹעַם:

  • כל פוטנציומטר אנלוגי בציר כפול אמור לעבוד
  • https://www.adafruit.com/products/3102?gclid=CIyvt6bzjNACFQooaQodII0Onw

• פיזו (אופציונלי):

  • משמש למתן משוב אוטומטי לגבי קרבה לאובייקטים מול המכונית
  • https://www.adafruit.com/products/1739

• אוטובוס חלוקת חשמל (x2):

  • משמש לפשט את החיווט
  • https://www.adafruit.com/products/737

• פוטנציומטר (אופציונלי):

  • משמש להתאמת מהירות המכונית
  • כל פוטנציומטר אמור לעבוד
  • https://www.adafruit.com/product/562

• קבלים (x2):

  • משמש כדי ליישר את המתח במערכת. מומלץ מאוד.
  • כל קבל חלופי חייב להיות מדורג למתח גבוה יותר מהסוללה
  • https://www.digikey.com/product-detail/iw/UVK1E472MHD/UVK1E472MHD-ND/2539398?curr=usd&WT.z_cid=ref_octopart_dkc_buynow&site=us

• החלף:

  • משמש להפעלה וכיבוי של המכונית
  • https://www.lowes.com/pd/SERVALITE-Single-Pole-Silver-Metallic-Light-Switch/50107274
• כבלי PWM או חוט מד קטן

• בקר מהירות (x2):

  • השתמשנו בבקרי מהירות Talon SR, שהופסקו.
  • אנו ממליצים על בקר המנוע ספארק
  • https://www.revrobotics.com/spark/
  • אתה יכול גם להשתמש בכל בקר מהירות 12V תואם PWM שתמצא

• מפסק/נתיך 30 אמפר

  משמש למניעת שריפות ושחיקה של רכיבים

• כדור קצף קטן לג'ויסטיק (אופציונלי)

  ניתן לרכוש את זה מחנות הדולר או מכל חנות תחביבים כמו של מייקל

• 10/32 ברגים - קופסה אחת
• 10/32 אגוזים - קופסה אחת
• סקוטש - חוזק תעשייתי - גליל אחד
• מסופי טבעת לחיווט

כלים:

• סרט מדידה/סרגל מדידה
• חותכי PVC (מסור האק יעבוד כתחליף)
• דבק PVC
• תרגיל
• מקדחי מקדחה - 3/16 ", 1/4", 1/8"
• מברגים
• עט, עיפרון או סמן
• מפתחות
• מסור האק
• קוֹבֶץ
• צְבָת
• אקדח ודביק חם
• חשפניות חוטים
• מלחם
• לְרַתֵך
• מספרי תיל
• חוּט
• מחטטים
• קלטת חשמל
• אקדח חום

שלב 2: הסרת שני הג'ויסטיקים (יש להשלים זאת תחילה אם רוצים ג'ויסטיק יחיד)

1. הסר את הסוללה מהרכב

2. הסר את פיסת הפלסטיק המגנה על לוח המעגלים מתחת למושב
3. נתק את כל החוטים מלוח המעגלים והסר את הלוח.
4. הברג את הברגים המחזיקים בכל צמיג והסר את הצמיגים. הברג את הבורג שמחזיק את הצמיג לציר הכתום. הסר את הסוגר הכתום והמכונת הכביסה בקצה כל אחד מהצירים.
5. הסר כל אחד מ -4 הברגים מכל צד המחבר את מגיני הצמיגים לגוף הרכב. 2 מהברגים נמצאים מתחת לכל אחד ממגיני הצמיגים, ושני הברגים האחרים נמצאים בחלק הפנימי של כל מגן צמיגים.
6. הברג את 2 הברגים בחזית הרכב המחזיקים את משענת הרגל מפלסטיק לבסיס המתכת של הרכב.
7. הסר כל ג'ויסטיק על ידי הסרת זרועות המתכת הצדדיות המחוברות למגן הצמיגים.
8. חבר מחדש כל מגן צמיגים ולאחר מכן כל אחד מהצמיגים על ידי הברגה של כל אחד מהברגים שהוברקו בחזרה למקומם המקורי. ודא שלכל בורג יש מכונת כביסה.
9. דחוף את פיסת המתכת המכילה את משענת הרגליים בחזרה לשני חריצי המתכת המחזיקים את מוט המתכת. הברג כל בורג שמחזיק את פיסת המתכת המחוברת למשענת הפלסטיק.

שלב 3: הרכבת האלקטרוניקה ללא הלחמה

שלב זה עוסק בעיקר בהרכבה של חלק מהאלקטרוניקה שאינה דורשת הלחמה. אתה פשוט מחבר את האלקטרוניקה האלה ומחבר חוטים

1. חבר את שני אוטובוסי הכוח לבסיס הרכב על ידי קידוח ארבעה חורים בגודל 3/16 אינץ 'והברג אותם. הרכבנו אותו ממש בחזית התא. ראה תמונה 1 כהפניה.
2. עבור כל מנוע, חתכו את המוליכים מהחוטים ושמרו על החוטים זמן רב ככל האפשר.
3. הפשיטו 1/4 אינץ 'של בידוד על כל חוט וקרסו על מסוף טבעת (טבעת טבעת).
4. זהה את הצד המוטורי של בקרי המהירות. חבר את שני החוטים שעוברים למנוע הראשון לצד המנוע של בקר המהירות הראשון וחזור על המנוע השני בבקר נפרד. חיובי ושלילי לא משנה בצד המוטורי.
5. הרכיבו את שני בקרי המהירות. השתמשנו בוולקרו. הרכבנו אותם ממש מעל אוטובוסי הכוח. עיין בתמונה הרביעית.
6. לקדוח חור בחלק האחורי של המכונית כך שיתאים למתג. השתמש במקדח שהוא בערך בגודל החוטים במתג. לקדוח חור בתוך המכונית כדי לנתב חוטים אל החור מאחור. עיין בתמונה השישית למיקום.
7. העבירו את החוט החיובי (הלבן) של מחבר הסוללה דרך החור אל תוך המתג.
8. חברו את הצד השני של המתג בחזרה אל תוך המכונית ואל תוך המפסק/הנתיך בפנים. חברו את הצד השני של המפסק/הנתיך לתוך אוטובוס הכוח החיובי של המכונית. (לא משנה איזה אוטובוס חיובי או שלילי אבל הקפד להיות עקבי.)
9. חברו את הכבל השלילי (השחור) של מחבר הסוללה לאוטובוס החשמל השלילי.
10. חוט מהאוטובוס החיובי למסוף החיובי בצד הסוללה של שני בקרי המהירות.
11. חוט מהאוטובוס השלילי למסוף השלילי בצד הסוללה של שני בקרי המהירות. התוצאה הסופית אמורה להיראות דומה לתמונה 8, אך עם יותר חוטים.
12. (אופציונלי, אך מומלץ מאוד) קח כל קבל וסובב את הרגליים ליצירת לולאות, בדומה לתמונה 9. עבור כל בקר מהירות, קח קבל ועטוף את הרגל השלילית סביב הטרמינל השלילי בצד הסוללה ועטוף את הרגל החיובית מסביב המסוף החיובי בצד הסוללה. התוצאה הסופית צריכה להיות כמו תמונה 10.
13. בדוק שוב את כל החיווט. ודא שחיבורים חיוביים מתחברים לאוטובוס החיובי בלבד. ודא שחיבורים שליליים מתחברים לאוטובוס השלילי בלבד. ודא שחיברת את הסוללה לצד הסוללה של בקרי המהירות. ודא שבשום מקום השלילי של הסוללה לא מתחבר ישירות לחיובי של הסוללה.

שלב 4: בסיס ג'ויסטיק ומכסה להדפסת תלת מימד

שלב זה דורש מדפסת תלת מימד ליצירת בסיס ומכסה. אתה יכול לקנות אחד מקוון או לגשת לאחד דרך יצרנית מקומית או אוניברסיטה.

1. השתמש בקישור הבא וגלול מטה כדי להוריד את קבצי STL למדפסת התלת מימד:
2. השתמש במדפסת תלת מימד כדי להדפיס תחילה את בסיס הג'ויסטיק. הכנס את הקובץ לתוכנת המדפסת. אם הוא נראה קטן מדי, הגדל את הגודל ל -1000%.
3. הדפס את מכסה הג'ויסטיק. בעת הכנסת התוכנית, הפוך את המכסה בחלקו העליון כדי ליצור הדפסה נקייה. אם הוא נראה קטן מדי הגדל את הגודל ל -1000%
4. אם אתה מרגיש שהקצוות או הפינות חדים מדי, תוכל להשתמש בקובץ כדי להחליק אותם.
5. הניחו אלה בצד מכיוון שהם יהיו נחוצים לשלב 5.

שלב 5: הלחמה ואלקטרוניקה

שלב זה עוסק בהלחמת שאר האלקטרוניקה ובהרכבתם לרכב. שלב זה דורש מומחיות טכנית כדי להשלים נכון.

1. בחר מקום להרכיב את הארדואינו. הלחמה על חוט אדום ל- BAT+ סיכה וחברו אותו לאוטובוס החיובי. הלחם חוט שחור לסיכת ה- GND וחבר אותו לאוטובוס השלילי.
2. חוטי הלחמה על הג'ויסטיק, רצוי כבל PWM אחד העובר לפוטנציומטר אחד, מגשר בין האדומים והשחורים בין שני הפוטנציומטרים, וחוט לבן יחיד לפוטנציומטר השני. ראה תמונה מצורפת של ג'ויסטיק.
3. הסר את בסיס הג'ויסטיק על ידי הסרת הברגים שבתחתיתו. הנח את שאר הג'ויסטיק בבסיס המודפס בתלת -ממד, וודא שהחוטים עוברים דרך החריצים המלבניים. דחף בחוזקה את הג'ויסטיק, וודא שהטבעת העליונה צמודה לחלקו העליון של הבסיס. בעזרת הברגים, הברג את הג'ויסטיק דרך החורים שבתחתיתו
4. הסר את טבעת הפלסטיק בחלק העליון של הג'ויסטיק. הנח מעליו את המכסה המודפס בתלת -ממד וודא שהחורים מסתדרים בקו אחד. הברג את המכסה בעזרת הברגים.
5. בעת הצמדה לרכב, בקשו מהמשפחה את מרחק ההגעה של הילד. זה יקבע כמה רחוק יושם הג'ויסטיק קדימה.
6. מדוד את המרחק הזה וסמן על צינור ה- PVC.
7. יישר את מרכז הג'ויסטיק לסימון זה.
8. בעזרת מקדח 1/4 אינץ ', קודחים דרך החורים הנמצאים על סוגר ההרכבה של בסיס הג'ויסטיק. הקפד לקדוח דרך ה- PVC.
9. השתמש בברק ומכונת כביסה בגודל 1/4 אינץ 'והכנס דרך החור, עובר תחילה דרך בסיס הג'ויסטיק. בצד השני, השתמש באגוז 1/4 אינץ '. לְהַדֵק. הדביקו את המכסה לבסיס.
10. לקדוח חור בגודל 3/16 אינץ 'בתחתית כדור הקצף. הרכיבו את הכדור אל הג'ויסטיק. מומלץ להוסיף טיפת דבק כדי לוודא שהוא נדבק.
11. נתב את חוטי הג'ויסטיק דרך חור הג'ויסטיק הישן והרכב את חוטי אות הג'ויסטיק והלחמה אל הארדואינו. חוט לבן אחד צריך לעבור ליציאת A0 והשני ליציאת A1.
12. חבר כבל PWM לכל בקר מהירות באמצעות קצה אחד. חתכו את המחבר מהקצה השני והפרידו את החוטים. הלחם את חוטי האות הלבן לארדואינו. חוט לבן אחד צריך לעבור ליציאה 10 והשני ליציאה 11.
13. (אופציונלי) חבר את החיישן האולטראסוני בחזית המכונית ונתוני המסלול במעלה הצד אל תוך תא הג'ויסטיק הישן ואל חוט האות של הגוף והלחמה אל הארדואינו. החוט הלבן צריך לעבור ליציאה 6.
14. (אופציונלי) חבר את הפיאזו לדיור הג'ויסטיק ונתב חוטי דרך חור הג'ויסטיק הישן לתוך גוף וחוט האות הלחמה ל- Arduino. החוט הלבן צריך לעבור ליציאה 9.
15. (אופציונלי) לקדוח חור בחלק האחורי של המכונית לחוג התאמת המהירות וחור מאחוריו לגוף. הלחם כבל PWM על הפוטנציומטר. הרכיב את הפוטנציומטר והעבר את הכבל לגוף. הלחם את חוט האות הלבן על הארדואינו. זה אמור לעבור ליציאה A1.
16. הלחמה חוט אדום לסיכה 5V בארדואינו. חבר את כל החוטים האדומים המגיעים אל החיישנים, בקרי המהירות וכו 'לחוט זה באמצעות אגוז חוט, הלחמה או לוח לחם.
17. הברג חוט שחור לאוטובוס השלילי. חבר את כל החוטים השחורים המגיעים אל החיישנים, בקרי המהירות, הפיזו וכו 'לחוט זה באמצעות אגוז חוט, הלחמה או לוח לחם.
18. בדוק שוב את כל החיווט. ודא שחוטי חיישן ובקר המהירות מתחברים רק לסיכה 5V ולא לאוטובוס 12V. ודא שכל השטח מתחבר לאוטובוס השלילי. וודא שכל חוטי האותות מחוברים ל- Arduino. וודא שהלחם על הארדואינו אינו מגשר על סיכות.

שלב 6: בניית שלד PVC אופקי

בשלב זה, תיצור את השלד החיצוני האופקי של PVC שינוח על הפגושים. יהיה גם רכיב אנכי בחזית המכונית.

1. מדוד שני צינורות PVC בגודל 28 אינץ 'שישמשו כתמיכה בצד ימין ושמאל. צינורות PVC אלה יונחו על כל אחד מהפגושים.
2. השתמש בחותך PVC (מסור האק עובד היטב גם) כדי לחתוך את שני צינורות ה- PVC בגודל 28 אינץ '
3. הוסף חתיכת מרפק לכל קצה של צינורות ה- PVC בגודל 28 אינץ '.
4. מדוד צינור PVC אחד בגודל 20.5 אינץ 'שישמש כמשקוף האחורי. השתמש בחותכי PVC כדי לחתוך אותו.
5. מניחים את צינור ה- PVC 20.5 אינץ 'בתוך המרפקים האחוריים כך שהצינור ממוקם כמשקוף האחורי.
6. חותכים שני צינורות PVC בגודל 10 אינץ 'שישמשו את המשקוף הקדמי.
7. השתמש במחבר T כדי לחבר את שני צינורות ה- PVC בגודל 10 אינץ ', כך שהוא יוצר קו ישר. השתמש בחותך PVC לחיתוך צינור PVC בגודל 6.5 אינץ '.
8. חבר את צינור ה- PVC בגודל 6.5 אינץ 'לתחתית מחבר ה- T כך שהוא יפנה כלפי מטה
9. חבר את החלק הזה לחזית צינורות ה- PVC בגודל 28 אינץ '. המבנה המתקבל צריך להיראות כמו התמונה המצורפת של ה- PVC על השולחן.
10. הניחו על המכונית, הניחו את החלקים הארוכים יותר על הפגושים. עיין בתמונה השנייה.
11. השתמש בשני קשרי רוכסן בגודל 14 אינץ 'לחיבור המשקוף האחורי לתמיכת הפלדה האחורית. אתה יכול גם לבחור להשתמש בברגים. עיין בתמונה השלישית וראה הערה.
12. בעזרת מקדחה בגודל 1/4 אינץ ', קדח חור בכל תמיכה בצד 12.5 אינץ' מהחזית של תומכי ה- PVC
13. בעזרת אותו מקדח 1/4 אינץ ', בכל מגן הצמיגים של כל צד, קדח חור ישירות מתחת לחור 1/4 אינץ' על התומכים.
14. הברג בורג באורך 2 אינץ ', 1/4 אינץ' דרך תומכי הצד ומגיני הצמיגים. הכנס את הבריח כך שראש הבורג יהיה על גבי ה- PVC. הנח מכונת כביסה בין הבורג לתמיכת ה- PVC.
15. הברג אגוז 1/4 אינץ 'לתחתית הבורג. לְהַדֵק.
16. במוצב האנכי בחזית, קודחים חור טייס קטן 1 "מתחתית ה- PVC. הקפד לקדוח הן באמצעות ה- PVC והן בלוגו Power Wheels השטוח. עיין בתמונה האחרונה לעיון.
17. הברג בורג דרך ה- PVC והלוגו
18. חותכים כל אורך בורג עודף בעזרת מסור. קובץ למטה כדי להבטיח גימור חלק
19. בכל צד של המרפקים ומחברי ה- T יש לקדוח חור טייס קטן בעזרת מקדח 1/8 אינץ 'ולהבריג בורג למניעת תנועה של צינורות ה- PVC.
20. השתמש במסור/אולר (חותכי PVC עובדים היטב גם) כדי לחתוך אטריית בריכה (אדומה) באורך 22 אינץ '
21. בעזרת מסור/כיס לחתוך בצד אחד של אטריות הבריכה הארוכה 22 אינץ '. יש לחתוך אותו כך שאטריות הבריכה ייפתחו ויוכל לעטוף את ה- PVC. זה אמור להיראות דומה ללחמנייה של נקניקיות בסיום.
22. סגור את אטריית הבריכה הארוכה הזו בגודל 22 אינץ 'סביב התמיכה הקדמית

שלב 7: בניית שלד חיצוני של PVC

בשלב זה, תיצור את השלד החיצוני האנכי וחיבור הקיקבורד, שייצור תמיכה לאחור.

1. מדוד צינור PVC אחד בגודל 18.25 אינץ 'שישמש כתמיכה אופקית למקורות האנכיים. השתמש בחותך PVC כדי לחתוך אותו.
2. מדוד שני צינורות PVC בגודל 19.25 אינץ 'שישמשו את הזקפים האנכיים. השתמש בחותך PVC כדי לחתוך את שתי החלקים.
3. בכל צד של הרכב, הניחו את שני הזקפים האנכיים החופפים ישירות את הצד הימני ביותר של הלוגו של Wild Things. החלק התחתון של הזקפים צריך להיות אפילו עם החלק התחתון של בסיס הרכב. וודא שהזקפים מונחים כנגד הבורג שעל התומך הכתום. זקפים אלה צריכים ליצור זווית של כ 95 מעלות. תסתכל על התמונה הראשונה כדי לקבל הפניה חזותית.
4. בעזרת מקדחה בגודל 1/4 אינץ ', קדח חור 1 "מתחתית צינור ה- PVC מכל צד. הקפד לעבור על ה- PVC והפלסטיק. ראה הערות על התמונה השנייה.
5. השתמש בברג 1/4 אינץ 'כדי להצמיד את ה- PVC למכונית. וודא שהראש הולך בצד של ה- PVC, ויש מכונת כביסה בצד זה של הבורג. השתמש באגוז 1/4 אינץ 'כדי לשמור על מיקומו.
6. בעזרת מקדחה בגודל 1/4 אינץ ', קודחים חור 3 אינץ' ממחבר המרפק על התומכים האופקיים. ראה הערה בתמונה השנייה. הקפד לעבור על צינורות PVC אנכיים ואופקיים כאחד. עשו זאת לכל צד.
7. השתמש בברג 1/4 אינץ 'כדי לחבר את ה- PVC יחד. ראש הבורג צריך להיות בחלק הפנימי של המבנה, הקרוב ביותר למרכז המכונית. הנח את האום בצד החיצוני של הבורג.
8. חבר מרפק הפונה לרוחב החלק העליון של כל אחד מהקמטים האנכיים.
9. הנח את צינור ה- PVC בגודל 18.25 אינץ 'בין המרפקים הללו.
10. השתמש בדבק PVC כדי לחבר את צינור ה- PVC בגודל 18.25 אינץ 'בין המרפקים על הזקפים או, בכל צד של המרפקים, לקדוח חור טייס קטן בעזרת מקדח בגודל 1/8 אינץ' ולהבריג בורג כדי למנוע תזוזה של ה- PVC צינורות.
11. חותכים את אורך הבריח העודף בעזרת מסור. קובץ למטה כדי להבטיח גימור חלק
12. הנח את לוח הקלעים כנגד הזקפים ועל המושב.
13. מקדחים שני זוגות חורים, אחד מעל והשני מתחת לצינור ה- PVC עם מקדח 3/16 אינץ '. הדבק חם כביסות בגודל 1/4 אינץ 'לכל צד של החור בלוח הבועט על מנת למנוע ממנו להרוס את החור.
14. השתמש בזיפסים כדי לחבר את לוח הקפיצות למכונית. שמור אותם מעט רופפים על מנת לאפשר את סיבוב הלוח מעל החלק העליון של המכונית. ראה את התמונה השלישית למכונית השלמה.

שלב 8: קידוד וניפוי באגים

בשלב זה תעלה את הקוד למעבד. שלב זה דורש ידע בתכנות.

קוד

1. הורד והתקן את Arduino IDE
2. הגדר IDE עבור Trinket
3. הורד את הקוד ופתח אותו ב- IDE
4. הגדר את ההגדרות בחלק העליון של הקוד. השתמש במילת המפתח "true" כדי לאפשר הגדרה ו- "false" כדי להשבית אותה.
5. בדוק את כל הסיכות הרשומות בקוד וודא את הסיכות שאליהן המחברים את החוטים.
6. חבר כבל USB ל- Trinket ולאחר מכן למחשב שלך.
7. ב- IDE עבור אל כלים-> לוח-> Pro Trinket 5V/16MHz (USB)
8. לאחר מכן לחץ על העלה. יש להעלות את הקוד ל- Arduino.

איתור באגים בקוד

1. עקוב אחר מדריך זה רק אם הקוד אינו פועל כפי שאתה מצפה ולאחר אימות כל החיבורים החשמליים ותצורות הקוד.
2. רכשו חבר FTDI או שווה ערך
3. הלחם את הכותרת של שש הפינים בקצה הארדואינו.
4. בקוד הגדר "DEBUG" ל- "true" והעלה את הקוד החדש.
5. חבר את מחבר ה- FTDI ל- Arduino ואת כבל ה- USB למחשב שלך.
6. ב- IDE עבור אל כלים-> צג סידורי
7. חלון יופיע ויפרט את הערכים של כל החיישנים והתפוקות במכונית.
8. השתמש במידע זה כדי לוודא שכל החיישנים פועלים כהלכה.

שלב 9: טיפים לנסיעת מבחן ותמיכה ביציבה

טיפים לנסיעת מבחן:

לנסיעת המבחן הראשונה, התחל במהירות האיטית ביותר. יכולה להיות עקומת למידה גדולה עם פקדי ג'ויסטיק, ולוקח לחלק מהילדים הרבה זמן לתפוס את ה"דירוג "של תנועות הג'ויסטיק שלהם כדי לנווט את המכונית. ייתכן שתרצה להתאמן בשטח פתוח גדול עם הרבה מקום לזוז ו"שחק "עם שלט הג'ויסטיק. הילד עשוי להזדקק לעזרה ביד תחילה בהתחלה, אך יש לתת לו גם הרבה הזדמנויות להשתמש במכונית "בידיים" כדי שילמד כיצד היא פועלת באמצעות סיבה ותוצאה.

תמיכה ביציבה:

תמיכה טובה ביציבה היא המפתח לתת לילד תא מטען יציב כדי שיוכל להתמקד בשימוש בזרוע/ביד. תוכל לפתח פתרונות לתמיכה ביציבה באמצעות סקוטש, אטריות בריכה, קצף וכו '. תוכל ליצור חגורת בטיחות על ידי הברגה של שתי פיסות 12 אינץ' של סקוטש בעל חוזק תעשייתי למושב. אם הילד דורש יותר יציבות תא מטען, תוכל לנסות רתמה זמינה מסחרית (הצלחנו להשתמש ברתמת GoGoBabyz, תוך חציית רצועות החזה לתמיכה נוספת). אתה יכול להשתמש בכמה רצועות סקוטש כדי להדק את הרתמה למושב. מושבים אדפטיביים ניידים, כמו מושב Firely GoTo, משתלבים היטב גם במכונית. אין דרך אחת "נכונה" לבנות תמיכה יציבה - היו יצירתיים!